在 IDEA 中配置 Tomcat 服务器，可以按照以下步骤操作：
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打开 IDEA，进入菜单栏，依次选择 File -> Settings。
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在 Settings 窗口中，展开菜单栏的 Build, Execution, Deployment，并选择 Application Servers。
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点击右侧的加号按钮，选择 Tomcat Server，并选择 Tomcat 的安装目录。
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在弹出的窗口中，配置 Tomcat Server 的相关信息，包括 Tomcat 安装目录、JRE 配置、调试端口等。
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配置完成后，点击 OK 按钮保存配置。
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在 IDEA 的项目中，右键点击项目名称，选择 Run/Debug Configurations。
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在弹出的窗口中，选择 Tomcat Server，点击加号按钮添加一个新的 Tomcat Server 配置。
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配置 Tomcat Server 的相关信息，包括 Deployment、Application context 等。
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点击 OK 按钮保存配置。
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最后，在 IDEA 的工具栏中选择 Tomcat Server 的配置，并点击运行按钮启动 Tomcat 服务器。
这样就可以在 IDEA 中成功配置并启动 Tomcat 服务器了。
