智能机器人正在田间除草(图片源自网络)
智能机器人是一门涵盖了多学科的科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等多个领域。它具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。目前农业正处于快速发展期，存在很大的发展空间;美国、法国、德国、英国、日本、韩国等大力发展农业智能机器人技术，使其农业技术不断提升。
智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。目前来看，人工智能的三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的主要技术。在感知层面主要涉及语言识别、物理识别;在认知层面主要涉及语意理解、情感分析、决策层具备多模态交互等;在执行层面主要涉及步态控制、步态识别和交互等。近年来随着智能科技的不断发展，智能机器人让农业整体发展水平达到了一个前所未有的高度。可以说，发展农业智能机器人技术是大势所趋。
例如我国极飞科技股份有限公司将智能机器人技术应用于农业生产。报告显示，截至2020年12月31日，该公司已经将6万多台农业智能机器人投放到全球42个国家和地区的田间地头，服务超过931万农户、7.8亿亩次农田。这大大减轻了农民的劳动负担，也让人们以更加智能高效、轻松简单的方式管理农田，提高收入。另外该公司利用农业智能机器人帮助农民在粮食生产过程中减少45363吨农药化肥使用量，缓解了土壤污染和农产品农药残留等问题。
又如我国极目机器人科技有限公司研制的农业智能机器人可以智能育种、作物去雄、病虫害监测、农业电力巡检等。有关资料显示，目前玉米去雄检测市场空间有望达到25亿人民币以上，玉米去雄花费占玉米种业公司开销的第二位。极目科技公司的智能机器人运用视觉技术，解决了车辆在田间信号微弱的问题，自主去杂去弱株，并通过机械臂图像识别精准去雄，能够节省大量的人力成本，提高农业生产效率20%以上。
为了提高生产效率，智能机器人正在农业领域赋能。它呈现出无人化、自动化、智能化、高效化等诸多优点聚焦了大众的眼球，同时向社会展现出明显的优势与发展潜力。尽管目前全球新冠疫情还未退散，但智能机器人在农业早已经展现出了强大的生命力。对于经济社会来说，发展农业智能机器人不是一道选择题，而是一道必答题。未来，农业智能机器人一定是主要的发展方向。
农业智能机器人的应用不仅能够大大减轻以致代替人们的生产劳动、解决劳动力不足的问题，而且可以提高劳动生产率，改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害，提高作业质量。农业智能机器人的研究开发目前主要集中在耕种、施肥、喷药、蔬菜嫁接、株苗移栽、收获、灌溉、养殖和各种辅助操作等方面。日本是智能机器人普及最广泛的国家，如今已经有一万多台智能机器人应用于农业领域，将构建出无人化农业生态系统。
前不久，我国创新工场董事长兼首席执行官李开复先生表示，未来三五年，推动农业变革的重要技术是智能机器人，它能快速创造价值，解决重复性劳动，弥补农村劳动力流失。极飞科技公司创始人彭斌先生最近也表示，机器人技术会带来新的技术革命，影响中国的第一产业，一定能够实现种地的过程由机器人完成。一旦种地过程由机器人完成，粮食安全问题就不再是核心的问题，因为它可以拉平种地的差异，最终形成食物自由。
智能机器人已经在农业领域大显身手，但它目前的智能水平并不高，只能说是处于智能的初级阶段。不过，随着科技的进步，尤其是人工智能、大数据、云计算、物联网等的发展，智能机器人的智能水平将不断提高。毫无疑问，智能机器人将成为推动农业变革的重要技术力量，为经济社会持续发展注入源源不断的新动能。
