6. 采集到的数据不能显示；
原因：关键是没有设置vd->picture.palette,将其设置为与vd->mmap.format相同值即可。如果设置的是YUV420格式，则数据可以用YUVviewer播放，如果数据格式设为RGB24则还需加上BMP头后数据才能显示为图像。
其中RGB24图像格式为：每个像素点包含R，G，B三个分量，且三分量交替排列，即（R，G，B）；（R，G，B）；（R，G，B）；……这样交替出现，如果不加BMP头图像大小就为width*height*3.
YUV格式又分为很多种，各种格式的Y，U，V分量的比例以及排列顺序不一样，比如UYUV就是[u,y,v,y][u,y,v,y]交替排列，比例为Y：U：V=4：2：2，图像大小就为width*height*2.
而yuv420则不一样，首先是比例，每行都只有U分量或者V分量，Y：U：V=4：2：0或4：0：2；
其次排列形式也不一样，YUV420三分量不是交替排列，而是各自分块排列，所有y分量之后才是u分量，最后是v分量。
如一幅4*4的图片其像素排列为：
y y y y
y y y y
y y y y
y y y y
u u
u u
v v
v v
图片大小为width*height*1.5.
7. 可以成功采集到连续的视频了，但是存在的对连续视频的帧采集速度太慢，加入时
间函数测了一下，每秒只能采集一到两帧，且主要是将数据写入文件部分耗时太多，
原因：写入文件的目录为“/temp.YUV”,这个目录还是在PC机上，写入时还是要通过网线传到电脑上，将目录改为“/tmp/temp.YUV”就可以大为缩短时间，“/tmp”目录是在板子上的本地目录，这可以在PC上打开/home/nfs/tmp和在板子上打开/tmp查看内容发现内容不同来验证。
xiyong8260的补充：
2008-5-29
1、编译内核，使用make menuconfig加上ov511（在usb选项中）的和vedio for linux驱动，
编译的时候错误，报告videodev.h文件不能找到version.h文件，后来修改/usr/local/arm/…. videodev.h文件，删除包含version.h，就好了。
2、启动内核，会打印下面的信息：
hub.c: new USB device usb-ohci-1, assigned address 2
ov511.c: USB OV511+ video device found
ov511.c: model: Unknown
ov511.c: Camera type (108) not recognized
ov511.c: Please notify mark@alpha.dyndns.org of the name,
ov511.c: manufacturer, model, and this number of your camera.
ov511.c: Also include the output of the detection process.
ov511.c: Sensor is an OV7620
Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.10.135
ov511.c: Device registered on minor 0
说明检测到了OV511的设备，但是model不认识，查看源代码，camlist中不包含108的设备号；
3、编写了一个测试程序，打开/dev/video0设备
建立设备号 /dev/videio0 c 81 0，测试结果不能打开设备，怀疑是没有这个设备，
查看源代码，发现是driver/meida/video/videodev.c文件处理的video0设备，
进一步发现，没有运行videodev_init程序，
以前的代码是通过MODULE的方式运行的，
#ifdef MODULE
int init_module(void)
{
return videodev_init();
}
现在修改为
module_init(videodev_init);
module_exit(videodev_exit);
但是发现还是没有运行，又发现需要在函数前增加_init的标记才能运行
static int __init
videodev_init(void)
现在能够运行了，在启动信息中可以发现如下的信息：
Video for Linux One (2.2.16). Major device: 81
Video for Linux Two (V0.20). Major device: 81
使用cat /proc/devices可以看到设备名字：81 v4l1/2
[root@192 /]# cat /proc/devices
Character devices:
1 mem
2 pty/m%d
3 pty/s%d
4 vc/0
5 ptmx
7 vcs
10 misc
13 input
29 fb
81 v4l1/2
89 i2c
90 mtd
128 ptm
136 pts/%d
162 raw
180 usb
204 ttyS%d
205 cua%d
254 s3c2440-ts
Block devices:
1 ramdisk
7 loop
31 mtdblock
同时在dev目录下自动建立了下面的节点：
/dev/v4l/video
2008-5-31
1、今天尝试着编译了webcam-server-0.50，
使用2.95.3编译器，显示不能找到jpeg库，重新编译了jpeg库，还是有些问题，干脆直接使用3.3.2的编译器；
./configure –prefix=/usr/local/arm/3.3.2/ -srcdir=/home/xiyong/vedio/webcam_server-0.50
然后修改Makefile src/Makefile
cc=/usr/local/arm/3.3.2/bin
报错：没有找到fd，
修改：webcam_server.c的那几个struct定义到main开头即可
直接make，会在src/目录下生成webcam_server文件，拷贝到/home/nfs目录下
建立节点：/dev/video0 c 81 0
运行 ./webcam_server目录
在计算机的IE浏览器中输入 http://192.168.10.199:8888可以看到采集到的图像
点击刷新，图片会不断刷新。
五. 存在的问题和拟采取的解决方案
改变输出文件目录以后采集速度可以达到每秒4，5帧，但是一般的视频播放都要求每秒15帧以上，所以相对说来采集速度还是太慢，暂时还没有好的解决方案。
六. 作者简介
xx：1984年7月20日生，重庆市人。07级硕士研究生，研究方向为：嵌入式与通信网络。
