在Ubuntu上安装deb包和其依赖可以通过以下步骤进行：
1. 下载deb包：在你想要保存deb包的目录中打开终端，然后使用`wget`命令下载deb包，例如：
```
wget [deb包的URL]
```
2. 安装依赖：使用以下命令安装deb包的依赖项：
```
sudo apt-get install -f
```
3. 安装deb包：使用以下命令安装deb包：
```
sudo dpkg -i [deb包文件名]
```
4. 检查安装：使用以下命令检查deb包是否成功安装：
```
dpkg -s [deb包名称]
```
注意事项：
- 在安装deb包之前，确保你已经安装了所有必需的依赖项。
- 安装过程中可能会遇到依赖项不满足的情况，你可以使用`sudo apt-get install -f`命令来尝试解决依赖问题。
- 如果你遇到依赖项无法满足的问题，可以尝试手动安装缺失的依赖项，然后重新安装deb包。
- 如果你想卸载已安装的deb包，可以使用以下命令：
```
sudo dpkg -r [deb包名称]
```
