要在Ubuntu上修改IP地址和网关，可以通过以下步骤进行操作：
1. 打开终端，输入以下命令以编辑网络配置文件：
```shell
sudo nano /etc/netplan/配置文件.yaml
```
注意：将“配置文件.yaml”替换为你实际的配置文件名。
2. 在打开的文件中，你会看到类似于以下内容的配置：
```yaml
network:
version: 2
renderer: networkd
ethernets:
eth0:
dhcp4: yes
```
这表示当前使用的是DHCP来获取IP地址。如果你想要手动配置IP地址，将`dhcp4: yes`修改为`dhcp4: no`。
3. 在`eth0`段的末尾，添加以下内容以手动配置IP地址、子网掩码和网关：
```yaml
addresses: [你的IP地址/子网掩码]
gateway4: 你的网关地址
```
4. 保存文件并退出编辑器。
5. 在终端中，运行以下命令以应用新的网络配置：
```shell
sudo netplan apply
```
6. 等待网络配置应用完成后，可以使用以下命令检查IP地址、子网掩码和网关是否已成功修改：
```shell
ip addr show
ip route show
```
注意：以上步骤适用于Ubuntu 18.04及更新版本。对于旧版本的Ubuntu，可能会使用不同的网络配置工具（如ifconfig和/etc/network/interfaces文件）。
