Kubernetes容器平台架构解读

Kubernetes是一个开源容器编排平台，管理大规模分布式容器化软件应用，是云计算发展演进的一次彻底革命性的突破。Kubernetes是谷歌的第三代容器管理系统，是Borg独特的控制器和Omega灵活的调度器的组合。Kubernetes中的应用被打包成与环境完全分离的容器镜像，并且自动配置应用并维护跟踪资源分配。

Kubernetes是以应用为中心的技术架构与思想理念，向下屏蔽基础设施差异，实现底层基础资源统一调度及编排;向上通过容器镜像标准化应用，实现应用负载自动化部署;中间通过Kubernetes通用的编排能力，开放API以及自定义CRD扩展能力，打造云原生操作系统能力，形成云计算新界面;助力研发团队快速构建标准化、弹性高可靠、松耦合、易管理维护的应用系统，提升交付效率，降低运维复杂度。Kubernetes在技术架构方面具备三个能力：

敏捷的弹性伸缩能力：不同于虚拟机分钟级的弹性伸缩响应，容器应用可实现秒级甚至毫秒级的弹性伸缩响应;

智能的服务故障自愈能力：容器应用具有极强的自愈能力，可实现应用故障的自动摘除与重构;

大规模的复制分发能力：容器应用标准化的交付制品，可实现跨平台、跨区域，云边一体规模化复制分发部署能力。

1.1.Kubernetes整体架构

Kubernetes是典型的主从分布式架构，由集中式管理节点(Master Node),分布式的工作节点(Worker Node)组成以及辅助工具组成。

集中式管理节点，对集群进行调度管理，有四大核心组件:

API Server：承担集群的网关，实现统一认证鉴权对外服务，同时也是管理Node/Pod资源代理通道;

Scheduler：资源调度器，除了Kubernetes默认的调度器，也支持自定义调度器;

ETCD：集群状态统一存储，与Zookeeper类似的key-value存储;

Controller Manger：控制管理器实现自愈、扩容、应用生命周期管理、服务发现、路由、服务绑定等能力;Kubernetes默认提供Replication Controller、Node Controller、Namespace Controller、Service Controller、Endpoints Controller、Persistent Controller、DaemonSet Controller等控制器。

分布式的工作节点，工作节点运行业务应用容器;默认会运行三大核心组件：

Kubelet：与管理节点通信并触发指令执行，管理驱动网络，存储及容器运行时;

Kube Proxy：通过DNS实现服务发现，借助iptables规则引导访问至服务IP，并将重定向至正确的后端应用，实现高可用负载均衡能力;

Container Runtime：容器运行时。为了扩展Kubernetes平台适配能力，同时也标准化整个生态，通过CNI与CSI标准规范网络及存储的扩展;通过CRI与OCI标准规范容器镜像及容器运行时的扩展;目前CRI支持的容器运行时有docker、rkt、cri-o、frankti、kata-containers和clear-containers等。

辅助工具，主要是辅助集群管理及网络扩展:

kubectl通过API Server进行交互，实现集群管理的命令行工具;

Dashboard 是Kubernetes的web用户管理监控界面;

Core DNS是可扩展的DNS服务器，实现集群服务发现能力。

1.2.Kubernetes核心理念

1.2.1.POD容器组，Kubernetes最小调度单元

Pod是Kubernetes的最小调度及资源分配单元，Pod之间相互隔离，通常情况一个Pod只建议运行一个容器，当某些容器之间关系非常紧密(Tightly coupled)，可以运行在同一Pod运行多个容器方便一起调度管理。一个Pod就是一个应用运行实例，通过同时运行多个Pod来实现应用横向扩展能力。Pod本身没有自恢复能力，当调度或运行失败时，需要管理节点的Controller根绝配置触发实现Pod重启、重建或迁移等操作。

从Pod启动过程来看，Pod容器主要是Pause Container，Init Container以及App Container三种类型容器组成：

Pause Container：又叫Infra Container，Pod通过Pause Container实现Pod多个容器网络共享，Pause Container最先启动并绑定Pod唯一IP地址与各种网络资源，其他容器通过加入Pause Container的Network namespace来实现网络共享。Pause是C语言实现，镜像非常小只有700KB左右，并且永远处于Pause(暂停)状态;官方镜像是gcr.io/google_containers/pause-amd64:3.0，同时也支持自定义。

Init Container：Pod中可以自定义一个或者多个Init Container，按照顺序依次启动，在应用Container之前启动并执行一些辅助任务，比如执行脚本、拷贝文件到共享目录、日志收集、应用监控等。将辅助功能与主业务容器解耦，实现独立发布和能力重用。除了不支持Readiness Probe，其他与特性与普通容器保持一致。

App Container：Pod真正承接业务的Container，一般情况会独立运行，如果是有微服务治理等需求会搭配Sidecar Container一起运行。在Init Container启动完成之后，App Container会并行启动，但是需要等待所有App Container处于就绪状态，整个Pod才算启动成功。

从POD的资源隔离来看，Pod容器主要由Linux提供的Namespace和Cgroup能力实现的，Namespace实现进程间隔离，Cgroup实现进程资源控制;其中Namespace由ipc 、uts 、net 、mnt 、pid 各种资源空间联合组成。

CRI是Kubernetes v1.5引入的，将Kubelet与容器运行时解耦;CRI中定义了容器和镜像的服务的接口，因为容器运行时与镜像的生命周期是彼此隔离的，所以定义了RuntimeService和ImageService两个服务，其中RuntimeService主要包含Sandbox和Container两种容器的管理gRPC接口，Sandbox就是上面Pod启动过程中提到的Pause容器。目前支持CRI的后端有cri-o，cri-containerd，rkt，frakti，docker等，cri-o是由redhat发起并开源且由社区驱动的container-runtime，轻量化专为kubernetes而生，主要目的就是替代docker作为kubernetes集群的容器运行时。

1.2.2.Volume存储卷，Kubernetes复杂的存储架构

存储非常重要关键，同时也是生态与技术都比较复杂的领域，就linux、window两个生态支持的文件系统就多达20+。对于Kubernete存储架构设计一直在持续演进完善，为了尽可能多地兼容各种存储平台，Kubernetes以in-tree plugin的形式默认对接很多不同类型的存储系统;同时也支持基于FlexVolume和CSI插件以out-of-tree plugin来实现自定义存储服务。

对Kubernetes存储，主要有应用的基本配置文件读取、密码密钥管理;应用的存储状态、数据存取，不同应用间数据共享等三大使用场景。目前Kubernetes支持的Volume Plugins如下表：

Empty Dir：生命周期与Pod保持一致，当Pod删除后emptyDir中的数据也会被自动清除。当前emptyDir支持的类型有内存、大页内存、Node节点上Pod所在的文件系统。

ConfigMap：主要是承担配置中心，用于存储应用的配置数据，比如Springboot应用properties配置文件数据，但是空间大小限制在1MB内。

Secret：功能与ConfigMap类似，用于存储应用的敏感数据，比如数据密码、token、证书等，可以与ConfigMap联合使用，同样空间大小限制在1MB内。

HostPath：将Node节点本地文件系统路径映射到pod容器中使用。与emptyDir不同之处就是Pod删除后，HostPath中的数据Kubernetes根据用户的配置，可以不被清除。

In-tree网络存储：网络存储跟随Pod的生命周期，通过存储插件对接不同类型存储;其中FlexVolume虽然允许自定义开发驱动来挂载卷到集群Node节点上供Pod使用，但生命周期与pod同步。

PersistentVolumeClaim网络存储：具有独立的生命周期，可以通过存储的out-tree插件对接不同类型存储。当前支持的存储插件类型有FlexVolume与CSI。

引入PV、PVC、StorageClass之后，资源管控更加灵活，团队职责更加明确，研发人员只需考虑存储需求(IO、容量、访问模式等)，不需要关注底层存储细节;底层复杂的细节都由专业的集群管理与存储管理员来完成。

CSI是Kubernetes 1.9版本开始引入，建立一套标准的存储管理接口，通过该接口为容器提供存储服务。从而实现Kubernetes平台与存储服务驱动完全解耦。CSI主要包含CSI Controller Server与CSI Node Server两个部分,Controller Server主要实现创建、删除、挂载、卸载等控制功能;Node Server主要实现的是Node节点上的 mount、unmount的操作。

CSI Controller Server和External CSI SideCar是通过 Unix Socket来进行通信的，CSI Node Server和Kubelet也是通过Unix Socket来通信。CSI实现类也日趋完善，比如ExpandCSIVolumes可以实现文件系统扩容;VolumeSnapshotDataSource可以实现数据卷的快照;VolumePVCDataSource实现自定义定PVC数据源;CSIInlineVolume在Volume中定义一些CSI的驱动。阿里云也开源了阿里云盘、NAS、CPFS、OSS、LVM等CSI存储插件。

1.2.3.Ingress与Service，百花齐放的Kubernetes网络

Kubernetes 容器网络非常复杂，涉及的概念也比较多，比如Pod网络，Service网络，Cluster IP，NodePort，LoadBalancer和Ingress等，为此将Kubernetes 的网络参考TCP/IP协议栈抽象为四层：

第0层：Node节点网络比较简单，就是保证Kubernetes 节点(物理或虚拟机)之间能够正常IP寻址和互通的网络，一般由底层(公有云或数据中心)网络基础设施支持。

第1层：Pod是Kubernetes的最小调度单元，Pod网络就是确保Kubernetes集群中所有Pod(包括同一节点及不同节点上的Pod)，逻辑上在同一个平面网络内，能够相互IP寻址和通信的网络。是容器网络最复杂部分，通过各种容器网络插件满足不同网络需求，通过CNI标准化及开放网络自定义能力。

第3层：虽然单个Pod都有IP，但是与Pod生命周期一致，为了解决一组相同Pod统一稳定的访问地址，并且将请求均衡的分发到后端Pod应用服务中。Kubernetes引入了Service网络，以此实现服务发现(Service Discovery)和负载均衡(Load Balancing)能力，底层是通过Kube-Proxy+iptables转发实现，对应用无侵入且不穿透代理，没有额外性能损耗。

第4层：Kubernetes Service网络是集群内部网络，集群外部是无法访问，需要将内部服务暴露外部才能访问。Kubernetes通过NodePort，LoadBalancer和Ingress多个方式构建外部网络接入能力。

CNI最早是由CoreOS发起的容器网络规范，是Kubernetes网络插件的基础。Container Runtime在创建容器时，先创建好network namespace，再调用CNI插件为network namespace配置网络，最后启动容器内进程。CNI插件包括CNI Plugin与IPAM Plugin两部分：

CNI Plugin：负责配置管理容器网络，包括两个基本的接口：

网络配置: AddNetwork(net NetworkConfig, rt RuntimeConf) (types.Result, error)

清理网络: DelNetwork(net NetworkConfig, rt RuntimeConf) error

IPAM Plugin：负责容器IP地址分配，实现包括host-local和dhcp。

容器网络技术也在持续演进发展，社区开源的网络组件众多，比如Flannel、Calico、Cilium、OVN等，每个组件都有各自的优点及适应的场景，难以形成大一统的组件及解决方案。

1.2.4.Workload工作负载，Kubernetes应用中心理念

Kubernetes通过工作负载Workload实现应用管理部署与发布，践行Kubernetes以应用为中心的理念。Kubernetes支持多种类型的工作负载，包含Deployment、StatefulSet、ReplicaSet、Job、CronJob、DaemonSet，以满足不同场景的需求。

Deployment与ReplicaSet：替换原来的 ReplicationController对象，管理部署无状态应用，Deployment管理不同版本的ReplicaSet，ReplicaSet管理相同版本的Pod，通过Deployment调整 ReplicaSet的终态副本数，控制器会维持实际运行的Pod数量与期望的数量一致，Pod 出故障时会自动重启或恢复。

StatefulSet：管理部署有状态应用，创建的Pod拥有根据规范创建的持久型标识符。Pod迁移或销毁重启后，标识符仍会保留。如每个Pod有序号，可以按序号创建更新或删除;Pod有唯一网络标志(hostname)或独享的存储PV,支持灰度发布等。

DaemonSet：管理部署每个节点运行的守护任务，如监控、日志收集等。新加入的节点也运行，移出节点是需要删除。也可以通过标签的指定运行节点。

Job与Cronjob：Job是一次性任务，可创建一个或多个Pod，监控Pod是否成功运行或终止;根据Pod状态设置重复次数、并发度、重启策略。Cronjob是定时调度的Job,可以指定运行时间、等待时间、是否并行运行、运行次数限制。

在Kubernetes生态中，还有一些提供额外操作的第三方工作负载。同时也可以通过使用CRD自定义工作负载。还有就是Device Plugin驱动的硬件工作负载，会在后续章节详细讲解。

1.2.5.Controller控制器，Kubernetes集控管理中心

Controller Manager作为Kubernetes集控管理中心，负责集群的Node、Pod副本、服务端点(Endpoint)、命名空间(Namespace)、服务账号(ServiceAccount)、资源定额(ResourceQuota)的资源管理，并通过API Server接口实时监控集群的每个资源对象的状态，一旦发生故障导致系统状态发生变化，就会立即尝试修复到“期望状态”。

Replication Controller：保证集群中一个RC所关联的Pod副本数始终保持预设值。

ResourceQuota Controller：确保Kubernetes中的资源对象在任何时候都不会超量占用系统物理资源。有容器，Pod以及Namespace三个级别。

Namespace Controller：通过API Server定时读取Namespace信息。如果Namespace被API标记为优雅删除(即设置删除期限，DeletionTimestamp),则将该Namespace状态设置为“Terminating”,并保存到etcd中。同时删除该Namespace下的ServiceAccount、RC、Pod等资源对象。

Endpoint Controller：Endpoints是Service对应所有Pod副本的访问地址，Endpoint Controller主要负责监听Service和对应的Pod副本的变化，从而生成和维护Endpoints对象控制器。

Deployment Controller：Deployment通过控制ReplicaSet，ReplicaSet再控制Pod，最终由Deployment Controller驱动达到期望状态，Deployment Controller会监听 DeploymentInformer、ReplicaSetInformer、PodInformer 三种资源。

另外，在Kubernetes v1.6引入了云控制管理器Cloud Controller Manager(CCM)，提供与阿里公有云基础产品对接的支持，后续也会详细讲解。

1.3.总结

总结一下，Kubernetes不仅是一个强大的容器编排系统本身，而且促进了一个庞大的工具和服务的生态系统，云原生时代的操作系统，形成云计算新界面。

从设计理念方面，Kubernetes是以应用为中心的构理念，向下屏蔽基础设施差异，实现底层基础资源统一调度及编排;向上通过容器镜像标准化应用，实现应用负载自动化部署;中间通过Kubernetes通用的编排能力，开放API以及自定义CRD扩展能力;

从技术架构方面，Kubernetes是典型的分布式主从架构，由Master控制节点与可以水平扩展的Worker工作节点组成，Master实现集中式控制管理，Worker实现分布式运行;与Openstack的架构还有基于SpringCloud研发的分微服业务应用没有太大区别。

从设计模式方面，Kubernetes通过定义大量的模型(原语、资源对象、配置、常用的 CRD)，通过配置管理模型实现集群资源的控制;虽然模型多切复杂，可以分层(核心层，隔离与服务访问层，调度层，资源层)逐步理解。

从平台扩展方面，Kubernetes是一个开放可扩展平台，不仅有开发的API，开放标准(CNI，CSI，CRI等)以及CRD，不仅是一个单纯运行时平台，同时面向运维的开发平台。

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