ubuntu18.04中卸载ros的方法：1、打开ubuntu18.04终端；2、输入“sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic”命令直接卸载全部ros；3、还可以输入“sudo apt-get purge ros-*”命令卸载ros包，再输入“sudo apt-get autoremove”命令删除相关依赖和配置即可。
具体操作步骤：
在ubuntu18.04系统桌面中使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令行模式。
在ubuntu18.04终端命令行中输入以下命令直接卸载全部ros。
sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic
还可以输入以下命令逐步卸载ros即可。
//先卸载ros包
sudo apt-get purge ros-*
//删除ros相关依赖和配置
sudo apt-get autoremove
