欢迎各位阅读本篇,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。本篇文章讲述了机器人取代工作的最佳方案，编程学习网教育平台提醒各位：本篇文章纯干货~因此大家一定要认真阅读本篇文章哦!
机器人：执行机构
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为机器人高科技产物关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。
一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而大大提高机器人的工作精度。
控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。
根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
让我们冷静下来，机器人和人工智能(AI)系统还远远无法取代人类劳动力。然而，比尔·盖茨(Bill Gates)已经发出呼吁，希望对这些创新采取违反直觉的先发制人打击。他提议使用什么武器?对AI技术征税以弥补尚未发生的损失。
AI拥有巨大的潜力，对这个充满希望的创新领域征税不仅是对技术进步的扼杀，它还会阻碍能够改善人们日常生活的技术和系统的发展。试想一下，如果政策制定者出于对未知的担忧而对个人电脑软件进行高额征税以保护打字机行业，或者抑制数码相机拍照以便为暗室技术人员保留工作岗位，那么我们今天的情况会怎样?阻碍电话总机运营商进的税收政策，同样可能会让移动设备困在发明家的档案柜中。没有证据表明，对技术征税能够保护工人。
事实上，正如美国前财政部长劳伦斯·萨默斯(Lawrence Summers)最近所写的那样：“对技术征税，更有可能推动海外生产，而不是在国内创造就业。”呼吁对AI技术征税更令人感到震惊，因为它本质上代表了一种放弃，不支持员工与AI系统协同工作。那些有幸能在这个领域影响政策的人，应该对人们能够接受并为变革做好准备的能力表现出真正的信心。
正确的做法是专注于培训工人的技能，而不是对机器人征税。美国劳工部公布数据显示，美国有50多万个技术岗位正在招人，但是我们的学校和大学却没能培养出足够的毕业生来填补这些空缺职位。在很多情况下，这些都是“新领工作”，它们不要求必须获得四年制大学学位，需要的是可以通过21世纪的职业培训获得的技能，如P-TECH(IBM开创的)、编程训练营、职业认证项目等等。
这些课程可以让学生和处于职业中期的专业人士为从事“新领工作”做好准备，从网络安全分析师到云基础设施工程师等。在IBM，我们看到了无数关于新白领专业人士的积极故事，他们学会了在数字经济中自由翱翔的技能。他们以前曾是教师、快餐工人以及说唱歌手，现在则开始对抗网络威胁，经营云平台，并为移动应用设计数字体验。
《连线》杂志甚至报道称，在接受正确培训的情况下，以前的煤矿工人都可以开始新的职业生涯。这个国家需要大幅增加学生和工人能够接触到的新技能的数量和范围。到2020年，缩小技能鸿沟可能会填补大约100万个美国就业岗位，但前提是大规模的公共私人合作关系能够更好地将更多的工人与他们需要的培训联系起来，这必须是国家的头等大事。
第一，国会应该更新和扩大以就业为重点的教育，以帮助更多的人在每个阶段都能学习到需要的技能，尤其是女性和弱势群体。这应该包括促进小学生STEM职业发展的计划，这将提高他们在日后教育事业中对技能课程的兴趣和入学率。
此外，高中职业培训项目应该围绕劳动力市场所需要的技能进行调整。而且，更新联邦工作学习计划(Federal Work-Study)是一项早就应该开始的工作，它将给大学生们提供有意义的、专注于工作的实习机会，而不是在学校食堂或图书馆里工作。
总之，高中的职业培训项目和大学勤工助学项目仅有20亿美元联邦拨款，这在联邦教育支出中仅占3%左右。我们可以做到更多，而且必须做得更多。
第二，国会应该创建并资助21世纪的“学徒”计划，以招募、培训或再培训工人，以填补联邦机构和私营部门的关键技能鸿沟。允许这些项目在州一级获得资金将会提高它们的效力和影响。
第三，国会应该支持“新领技能”的标准和认证，就像它为其他技术技能所做的那样，从汽车技术人员到焊工。将这些国家资格证书和认证项目正式化将有助于雇主认识到求职者具备足够的资格，这能让工人和雇主都受益。
现在采取这些措施将有助于建立强大的技能培训基础设施，可以解决美国目前的高科技人才短缺问题。一旦这个基础建立起来，它就可以发展为专注于新技能的类别，而且随着AI的发展，这些技能将会优先发展。
AI应该是为了增强人类智能，而不是人工化智能。它将帮助我们使数字网络更加安全，让人们过上更健康的生活，更好地保护我们的环境等。就像蒸汽动力、电力、电脑和互联网那样，AI创造的就业岗位将超过它所取代的岗位。在AI时代，工人真正需要的是有竞争力和帮助取胜的技能。为21世纪的技能培训提供架构，需要基于信任的公共政策，而不是基于恐惧的税收。
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