安装打印机及打印机的驱动程序的步骤如下：
1. 首先，将打印机的USB线缆插入计算机的USB接口。如果是网络打印机，则需要将打印机连接到计算机所在的网络。
2. 打开计算机的操作系统，等待系统自动检测到新硬件。如果没有自动检测到新硬件，可以尝试重新插拔打印机的USB线缆。
3. 等待操作系统安装打印机的基本驱动程序。一般情况下，操作系统会自动检索并安装适合的驱动程序。
4. 如果操作系统未能正确安装适合的驱动程序，需要手动安装驱动程序。可以通过以下步骤进行手动安装：
a. 打开打印机制造商的官方网站，进入"支持"或"下载"页面。
b. 在该页面上找到适合您打印机型号和操作系统的驱动程序下载链接，并下载该驱动程序。
c. 完成下载后，双击驱动程序的安装文件，按照提示进行安装。
d. 安装完成后，重新插拔打印机的USB线缆，让操作系统重新识别打印机并加载驱动程序。
5. 完成以上步骤后，您的打印机应该已经成功安装并可以正常工作了。
请注意，以上步骤仅适用于Windows操作系统。对于其他操作系统，可能有所不同。建议您参考打印机的使用手册或联系打印机制造商获取操作指南。
