控制器定义
控制器文件通常放在controller下面，类名和文件名保持大小写一致，并采用驼峰命名（首字母大写）。
如果要改变controller目录名，需要在route.php(config/route.php)配置文件中设置：
'controller_layer' => 'controllers',
单应用模式
项目访问路径：www.xxx.com/index.php/index/index
index.php 入口文件（可以通过配置伪静态类省略）
index 控制器
index 方法
项目访问路径：虚拟域名/入口文件/控制器/方法
例如：控制器是HelloWorld，并且定义如下：
控制器类文件的实际位置是
app\controller\HelloWorld.php
访问URL地址是
localhost:8000/index.php/HelloWorld/hello并且也可以支持下面的访问URL
localhost:8000/hello_world/hello或者localhost:8000/HelloWorld/hello
ThinkPHP的控制器类比较灵活，可以无需继承任何基础类库。一般建议继承一个基础的控制器，方便扩展。系统默认提供了一个app\BaseController控制器类。
小结
tp6控制器文件通常放在controller下面，类名和文件名保持大小写一致，并采用驼峰命名（首字母大写），可以在config/route.php中配置默认的目录名，在单应用模式下，项目访问路径为“虚拟域名/入口文件/控制器/方法”，然后入口文件可以忽略不写，从控制器开始写，控制器名不区分大小写，且有驼峰转下划线的方式( HelloWorld 等同于 helloworld 等同于 hello_world)。
来源地址：https://blog.csdn.net/m0_63622279/article/details/130662509
