文章详情

短信预约-IT技能 免费直播动态提醒

请输入下面的图形验证码

提交验证

短信预约提醒成功

arduino控制42步进电机通电复位启动后无线循环

2023-08-19 17:55

关注

以下是使用Arduino控制42步进电机进行无线循环的示例代码:
```cpp
#include
// 定义步进电机引脚
#define STEP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
// 创建 AccelStepper 对象
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);
// 设置步进电机的最大速度和加速度
const float MAX_SPEED = 500.0;
const float ACCELERATION = 100.0;
void setup() {
// 设置步进电机驱动模式和使能引脚
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
// 设置步进电机的速度和加速度
stepper.setMaxSpeed(MAX_SPEED);
stepper.setAcceleration(ACCELERATION);
}
void loop() {
// 设置步进电机目标位置和运动方向
int targetPosition = 200;
stepper.moveTo(targetPosition);
// 循环运动直到达到目标位置
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.run();
}
// 停顿一段时间后反向运动
delay(1000);
stepper.moveTo(0);
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.run();
}
// 停顿一段时间后再次循环
delay(1000);
}
```
在这个示例代码中,我们首先定义了步进电机的引脚,然后创建了一个 AccelStepper 对象。在 setup() 函数中,我们设置了步进电机的驱动模式和使能引脚,以及步进电机的最大速度和加速度。在 loop() 函数中,我们设置了步进电机的目标位置和运动方向,然后使用 `stepper.moveTo()` 函数将步进电机移动到目标位置。然后我们使用 `stepper.run()` 函数来驱动步进电机运动,直到达到目标位置。
在达到目标位置后,我们使用 `delay()` 函数停顿一段时间,然后将步进电机的目标位置设置为0,使其反向运动。在反向运动期间,我们使用 `stepper.run()` 函数来驱动步进电机运动,直到回到起始位置。然后我们再次停顿一段时间,然后循环执行以上步骤,实现无线循环。
请根据实际情况调整代码中的步进电机引脚和驱动模式等参数。

阅读原文内容投诉

免责声明:

① 本站未注明“稿件来源”的信息均来自网络整理。其文字、图片和音视频稿件的所属权归原作者所有。本站收集整理出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着本站赞同其观点或证实其内容的真实性。仅作为临时的测试数据,供内部测试之用。本站并未授权任何人以任何方式主动获取本站任何信息。

② 本站未注明“稿件来源”的临时测试数据将在测试完成后最终做删除处理。有问题或投稿请发送至: 邮箱/279061341@qq.com QQ/279061341

软考中级精品资料免费领

  • 历年真题答案解析
  • 备考技巧名师总结
  • 高频考点精准押题
  • 2024年上半年信息系统项目管理师第二批次真题及答案解析(完整版)

    难度     813人已做
    查看
  • 【考后总结】2024年5月26日信息系统项目管理师第2批次考情分析

    难度     354人已做
    查看
  • 【考后总结】2024年5月25日信息系统项目管理师第1批次考情分析

    难度     318人已做
    查看
  • 2024年上半年软考高项第一、二批次真题考点汇总(完整版)

    难度     435人已做
    查看
  • 2024年上半年系统架构设计师考试综合知识真题

    难度     224人已做
    查看

相关文章

发现更多好内容

猜你喜欢

AI推送时光机
位置:首页-资讯-后端开发
咦!没有更多了?去看看其它编程学习网 内容吧
首页课程
资料下载
问答资讯