我们聊一下Node.js Inspector源码解析

之前的文章分析了Node.js Inspector的使用和原理，并粗略地分析了其源码，因为Node.js Inspector的实现非常复杂，逻辑又非常绕，所以本文打算更深入、更通俗地讲解Node.js Inspector的实现。

当我们以以下方式执行我们的应用时

node inspect app.js 

1 初始化

Node.js在启动的过程中，就会初始化Inspector相关的逻辑。

inspector_agent_ = std::make_unique(this); 

Agent是负责和V8 Inspector通信的对象。创建完后接着执行env->InitializeInspector({})启动Agent。

inspector_agent_->Start(...); 

Start继续执行Agent::StartIoThread。

bool Agent::StartIoThread() { 
  io_ = InspectorIo::Start(client_->getThreadHandle(), ...); 
  return true; 
} 

StartIoThread中的client_->getThreadHandle()是重要的逻辑，我们先来分析该函数。

std::shared_ptr getThreadHandle() { 
    if (!interface_) { 
      interface_ = std::make_shared(env_->inspector_agent(), ...); 
    } 
    return interface_->GetHandle(); 
} 

getThreadHandle首先创建来一个MainThreadInterface对象，接着又调用了他的GetHandle方法，我们看一下该方法的逻辑。

std::shared_ptr MainThreadInterface::GetHandle() { 
  if (handle_ == nullptr) 
    handle_ = std::make_shared(this); 
  return handle_; 
} 

GetHandlei了创建了一个MainThreadHandle对象，最终结构如下所示。

分析完后我们继续看Agent::StartIoThread中InspectorIo::Start的逻辑。

std::unique_ptr InspectorIo::Start(std::shared_ptr main_thread, ...) { 
  auto io = std::unique_ptr(new InspectorIo(main_thread, ...)); 
  return io; 
} 

InspectorIo::Star里新建了一个InspectorIo对象，我们看看InspectorIo构造函数的逻辑。

InspectorIo::InspectorIo(std::shared_ptr main_thread, ...) 
    :  
    // 初始化main_thread_ 
    main_thread_(main_thread)) { 
  // 新建一个子线程，子线程中执行InspectorIo::ThreadMain 
  uv_thread_create(&thread_, InspectorIo::ThreadMain, this); 
} 

这时候结构如下。

Inspector在子线程里启动的原因主要有两个。

1 如果在主线程里运行，那么当我们断点调试的时候，Node.js主线程就会被停住，也就无法处理客户端发过来的调试指令。

2 如果主线程陷入死循环，我们就无法实时抓取进程的profile数据来分析原因。接着继续看一下子线程里执行InspectorIo::ThreadMain的逻辑。

void InspectorIo::ThreadMain(void* io) { 
  static_cast(io)->ThreadMain(); 
} 
 
void InspectorIo::ThreadMain() { 
  uv_loop_t loop; 
  loop.data = nullptr; 
  // 在子线程开启一个新的事件循环 
  int err = uv_loop_init(&loop); 
  std::shared_ptr queue(new RequestQueueData(&loop), ...); 
  // 新建一个delegate，用于处理请求 
  std::unique_ptr delegate( 
    new InspectorIoDelegate(queue, main_thread_, ...) 
  ); 
  InspectorSocketServer server(std::move(delegate), ...); 
  server.Start() 
  uv_run(&loop, UV_RUN_DEFAULT); 
} 

ThreadMain里主要三个逻辑

1 创建一个delegate对象，该对象是核心的对象，后面我们会看到有什么作用。

2 创建一个服务器并启动。

3 开启事件循环。接下来看一下服务器的逻辑，首先看一下创建服务器的逻辑。

InspectorSocketServer::InspectorSocketServer(std::unique_ptr delegate, ...) 
    :  
      // 保存delegate 
      delegate_(std::move(delegate)), 
      // 初始化sessionId 
      next_session_id_(0) { 
  // 设置delegate的server为当前服务器 
  delegate_->AssignServer(this); 
} 

执行完后形成以下结构。

接着我们看启动服务器的逻辑。

bool InspectorSocketServer::Start() { 
  // DNS解析,比如输入的是localhost 
  struct addrinfo hints; 
  memset(&hints, 0, sizeof(hints)); 
  hints.ai_flags = AI_NUMERICSERV; 
  hints.ai_socktype = SOCK_STREAM; 
  uv_getaddrinfo_t req; 
  const std::string port_string = std::to_string(port_); 
  uv_getaddrinfo(loop_, &req, nullptr, host_.c_str(), 
                           port_string.c_str(), &hints); 
  // 监听解析到的ip列表                  
  for (addrinfo* address = req.addrinfo;  
       address != nullptr; 
       address = address->ai_next) { 
 
    auto server_socket = ServerSocketPtr(new ServerSocket(this)); 
    err = server_socket->Listen(address->ai_addr, loop_); 
    if (err == 0) 
      server_sockets_.push_back(std::move(server_socket)); 
 
  } 
 
  return true; 
} 

首先根据参数做一个DNS解析，然后根据拿到的ip列表(通常是一个)，创建对应个数的ServerSocket对象，并执行他的Listen方法。ServerSocket表示一个监听socket。看一下ServerSocket的构造函数。

ServerSocket(InspectorSocketServer* server) 
            : tcp_socket_(uv_tcp_t()), server_(server) {} 

执行完后结构如下。

接着看一下ServerSocket的Listen方法。

int ServerSocket::Listen(sockaddr* addr, uv_loop_t* loop) { 
  uv_tcp_t* server = &tcp_socket_; 
  uv_tcp_init(loop, server) 
  uv_tcp_bind(server, addr, 0); 
  uv_listen(reinterpret_cast(server),  
                    511, 
                    ServerSocket::SocketConnectedCallback); 
} 

Listen调用Libuv的接口完成服务器的启动。至此，Inspector提供的Weboscket服务器启动了。

2 处理连接

从刚才分析中可以看到，当有连接到来时执行回调ServerSocket::SocketConnectedCallback。

void ServerSocket::SocketConnectedCallback(uv_stream_t* tcp_socket, 
                                           int status) { 
  if (status == 0) { 
    // 根据Libuv handle找到对应的ServerSocket对象 
    ServerSocket* server_socket = ServerSocket::FromTcpSocket(tcp_socket); 
    // Socket对象的server_字段保存了所在的InspectorSocketServer 
    server_socket->server_->Accept(server_socket->port_, tcp_socket); 
  } 
} 

接着看InspectorSocketServer的Accept是如何处理连接的。

void InspectorSocketServer::Accept(int server_port, 
                                   uv_stream_t* server_socket) { 
 
  std::unique_ptr session( 
      new SocketSession(this, next_session_id_++, server_port) 
  ); 
 
  InspectorSocket::DelegatePointer delegate = 
      InspectorSocket::DelegatePointer( 
          new SocketSession::Delegate(this, session->id()) 
      ); 
 
  InspectorSocket::Pointer inspector = 
      InspectorSocket::Accept(server_socket, std::move(delegate)); 
 
  if (inspector) { 
    session->Own(std::move(inspector)); 
    connected_sessions_[session->id()].second = std::move(session); 
  } 
} 

Accept的首先创建里一个SocketSession和SocketSession::Delegate对象。然后调用InspectorSocket::Accept，从代码中可以看到InspectorSocket::Accept会返回一个InspectorSocket对象。InspectorSocket是对通信socket的封装(和客户端通信的socket，区别于服务器的监听socket)。然后记录session对象对应的InspectorSocket对象，同时记录sessionId和session的映射关系。结构如下图所示。

接着看一下InspectorSocket::Accept返回InspectorSocket的逻辑。

InspectorSocket::Pointer InspectorSocket::Accept(uv_stream_t* server, 
                                                 DelegatePointer delegate) { 
  auto tcp = TcpHolder::Accept(server, std::move(delegate)); 
  InspectorSocket* inspector = new InspectorSocket(); 
  inspector->SwitchProtocol(new HttpHandler(inspector, std::move(tcp))); 
  return InspectorSocket::Pointer(inspector); 
} 

InspectorSocket::Accept的代码不多，但是逻辑还是挺多的。

TcpHolder::Pointer TcpHolder::Accept( 
    uv_stream_t* server, 
    InspectorSocket::DelegatePointer delegate) { 
  // 新建一个TcpHolder对象，TcpHolder是对uv_tcp_t和delegate的封装 
  TcpHolder* result = new TcpHolder(std::move(delegate)); 
  // 拿到TcpHolder对象的uv_tcp_t结构体 
  uv_stream_t* tcp = reinterpret_cast(&result->tcp_); 
  // 初始化 
  int err = uv_tcp_init(server->loop, &result->tcp_); 
  // 摘取一个TCP连接对应的fd保存到TcpHolder的uv_tcp_t结构体中（即第二个参数的tcp字段） 
  uv_accept(server, tcp); 
  // 注册等待可读事件，有数据时执行OnDataReceivedCb回调 
  uv_read_start(tcp, allocate_buffer, OnDataReceivedCb); 
  return TcpHolder::Pointer(result); 
} 

2 新建一个HttpHandler对象。

explicit HttpHandler(InspectorSocket* inspector, TcpHolder::Pointer tcp) 
                     : ProtocolHandler(inspector, std::move(tcp)){ 
 
  llhttp_init(&parser_, HTTP_REQUEST, &parser_settings); 
  llhttp_settings_init(&parser_settings); 
  parser_settings.on_header_field = OnHeaderField; 
  parser_settings.on_header_value = OnHeaderValue; 
  parser_settings.on_message_complete = OnMessageComplete; 
  parser_settings.on_url = OnPath; 
} 
 
ProtocolHandler::ProtocolHandler(InspectorSocket* inspector, 
                                 TcpHolder::Pointer tcp) 
                                 : inspector_(inspector), tcp_(std::move(tcp)) { 
  // 设置TCP数据的handler，TCP是只负责传输，数据的解析交给handler处理                                
  tcp_->SetHandler(this); 
} 

HttpHandler是对uv_tcp_t的封装，主要通过HTTP解析器llhttp对HTTP协议进行解析。

3 调用inspector->SwitchProtocol()切换当前协议为HTTP，建立TCP连接后，首先要经过一个HTTP请求从HTTP协议升级到WebSocket协议，升级成功后就使用Websocket协议进行通信。我们看一下这时候的结构图。

至此，就完成了连接处理的分析。

3 协议升级

完成了TCP连接的处理后，接下来要完成协议升级，因为Inspector是通过WebSocket协议和客户端通信的，所以需要通过一个HTTP请求来完成HTTP到WebSocekt协议的升级。从刚才的分析中看当有数据到来时会执行OnDataReceivedCb回调。

void TcpHolder::OnDataReceivedCb(uv_stream_t* tcp, ssize_t nread, 
                                 const uv_buf_t* buf) { 
  TcpHolder* holder = From(tcp); 
  holder->ReclaimUvBuf(buf, nread); 
  // 调用handler的onData，目前handler是HTTP协议 
  holder->handler_->OnData(&holder->buffer); 
} 

TCP层收到数据后交给应用层解析，直接调用上层的OnData回调。

void OnData(std::vector<char>* data) override { 
    // 解析HTTP协议 
    llhttp_execute(&parser_, data->data(), data->size()); 
    // 解析完并且是升级协议的请求则调用delegate的回调OnSocketUpgrade 
    delegate()->OnSocketUpgrade(event.host, event.path, event.ws_key); 
} 

OnData可能会被多次回调，并通过llhttp_execute解析收到的HTTP报文，当发现是一个协议升级的请求后，就调用OnSocketUpgrade回调。delegate是TCP层保存的SocketSession::Delegate对象。来看一下该对象的OnSocketUpgrade方法。

void SocketSession::Delegate::OnSocketUpgrade(const std::string& host, 
                                              const std::string& path, 
                                              const std::string& ws_key) { 
  std::string id = path.empty() ? path : path.substr(1); 
  server_->SessionStarted(session_id_, id, ws_key); 
} 

OnSocketUpgrade又调用来server_(InspectorSocketServer对象)的SessionStarted。

void InspectorSocketServer::SessionStarted(int session_id, 
                                           const std::string& id, 
                                           const std::string& ws_key) { 
  // 找到对应的session对象                                            
  SocketSession* session = Session(session_id); 
  connected_sessions_[session_id].first = id; 
  session->Accept(ws_key); 
  delegate_->StartSession(session_id, id); 
} 

首先通过session_id找到建立TCP连接时分配的SocketSession对象。

1 执行session->Accept(ws_key);回复客户端同意协议升级。

void Accept(const std::string& ws_key) { 
  ws_socket_->AcceptUpgrade(ws_key); 
} 

从结构图我们可以看到ws_socket_是一个InspectorSocket对象。

void AcceptUpgrade(const std::string& accept_key) override { 
    char accept_string[ACCEPT_KEY_LENGTH]; 
    generate_accept_string(accept_key, &accept_string); 
    const char accept_ws_prefix[] = "HTTP/1.1 101 Switching Protocols\r\n" 
                                    "Upgrade: websocket\r\n" 
                                    "Connection: Upgrade\r\n" 
                                    "Sec-WebSocket-Accept: "; 
    const char accept_ws_suffix[] = "\r\n\r\n"; 
    std::vector<char> reply(accept_ws_prefix, 
                            accept_ws_prefix + sizeof(accept_ws_prefix) - 1); 
    reply.insert(reply.end(), accept_string, 
                 accept_string + sizeof(accept_string)); 
    reply.insert(reply.end(), accept_ws_suffix, 
                 accept_ws_suffix + sizeof(accept_ws_suffix) - 1); 
    // 回复101给客户端              
    WriteRaw(reply, WriteRequest::Cleanup); 
    // 切换handler为WebSocket handler 
    inspector_->SwitchProtocol(new WsHandler(inspector_, std::move(tcp_))); 
} 

AcceptUpgradeh首先回复客户端101表示同意升级道WebSocket协议，然后切换数据处理器为WsHandler，即后续的数据按照WebSocket协议处理。

2 执行delegate_->StartSession(session_id, id)建立和V8 Inspector的会话。delegate_是InspectorIoDelegate对象。

void InspectorIoDelegate::StartSession(int session_id, 
                                       const std::string& target_id) { 
  auto session = main_thread_->Connect( 
      std::unique_ptr( 
          new IoSessionDelegate(request_queue_->handle(), session_id) 
      ),  
      true); 
  if (session) { 
    sessions_[session_id] = std::move(session); 
    fprintf(stderr, "Debugger attached.\n"); 
  } 
} 

首先通过main_thread_->Connect拿到一个session，并在InspectorIoDelegate中记录映射关系。结构图如下。

接下来看一下main_thread_->Connect的逻辑(main_thread_是MainThreadHandle对象)。

std::unique_ptr MainThreadHandle::Connect( 
    std::unique_ptr delegate, 
    bool prevent_shutdown) { 
 
  return std::unique_ptr( 
      new CrossThreadInspectorSession(++next_session_id_, 
                                      shared_from_this(), 
                                      std::move(delegate), 
                                      prevent_shutdown)); 
} 

Connect函数新建了一个CrossThreadInspectorSession对象。

CrossThreadInspectorSession( 
      int id, 
      std::shared_ptr thread, 
      std::unique_ptr delegate, 
      bool prevent_shutdown) 
      // 创建一个MainThreadSessionState对象 
      : state_(thread, std::bind(MainThreadSessionState::Create, 
                                 std::placeholders::_1, 
                                 prevent_shutdown)) { 
    // 执行MainThreadSessionState::Connect                              
    state_.Call(&MainThreadSessionState::Connect, std::move(delegate)); 
  } 

继续看MainThreadSessionState::Connect。

void Connect(std::unique_ptr delegate) { 
    Agent* agent = thread_->inspector_agent(); 
    session_ = agent->Connect(std::move(delegate), prevent_shutdown_); 
} 

继续调agent->Connect。

std::unique_ptr Agent::Connect( 
    std::unique_ptr delegate, 
    bool prevent_shutdown) { 
 
  int session_id = client_->connectFrontend(std::move(delegate), 
                                            prevent_shutdown); 
  return std::unique_ptr( 
      new SameThreadInspectorSession(session_id, client_)); 
} 

继续调connectFrontend

int connectFrontend(std::unique_ptr delegate, 
                      bool prevent_shutdown) { 
    int session_id = next_session_id_++; 
    channels_[session_id] = std::make_unique(env_, 
                                                          client_, 
                                                          getWorkerManager(), 
                                                          std::move(delegate), 
                                                          getThreadHandle(), 
                                                          prevent_shutdown); 
    return session_id; 
} 

connectFrontend创建了一个ChannelImpl并且在channels_中保存了映射关系。看看ChannelImpl的构造函数。

explicit ChannelImpl(Environment* env, 
                     const std::unique_ptr& inspector, 
                     std::unique_ptr delegate, ...) 
      : delegate_(std::move(delegate)) { 
 
    session_ = inspector->connect(CONTEXT_GROUP_ID, this, StringView()); 
} 

ChannelImpl调用inspector->connect建立了一个和V8 Inspector的会话。结构图大致如下。

4 客户端到V8 Inspector的数据处理

TCP连接建立了，协议升级也完成了，接下来就可以开始处理业务数据。从前面的分析中我们已经知道数据到来时会执行TcpHoldler的handler_->OnData回调。因为已经完成了协议升级，所以这时候的handler变成了WeSocket handler。

void OnData(std::vector<char>* data) override { 
    // 1. Parse. 
    int processed = 0; 
    do { 
      processed = ParseWsFrames(*data); 
      // 2. Fix the data size & length 
      if (processed > 0) { 
        remove_from_beginning(data, processed); 
      } 
    } while (processed > 0 && !data->empty()); 
} 

OnData通过ParseWsFrames解析WebSocket协议。

int ParseWsFrames(const std::vector<char>& buffer) { 
    int bytes_consumed = 0; 
    std::vector<char> output; 
    bool compressed = false; 
    // 解析WebSocket协议 
    ws_decode_result r =  decode_frame_hybi17(buffer, 
                                              true , 
                                              &bytes_consumed, &output, 
                                              &compressed); 
    // 执行delegate的回调                                         
    delegate()->OnWsFrame(output); 
    return bytes_consumed; 
} 

前面已经分析过delegate是TcpHoldler的delegate，即SocketSession::Delegate对象。

void SocketSession::Delegate::OnWsFrame(const std::vector<char>& data) { 
  server_->MessageReceived(session_id_, 
                           std::string(data.data(),  
                           data.size())); 
} 

继续回调server_->MessageReceived。从结构图可以看到server_是InspectorSocketServer对象。

void MessageReceived(int session_id, const std::string& message) { 
  delegate_->MessageReceived(session_id, message); 
} 

继续回调delegate_->MessageReceived。InspectorSocketServer的delegate_是InspectorIoDelegate对象。

void InspectorIoDelegate::MessageReceived(int session_id, 
                                          const std::string& message) { 
  auto session = sessions_.find(session_id); 
  if (session != sessions_.end()) 
    session->second->Dispatch(Utf8ToStringView(message)->string()); 
} 

首先通过session_id找到对应的session。session是一个CrossThreadInspectorSession对象。看看他的Dispatch方法。

void Dispatch(const StringView& message) override { 
    state_.Call(&MainThreadSessionState::Dispatch, 
                StringBuffer::create(message)); 
} 

执行MainThreadSessionState::Dispatch。

void Dispatch(std::unique_ptr message) { 
  session_->Dispatch(message->string()); 
} 

session_是SameThreadInspectorSession对象。

void SameThreadInspectorSession::Dispatch( 
    const v8_inspector::StringView& message) { 
  auto client = client_.lock(); 
  if (client) 
    client->dispatchMessageFromFrontend(session_id_, message); 
} 

继续调client->dispatchMessageFromFrontend。

void dispatchMessageFromFrontend(int session_id, const StringView& message) { 
   channels_[session_id]->dispatchProtocolMessage(message); 
} 

通过session_id找到对应的ChannelImpl，继续调ChannelImpl的dispatchProtocolMessage。

voiddispatchProtocolMessage(const StringView& message) { 
   session_->dispatchProtocolMessage(message); 
} 

最终调用和V8 Inspector的会话对象把数据发送给V8。至此客户端到V8 Inspector的通信过程就完成了。

5 V8 Inspector到客户端的数据处理

接着看从V8 inspector到客户端的数据传递逻辑。V8 inspector是通过channel的sendResponse函数传递给客户端的。

void sendResponse( 
      int callId, 
      std::unique_ptr message) override { 
 
    sendMessageToFrontend(message->string()); 
  } 
 
 void sendMessageToFrontend(const StringView& message) { 
    delegate_->SendMessageToFrontend(message); 
 } 

delegate_是IoSessionDelegate对象。

void SendMessageToFrontend(const v8_inspector::StringView& message) override { 
    request_queue_->Post(id_, TransportAction::kSendMessage, 
                         StringBuffer::create(message)); 
  } 

request_queue_是RequestQueueData对象。

void Post(int session_id, 
            TransportAction action, 
            std::unique_ptr message) { 
 
    Mutex::ScopedLock scoped_lock(state_lock_); 
    bool notify = messages_.empty(); 
    messages_.emplace_back(action, session_id, std::move(message)); 
    if (notify) { 
      CHECK_EQ(0, uv_async_send(&async_)); 
      incoming_message_cond_.Broadcast(scoped_lock); 
    } 
  } 

Post首先把消息入队，然后通过异步的方式通知async_接着看async_的处理函数(在子线程的事件循环里执行)。

uv_async_init(loop, &async_, [](uv_async_t* async) { 
   // 拿到async对应的上下文 
   RequestQueueData* wrapper = node::ContainerOf(&RequestQueueData::async_, async); 
   // 执行RequestQueueData的DoDispatch 
   wrapper->DoDispatch();});void DoDispatch() { 
    for (const auto& request : GetMessages()) { 
      request.Dispatch(server_); 
    } 
  } 

request是RequestToServer对象。

void Dispatch(InspectorSocketServer* server) const { 
    switch (action_) { 
      case TransportAction::kSendMessage: 
        server->Send( 
            session_id_, 
            protocol::StringUtil::StringViewToUtf8(message_->string())); 
        break; 
    } 
  } 

接着看InspectorSocketServer的Send。

void InspectorSocketServer::Send(int session_id, const std::string& message) { 
  SocketSession* session = Session(session_id); 
  if (session != nullptr) { 
    session->Send(message); 
  } 
} 

session代表可客户端的一个连接。

void SocketSession::Send(const std::string& message) { 
  ws_socket_->Write(message.data(), message.length()); 
} 

接着调用WebSocket handler的Write。

void Write(const std::vector<char> data) override { 
    std::vector<char> output = encode_frame_hybi17(data); 
    WriteRaw(output, WriteRequest::Cleanup); 
  } 

WriteRaw是基类ProtocolHandler实现的。

int ProtocolHandler::WriteRaw(const std::vector<char>& buffer, 
                              uv_write_cb write_cb) { 
  return tcp_->WriteRaw(buffer, write_cb); 
} 

最终是通过TCP连接返回给客户端。

int TcpHolder::WriteRaw(const std::vector<char>& buffer, uv_write_cb write_cb) { 
  // Freed in write_request_cleanup 
  WriteRequest* wr = new WriteRequest(handler_, buffer); 
  uv_stream_t* stream = reinterpret_cast(&tcp_); 
  int err = uv_write(&wr->req, stream, &wr->buf, 1, write_cb); 
  if (err < 0) 
    delete wr; 
  return err < 0; 
} 

新建一个写请求，socket可写的时候发送数据给客户端。

 

后记：Node.js Inspector的原理虽然不复杂的，但是实现实在太绕了。