Linux怎么调试USB设备

lsusb命令用于显示本机的USB设备列表，以及USB设备的详细信息。lsusb命令是一个学习USB驱动开发，认识USB设备的助手，推荐大家使用，如果您的开发板中或者产品中没有lsusb命令可以自己移植一个，放到文件系统里面。

系统环境

Centos7

安装usbutils

默认Centos7系统中没有lsusb命令，我们需要安装usbutils安装包，才能使用lsusb：

[root@localhost ~]# yum -y install usbutils

列出usb设备信息

lsusb用于显示有关系统中的USB总线及其连接的设备的信息，下面运行lsusb：

[root@localhost ~]# lsusbBus 001 Device 010: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader ControllerBus 001 Device 055: ID 0951:1665 Kingston Technology Digital DataTraveler SE9 64GBBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB HubBus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual MouseBus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

lsusb将显示系统内部连接的驱动程序和设备。

上面输出内容解释如下： Bus 001 Device 055: ID 0951:1665 Kingston Technology Digital DataTraveler SE9 64GB

• Bus 001: 表示第一个usb控制器，可以使用lspci|grep USB查看主机有几个usb控制器
• Device 055: 表示系统分配给这个金士顿存储设备的设备号
• ID: 表示usb设备的ID
• Kingston Technology Digital DataTraveler SE9 64GB: 表示其制造商名称和设备名称

我们还看到，系统中还附有USB 2.0 root hub 驱动程序和USB 1.1 root hub 驱动程序。

使用树状类型显示usb信息

使用-t选项，以树状结构显示usb信息：

[root@localhost ~]# lsusb -t/:  Bus 04.Port 1: Dev 1,, Driver=xhci_hcd/4p, 5000M/:  Bus 03.Port 1: Dev 1,, Driver=xhci_hcd/4p, 480M   |__ Port 1: Dev 2, If 0, Storage, Driver=usb-storage, 480M/:  Bus 02.Port 1: Dev 1,, Driver=uhci_hcd/2p, 12M   |__ Port 1: Dev 2, If 0, Interface Device, Driver=usbhid, 12M   |__ Port 2: Dev 3, If 0,, Driver=hub/7p, 12M/:  Bus 01.Port 1: Dev 1,, Driver=ehci-pci/6p, 480M

数字12M、480M、5000M表示USB的传输速度。

• 12M表示12Mbit / s，这是USB 1.0 / 1.1类型
• 480M表示480Mbit / s，这是USB 2.0类型
• 5000M表示5Gbit / s，这是USB3.0类型

Linux从/usr/share/hwdata/usb.ids’识别USB设备的详细信息。lsusb列出的vendor和device name都是从这个文件里面识别出来的。

如何列出USB详细信息

使用-v参数查看usb详细信息：

[root@localhost ~]# lsusb -v | lessBus 001 Device 056: ID 0951:1665 Kingston Technology Digital DataTraveler SE9 64GBDevice Descriptor: bLength                18 bDescriptorType         1 bcdUSB               2.00 bDeviceClass            0 (Defined at Interface level) bDeviceSubClass         0 bDeviceProtocol         0 bMaxPacketSize0        64 idVendor           0x0951 Kingston Technology idProduct          0x1665 Digital DataTraveler SE9 64GB bcdDevice            1.00 iManufacturer           1 Kingston iProduct                2 DataTraveler 2.0 iSerial                 3 08606E6B6612FD50771C2A8B bNumConfigurations      1 Configuration Descriptor:   bLength                 9   bDescriptorType         2   wTotalLength           32   bNumInterfaces          1   bConfigurationValue     1   iConfiguration          0   bmAttributes         0x80     (Bus Powered)   MaxPower              100mA   Interface Descriptor:     bLength                 9     bLength                 9     bDescriptorType         4     bInterfaceNumber        0     bAlternateSetting       0     bNumEndpoints           2     bInterfaceClass         8 Mass Storage     bInterfaceSubClass      6 SCSI     bInterfaceProtocol     80 Bulk-Only     iInterface              0     Endpoint Descriptor:       bLength                 7       bDescriptorType         5       bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN       bmAttributes            2         Transfer Type            Bulk         Synch Type               None         Usage Type               Data       wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes       bInterval             255     Endpoint Descriptor:       bLength                 7       bDescriptorType         5       bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT       bmAttributes            2         Transfer Type            Bulk         Synch Type               None         Usage Type               Data       wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes       bInterval             255Device Qualifier (for other device speed): bLength                10 bDescriptorType         6 bcdUSB               2.00 bDeviceClass            0 (Defined at Interface level) bDeviceSubClass         0 bDeviceProtocol         0 bMaxPacketSize0        64 bNumConfigurations      1Device Status:     0x0000 (Bus Powered)

查找连接了多少个USB设备

查找链接的设备数量，可以使用下面命令查找：

[root@localhost ~]# find /dev/bus/dev/bus/dev/bus/usb/dev/bus/usb/002/dev/bus/usb/002/003/dev/bus/usb/002/002/dev/bus/usb/002/001/dev/bus/usb/001/dev/bus/usb/001/056/dev/bus/usb/001/010/dev/bus/usb/001/001

结合使用lsusb命令和-D参数，可以输出特定设备的详细信息。下面实例查看金士顿存储设备的详细信息：

[root@localhost ~]# lsusb -D /dev/bus/usb/001/056

查找大容量存储设备

lsusb -v为我们提供了非常详细的信息，我们可以配合使用grep命令查找指定的信息，下面过滤出idVendor和Mass Storage，来获取大容量存储设备：

[root@localhost ~]# lsusb -v |grep -Ei '(idVendor|Mass\ Storage)' idVendor           0x0bda Realtek Semiconductor Corp. idVendor           0x0951 Kingston Technology     bInterfaceClass         8 Mass Storage idVendor           0x1d6b Linux Foundation idVendor           0x0e0f VMware, Inc. idVendor           0x0e0f VMware, Inc. idVendor           0x1d6b Linux Foundation

可以看到只有idVendor是Kingston Technology的设备才是大容量存储设备。