ubuntu更新gazebo的方法：1.打开终端命令模式；2.依次输入命令更新升级即可。
具体操作步骤：
使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令模式。
依次输入以下命令更新升级即可。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
sudo apt-get install libgazebo9-dev
sudo apt-get upgrade
