安装PyCharm的步骤如下：
1. 下载PyCharm：访问PyCharm官方网站（https://www.jetbrains.com/pycharm/）并下载适用于Ubuntu的PyCharm安装包。
2. 安装依赖项：打开终端并执行以下命令来安装PyCharm所需的依赖项：
```
sudo apt update
sudo apt install openjdk-11-jdk
```
3. 解压缩安装包：使用以下命令将下载的安装包解压缩到所选目录中：
```
tar -xzf pycharm-*.tar.gz -C /path/to/install
```
4. 启动PyCharm：在终端中进入解压缩的目录，然后执行以下命令来启动PyCharm：
```
cd /path/to/install/pycharm-*/bin
./pycharm.sh
```
5. 设置PyCharm：在启动PyCharm后，您将被要求设置首选项和插件。按照提示完成设置即可。
6. 创建快捷方式（可选）：如果您希望在系统应用程序菜单中添加PyCharm快捷方式，可以执行以下命令：
```
sudo ln -s /path/to/install/pycharm-*/bin/pycharm.sh /usr/local/bin/pycharm
```
现在，您已成功安装PyCharm并可以开始使用它来开发Python应用程序。
