在Ubuntu中，可以通过终端打开文件夹的命令是`cd`（change directory）。
步骤如下：
1. 打开终端：可以使用快捷键`Ctrl+Alt+T`来打开终端，或者在菜单中搜索并打开“终端”应用程序。
2. 使用`cd`命令切换到目标文件夹：假设要打开的文件夹路径是`/home/user/Documents`，则可以在终端中输入以下命令：
```
cd /home/user/Documents
```
3. 按下回车键执行命令，终端会自动切换到目标文件夹。
注意：如果输入的文件夹路径中包含空格或特殊字符，需要在路径中使用引号进行包裹。例如，文件夹路径为`/home/user/My Documents`，命令应该为：
```
cd '/home/user/My Documents'
```
另外，如果要在文件浏览器（如Nautilus）中打开当前文件夹，可以使用`nautilus .`命令。
