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Python 多线程中 OpenCV imshow 方法失效、不显示、不刷新、卡死的解决方法

2023-09-12 16:14

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问题

近日在做项目的时候,需要使用多线程来合成画面,然后一个子线程通过 OpenCV 中的 imshow() 模块显示在窗口上。

但是遇到一个问题:虽然程序能够正常运行,但是没有窗口,在 Dock 栏上只有一个白色的图标表明有这个程序在运行。翻阅了好多的博客,许多都说加入下面的代码就能够正常显示画面。

cv2.namedWindow("Flag Operating System")cv2.imshow("Flag Operating System", image)key = cv2.waitKey(1)

我加上了,但是依旧没有反应,这就奇怪了,按道理使用 imshow 就应该能创建窗口。我把 waitKey(1) 中的1 改成了 0 ,这时窗口是出现了,但是是黑屏,画面不刷新。

最终,在经历了近两天的查找与修改,终于发现问题出现在多线程上!!!

大概的意思是:OpenCV-Pythonimshow() 方法不能在子线程上使用,也就是说子线程里使用这个方法无法正确地创建、刷新画面。

解决方法与程序框架

为了解决这个问题,需要加入一个 Queue 将子线程里面的 frame 画面提取到主线程里,然后再在主线程里面显示。大体的程序框架见下面的程序所示。

import queueimport threading# 处理画面的子线程class RenderFrame(threading.Thread):    def __init__(self, thread_name, render_queue):        threading.Thread.__init__(self, name=thread_name)        self.render_data = render_queue  # 完成合成的帧缓存列队...        ...        Your Code        ......    def run(self) -> None:...        ...        Your Code        ...        ...        while True:            ...            ...frame  # 这个是 OpenCV 处理完的画面,将这个画面存入缓存列队            self.render_data.put(image)  # 将处理完的画面存入缓存列队 def main():    render_frame_queue = queue.Queue()  # 创建一个渲染完成的缓冲队列    '''    用于缓存 RenderFrame 合成出来的画面,用作缓存列队    '''    display_frame = RenderFrame("RenderFrame", render_frame_queue)    display_frame.start()  # 开始线程    # 在主线程处理渲染完成的画面    '''    由于 OpenCV 的限制,无法在子线程中使用 nameWindow 或者 imshow 等方法    只能新建一个多线程列队将渲染完成的信息加入到列队,然后再在主线程中展示出来    '''    while True:        frame = render_frame_queue.get()        start_time = time.time()        # 如果获取的帧不为空        cv2.namedWindow('Window', cv2.WINDOW_KEEPRATIO)        cv2.imshow('Window', frame)        cv2.waitKey(1)        end_time = time.time()        print("FPS: ", 1 / (end_time - start_time))        # break    cv2.destroyAllWindows()    display_frame.join()if __name__ == '__main__':    main()

来源地址:https://blog.csdn.net/qq_17790209/article/details/129292431

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