要检测UDP端口是否打开，可以使用以下命令：
1. 使用`netstat`命令：运行以下命令可以列出当前打开的UDP端口及其相关信息。
```
netstat -anu
```
在输出结果中，查找您想要检测的特定端口号，如果在"Local Address"列中存在该端口号，则表示该UDP端口已打开。
2. 使用`nc`命令：运行以下命令可以使用nc命令向特定的UDP端口发送数据包，并检查是否成功连接。
```
nc -uzv <目标IP地址> <目标端口号>
```
如果连接成功，则表示该UDP端口已打开。
3. 使用`nmap`命令：运行以下命令可以使用nmap命令扫描目标主机的UDP端口状态。
```
nmap -sU -p <目标端口号> <目标IP地址>
```
在输出结果中，查找您想要检测的特定端口号，如果状态为"open"，则表示该UDP端口已打开。
请注意，以上命令可能需要在具有足够权限的用户下运行。
