在某些特定的条件运行时不能使用局部地址，例如ci流程等，这就要求读取文件时必需使用全局地址，但是在项目路径不定的情况下很难知道某个文件的全局地址，目前存在两种获取项目路径的方式，其中一种更适用于ci流程。
一、Cmake传参：适用于简单场景
在Cmake中，很容易知道项目的地址，例如
${PROJECT_SOURCE_DIR}
可以在cmakelists中，将该值赋值给变量，例如MAIN_PATH：
set(MAIN_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR})然后新建xxx.h.in文件，仅需一行即可利用宏捕获MAIN_PATH:
#define PROJECT_PATH "@MAIN_PATH@"在cmakelists中将xxx.h.in编译成xxx.h：
configure_file(src/param_deliver.h.in ../src/param_deliver.h)编译完成后即可生成对应的xxx.h：
#define PROJECT_PATH "/home/type/mcamera/mcamera"然后调用该宏即可获得项目地址。
二、从环境变量读取：适合脚本场景
C++中自带函数getenv，可以读取指定的环境变量，返回char *。详见std::getenv - cppreference.com。
因此，可以在bash中将当前项目地址设置为指定的环境变量，例如
export resource_path=${PWD}注意，是${PWD}而不是${pwd}。
然后在c++代码直接读取即可：
char *path = getenv("resource_path");不存在则为空。
组合实例代码：
首先读取环境变量，如果不存在则从Cmake里读取:
std::string getResourcePath() {
char *path = getenv("RESOURCE_DIR");
if (path != nullptr) {
LOG("find path in ENV:%s", path);
return path;
}
// not find in ENV
std::string project_path = PROJECT_PATH;
std::string resource_path = project_path + "/test/resource/";
LOG("find path in CMake:%s", resource_path.c_str());
return resource_path;
}总结
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