一、刷机准备
1在刷机之前，需要准备一台装有Ubuntu系统的宿主电脑（虚拟机亦可，且系统最好是18.04，20.04亦可，22.04目前不兼容很多操作）。若是虚拟机必须保证分配的磁盘大小够大，建议50-100G。
2将 Xavier 连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可(用原装的 type-C 转 USB 线，将 xavier 正面的 type-C 接口与主机的 USB 3.0 接口相连)。宿主电脑需要联网，且网络稳定，这对于刷机也很重要，为此需要将宿主机换源（https://blog.csdn.net/qq_45878098/article/details/126037838）。Jetson Xavier 设备可提前连上显示器，方便刷机过程中查看状态。
3在宿主机上下载一个SDK-Manager包(https://developer.nvidia.com/sdk-manager)，随便放在哪都行，下载之后会得到一个类似sdkmanager_xxx_amd64.deb的文件。
二、JetPack5.1.1刷机过程
1安装JetPack SDK
$sudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb安装过程中，所有需要选择的都选择Yes或者按Enter键
2打开 sdkmanager
$sdkmanager点Enter键，这时会进入JetPack SDK，系统会提示你登陆nvidia账号。没有nvidia账号，需要自己注册一个。
等待进度条拉满即可。如果长时间进度条不变，检查网络是否稳定。
3JetPack下载与安装
如下图所示，选择你要刷机的设备Xavier
把Host machine勾掉，其他都勾选上，然后点击continue。
之后，我们就可以查看即将安装的各个软件包的版本信息：
保持默认就行，如果有没勾上的，可以搜索一下这个包干嘛的，然后选择勾选或者不勾选。底部下载地址一般使用默认地址即可，选择 I accept（后面的选框意思是先下载后安装，没试过），然后点击Continue，会有弹窗，意思是创建文件夹之类的，输入宿主机密码之后开始了JetPack的下载与安装：
SDK版本不同，他给你下载的包也不同，界面不一样不需要慌。
4正式刷机
等待第一个进度条快完成下载时，宿主电脑会弹出如下页面：
界面也许不同，但选项大致是相似的，因为目前Xavier只是插了电源并没有开，所以界面上可能会出现爆红（如上），意思就是没有检测到Xavier。首先我们需要选择手动模式（Manual Setup），手动模式有两个选择，你可以都点开看看，左侧的嵌入式图标会改变，选择和你的Xavier嵌入式长得一样的选项。
首先按下并保持 Xavier 上的【Recovery】键（中间的键）
再按下并保持【Power】键（最左边的键），指示灯就会亮起，持续1s，然后同时松开这两个键，Xavier就会进入刷机模式。
此时宿主机就会有连接提示，点一下爆红边上的刷新，连上了爆红就会消失（如果你是虚拟机，请先看文末）。输入想要给盒子系统设置的用户名和密码，其他不用管（本机如上图所示），切记密码一定要符合ubuntu设置密码规则，就是要稍微麻烦一点的组合。点击flash继续。过一会儿Xavier会自动转入开机模式，最好接一个显示屏，可以看到显示器上会不停的编译，在这期间宿主机可能会提示与Xavier的连接断开并又重新连接，只要保证最后能连上即可。等Xavier编译完会显示开机登陆界面，宿主机在这期间会跳出新界面：
同样爆红就是没连上Xavier，给他连上就行，选择USB，盒子没有网络也可以安装，只需要宿主机有网络就行，输入之前填写的用户以及密码，若是报错密码不正确，那就是之前设置的密码过于简单，Xavier上的unbutu系统自动将密码删除，此时点开Xavier的显示器登录用户（无密码登录，直接回车键就能进去，如果你密码之前设置的正确，那么你的登录密码就会被保留），在Xavier的Ubuntu系统中重新设置密码即可（设置完即刻生效，不需要重启），此时再将刚设置的密码输入到以上界面，点击Install，就可以漫长的等待安装，在过程中很有可能出现有些包安装失败，那就是网络不稳定，点击重新安装即可（一般换了源就不会出现什么问题）。
以上就代表安装成功了。
5检查版本
你可以安装jtop，在INFO里面查看所有信息
$sudo -H pip3 install -U jetson-stats #装完重启$sudo reboot#启动jtop$jtop虚拟机注意事项：
这里以VMware为例，在连接Xavier时可能会提示：无法连接设备，帮你选择了能够连接设备的balabala......此时点击设置，选择USB控制器，USB选择3.1，点击确定。
在这之前也说过Xavier需要3.0的USB口，一般就是插口内部是蓝色的，或者上面标有SS的字样。
