在Ubuntu中设置开机自动启动程序可以通过以下方法进行：
1. 使用GUI方法：
a. 打开“启动应用程序首选项”窗口。可以通过按下`Ctrl + Alt + T`组合键来打开终端，然后输入`gnome-session-properties`命令并按下回车键来打开该窗口。
b. 在窗口中，点击“添加”按钮来添加新的启动程序。
c. 在弹出的对话框中，输入启动程序的名称和命令。例如，如果要启动Firefox浏览器，可以在“名称”字段中输入“Firefox”，在“命令”字段中输入“firefox”并点击“添加”按钮。
d. 点击“关闭”按钮来保存设置。
2. 使用命令行方法：
a. 打开终端。
b. 输入以下命令来创建一个启动程序的.desktop文件：
```
sudo nano /etc/xdg/autostart/program.desktop
```
其中“program”是你要启动的程序的名称，可以根据实际需求进行更改。
c. 在打开的nano编辑器中，输入以下内容并保存文件：
```
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/path/to/program
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=Program
Name=Program
Comment[en_US]=Start program on boot
Comment=Start program on boot
```
d. 替换`/path/to/program`为你要启动程序的实际路径。
e. 按下`Ctrl + X`键，然后按下`Y`键确认保存文件。
3. 使用系统服务方法：
a. 创建一个新的systemd服务文件，例如`program.service`：
```
sudo nano /etc/systemd/system/program.service
```
其中“program”是你要启动的程序的名称，可以根据实际需求进行更改。
b. 在打开的nano编辑器中，输入以下内容并保存文件：
```
[Unit]
Description=Program
After=network.target
[Service]
ExecStart=/path/to/program
Restart=on-failure
[Install]
WantedBy=multi-user.target
```
c. 替换`/path/to/program`为你要启动程序的实际路径。
d. 按下`Ctrl + X`键，然后按下`Y`键确认保存文件。
e. 运行以下命令来启用系统服务：
```
sudo systemctl enable program.service
```
f. 运行以下命令来启动系统服务：
```
sudo systemctl start program.service
```
以上是三种常见的方法来设置Ubuntu开机自动启动程序。可以根据实际需求选择适合的方法进行设置。
