ZigBee协议栈是一种无线通信协议栈，主要用于低功耗、短距离的物联网（IoT）应用。它基于IEEE 802.15.4标准，提供了一种可靠、安全、低功耗的无线通信解决方案。
ZigBee协议栈由3个主要层组成：
1. 应用层：应用层负责定义和管理应用程序在网络中的行为。它提供了各种应用协议，如家庭自动化、能源管理、智能照明等。应用层可以通过ZigBee设备对象（ZDO）与其他设备通信。
2. 网络层：网络层负责设备之间的路由和组网功能。它使用自适应路由算法来确定最佳路径，并确保数据包的可靠传输。网络层还负责设备的加入和离开过程，以及网络拓扑的管理。
3. 物理层和MAC层：物理层和MAC层提供了无线通信的基本功能，如频率选择、信道访问、数据传输和错误检测。物理层负责将数据转换为无线信号，并在接收端将无线信号转换为数据。MAC层负责管理网络中的设备，协调信道访问，并提供冲突检测和重传机制。
除了上述三个主要层外，ZigBee协议栈还包括安全层，用于提供数据的加密和认证，以确保通信的安全性和可靠性。
总的来说，ZigBee协议栈是一种适用于低功耗、短距离的物联网应用的通信协议栈，通过提供可靠的通信、灵活的路由和安全的数据传输，为各种物联网应用提供了一种可靠的解决方案。
