今天为大家隆重介绍一位 Py4OH 家族的新成员 – 小凌派开发板,目前已经进入 Py4OH 主线,基于 OpenHarmoy 3.0 LTS 并完整支持 Py4OH 所有特性。
小凌派开发板是一款由福州市凌睿智捷电子有限公司基于OpenHarmony打造的L0级物联网开发板,采用E53接口标准,可接入所有的E53案例扩展板:
- 主控为瑞芯微RK2206芯片,200MHz主频。
- RAM:256KB、ROM:16KB、PSRAM:8M、FLASH:8M。
- 板载NFC Forum Type 2 Tag芯片及天线,可实现HarmonyOS“碰一碰”功能。
- 支持 IEEE 802.11b/g/n 制式,AP 模式。
- 丰富的外设接口,包含 GPIO、UART、 I2C、ADC、DAC、PWM 等。
- 两个TypeC USB接口,一个用于供电及下载,一个用于串口调试。
小凌派提供了多个好玩的扩展板,比如:智慧手势扩展板,智慧农业扩展板,有了这些扩展板,我们可以来做点有意思的东西。
做点什么呢?嗯,空气质量监控系统!
智慧农业扩展板上集成了温湿度传感器SHT30,LED灯,直流电机,而温湿度传感器SHT30可以说是为我们的空气质量监控系统量身打造:当环境温度在体感舒适度(大约18-25摄氏度)之外,则LED警报指示灯开始闪烁;否则关闭LED警报指示灯。
实现思路:开发板上电后,先进行必要的初始化,然后每隔1秒通过SHT30获取当前环境的温度和湿度;当温度处于体感舒适度时关闭LED灯,否则改变LED灯的状态(闪烁)。
有了实现思路就可以很轻松的画出设计图。
首先就是交互图。交互图可以帮助我们理清楚开发板与扩展板之间的关系,这是至关重要的,只有理清楚关系才可能从代码层面出发,想明白先做什么再做什么。
从上面的交互图可以看出,在开发板一侧需要一个程序变量代表扩展板上的SHT30传感器,同时也需要一个程序变量代表扩展板上的LED灯。有了这两个变量,就可以直接获取温度数据和湿度数据,并且可以轻松愉快的控制LED灯状态了!!!
嗯,这是什么?同学们!!这是面向对象编程啊。
Py4OH使用的是Python语言进行设备开发,而Python语言完美支持面向对象编程啊!
这又能怎样?这就可以简化编程了!!
不信??来,看看下面的流程图!
整个流程图描述的逻辑是非常简单的,仅仅是表达了我们想做的东西。相信大家也看出来了,“简单”是依赖于 th 和 light 所具备的能力,这两个变量(对象)所对应的类型将SHT30与LED的复杂性及控制逻辑全部隐藏,使得它们变成了黑盒,我们只需要知道如何使用即可!
OK!铺垫已经足够,是时候展示真正的技术了!
import pin
import sht30
import gpio
import os
i2cx = 0 # SHT30是一种i2c设备,位于0号i2c上
freq = 400000 # i2c通信频率
sda = gpio.make_id([0, 'A', 0]) # 计算sda所对应的引脚号
scl = gpio.make_id([0, 'A', 1]) # 计算scl所对应的引脚号
th = sht30.SHT30(i2cx, sda, scl, freq) # 创建名为th的SHT30对象
th.open() # 通过th对象打开SHT30设备
lpin = gpio.make_id([0, 'A', 2]) # 计算接入LED灯的引脚号
light = pin.Pin(lpin) # 创建LED灯对象
while True :
t = th.temperature() # 获取温度数据
h = th.humidity() # 获取湿度数据
if t != None :
print('temperature = ' + str(t))
if h != None :
print('humidity = ' + str(h))
if (18 <= t) and (t <= 25) :
light.low() # 若当前温度在体感舒适度范围内,则关闭LED灯
else :
light.change() # 若当前温度不在体感舒适度范围内,则改变LED灯的状态,即:闪烁
os.sleep(1)
很明显,LED灯不是第一次出现我的文章中,SHT30也不是!如果有同学对它们的驱动方式还不熟悉,可以参考我之前的两篇帖子《使用Python开发鸿蒙设备程序(1-GPIO外设控制)》和《使用Python开发鸿蒙设备程序(2-I2C应用实例)》,在这里重点强调的是使用面向对象技术对它们进行封装,增加代码复用性。
要面向对象封装,必须的,先定义接口!
'''
This is just a demo for interface definition.
'''
class Pin:
is_high = False
def __init__(self, pin_num):
pass
def high(self):
# output 1
self.is_high = True
def low(self):
# output 0
self.is_high = False
def status(self):
return 1 if self.is_high else 0
def change(self):
if self.is_high:
self.low()
else:
self.high()
def __del__(self):
pass
class SHT30:
sht30_addr = 0x44
write_cmd = (sht30_addr << 1) | 0x00
read_cmd = (sht30_addr << 1) | 0x01
def __init__(self, i2cx, sda, scl, freq):
pass
def open(self):
pass
def close(self):
pass
def temperature(self):
return None
def humidity(self):
return None
def __del__(self):
pass
由于实现细节太多,大家可以在附件中直接下载完整代码自行参考学习。
看到这,是不是觉得我有炒冷饭的嫌疑?!
又拿LED灯和SHT30温湿度传感器来写水文!!
哈哈!如果你这么想,那么请看看,,,这只是《上》,还有《下》呢!!
下一篇文章,我会带着大家将其它设备接入小凌派开发板,然后编程获取当前环境的PM2.5和PM10数据,并在数据不理想时启动直流电机(风扇)对空气质量进行调整。
最后,给大家展示一下Py4OH命令行的输出。
To be continued...
文章相关附件可以点击下面的原文链接前往下载:
https://ost.51cto.com/resource/2813
https://ost.51cto.com/resource/2814
https://ost.51cto.com/resource/2815