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ubuntu如何编译安装Pangolin

2023-07-04 14:17

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这篇文章主要介绍了ubuntu如何编译安装Pangolin的相关知识,内容详细易懂,操作简单快捷,具有一定借鉴价值,相信大家阅读完这篇ubuntu如何编译安装Pangolin文章都会有所收获,下面我们一起来看看吧。

1. 下载源码

步骤如下:

# 下载Pangolin源码,会在当前目录自动生成Pangolin文件夹git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git# 下载pybind11等库cd Pangolin && git submodule init && git submodule update && cd ../

2. 安装各种依赖库

# 安装系统依赖  \ 表示续行,可直接复制粘贴sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev \                 libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev \                 libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols \                 ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \                 libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev \                 libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev \                 libtiff5-dev libopenexr-dev# 安装附加python依赖sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind11

3. 编译安装

按照如下步骤:

# 创建编译文件夹(在Pangolin文件夹下)mkdir build && cd build# 配置编译选项cmake ..# 开始编译代码cmake --build .# 安装sudo make install

4. 测试安装是否成功

按照如下步骤:

# 从Pangolin文件夹进入测试文件夹cd examples/HelloPangolin# 创建编译文件夹并编译代码mkdir build && cd build && cmake .. && make# 运行即可看到显示结果./HelloPangolin

5. 卸载编译安装的Pangolin软件

  1. 进入编译时的文件夹cd build

  2. 执行卸载命令sudo make uninstall,此命令会删除安装时添加的所有文件,但是不处理文件夹

  3. 根据上一个命令的回显,删除目的文件夹的与该软件有关的空文件夹

关于“ubuntu如何编译安装Pangolin”这篇文章的内容就介绍到这里,感谢各位的阅读!相信大家对“ubuntu如何编译安装Pangolin”知识都有一定的了解,大家如果还想学习更多知识,欢迎关注编程网行业资讯频道。

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