要将驼峰命名法转换为下划线命名法，可以使用以下方法：
1. 使用正则表达式：
```java
String input = "camelCaseExample";
String output = input.replaceAll("([a-z])([A-Z])", "$1_$2").toLowerCase();
System.out.println(output); // 输出：camel_case_example
```
2. 使用StringBuilder：
```java
String input = "camelCaseExample";
StringBuilder output = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < input.length(); i++) {
char c = input.charAt(i);
if (Character.isUpperCase(c)) {
output.append("_").append(Character.toLowerCase(c));
} else {
output.append(c);
}
}
System.out.println(output.toString()); // 输出：camel_case_example
```
无论使用哪种方法，最后都会得到转换后的下划线命名法字符串。
