目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个:分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)提出的5个级别标准和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的6个级别标准。由于SAE的标准相对更加详细,所以这里就以SAE的版本为例,来看看从L0到L5级别的自动驾驶技术分别有什么不同。
L0:人类驾驶员进行所有驾驶车辆的操作,属于纯人工驾驶。可能目前有些车上都有一些辅助驾驶系统,如自动紧急制动系统会为司机提供帮助,甚至在特定情况下进行干预。
L1:自动驾驶是辅助驾驶系统,能持续提供转向或加速和制动控制,但只在限制条件和特定情况下提供。
L 2:自动驾驶也是辅助驾驶系统,但既提供转向,也提供加速和制动控制,同样是在限制条件下提供。由于人类驾驶员需要定时干预,该级别的自动驾驶程度仍然不高。
L3:开始进入实际自动驾驶的级别。该级别的自动驾驶是"有条件的自动驾驶",这意味着只有在一定条件下自动驾驶系统才能运行。不过在实际使用中仍需在一定程度上保持警惕,在系统提示需要人类接管时介入。
L4:一般来说,我们使用4级自动驾驶来描述完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况,一般无需人类干预。依靠特殊高精度地图工作的自动驾驶汽车(如目前正在研发中的大多数汽车)属于4级自动驾驶,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶。
L5:属于完全自动驾驶,只要是人类能够驾驶的地方,该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路,这种车能去任何地方,任何时候都无需人类驾驶员干预。
从目前的分类我们就可以知道,目前自动驾驶汽车基本在L1、L2级别左右,像是自适应巡航控制系统被认为属于L1级别。而L3级别是目前各个公司努力的目标,目前通用汽车公司的超级巡航技术就属于L3;特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别;而奥迪全新A8也以L3级的自动驾驶为卖点。所以目前各个品牌所能达到最高的也就是L3级别,也就是有条件的自动化驾驶。但是真正的自动驾驶技术是在L4/L5级别,如果到了L4,也就是全自动驾驶汽车,你只要说我想去某个地方,汽车就会把你带过去,到那时,我们才不用去学车,而且可能也不会再有交通事故了。
但是,目前的L2级自动驾驶仍然只是一个辅助手段,虽然能让长途驾驶的体验变得不那么难受。但是,仍然需要司机时刻关注道路状况、车况。比如,车道保持在遇到转弯有减速标志的车道时,即便有这么多的传感器,也难以时刻识别到车道并保持在车道内,仍然会存在跑偏的情况。 因此,买了具备L2级所谓自动驾驶技术的车辆,仍然需要司机全程、全身心参与到驾驶过程中,而不是放手给车辆来自动驾驶。你把它看成是辅助驾驶,就对了。
对于自动驾驶汽车的前景,在目前看来可以说是非常广阔的。首先,对于老年人和残疾人来说,自动驾驶驾驶汽车可以极大地提升他们的出行便利度,拓宽他们的活动范围。其次,当所有车辆以有序、秩序的状况来行使,对于减少拥堵,提升高速公路安全很有帮助,能较大的减少道路交通事故的死亡率。最后,对于货运车辆和物流车辆,自动驾驶汽车对于减少成本支出,提升快捷性和安全性都有很大提高。
虽然现在看来自动驾驶技术的前景是好的,但是目前仍然有很多不足的地方。第一,路上的实际状况复杂,像是行人乱穿马路、车辆加塞等情况,自动驾驶能否比较稳定的识别,避免事故的发生。 第二,在恶劣天气下,车载硬件系统能否抵抗环境的因素,避免造成干扰,使车辆无法感知到距离、识别标志、识别交通灯和行人。第三,自动驾驶汽车对于电脑黑客的抵抗能力是否足够?如果黑客攻击车载电脑,自动驾驶汽车还能否保证避免让驾驶员处于危险之中。最后,就是最重要的法律法规因素。目前,自动驾驶在法律法规上还是一片空白,如果出现事故,如何界定各方的责任,如何保险理赔也是一个重要的问题,而这些等法律法规的健全是一个漫长的过程。
最后,虽然目前自动驾驶为"有条件的自动驾驶",但从长远角度来看自动驾驶技术是未来的发展趋势,而且将在未来可能会爆发性的增长。也许在不久的将来,我们在科幻电影中看到的场景会变成现实,无人驾驶的车辆在道路中飞快行驶,载着人们安全快捷的抵达各自目的地。