在shell脚本中，可以使用以下几种方式来实现异步并行执行：
1. 后台执行：在命令后面加上`&`，可以将命令放到后台执行。例如：
```
command1 &
command2 &
command3 &
wait
```
`wait`命令用于等待所有后台任务完成。
2. 使用`nohup`命令：`nohup`命令可以将命令放入后台执行，并忽略SIGHUP信号。例如：
```
nohup command1 &
nohup command2 &
nohup command3 &
wait
```
3. 使用`screen`命令：`screen`命令可以创建一个虚拟终端，并在该终端中执行命令。通过创建多个虚拟终端，可以实现多个命令的并行执行。例如：
```
screen -dmS session1 command1
screen -dmS session2 command2
screen -dmS session3 command3
screen -ls
```
4. 使用`parallel`命令：`parallel`命令可以并行执行多个命令。例如：
```
parallel ::: "command1" "command2" "command3"
```
以上是几种常见的在shell脚本中实现异步并行执行的方式，你可以根据自己的需求选择适合的方式。
