在Ubuntu下交叉编译模块驱动，需要进行以下配置步骤：
1. 安装交叉编译工具链：首先需要安装交叉编译工具链，可以通过以下命令进行安装：
```
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
```
2. 设置环境变量：设置交叉编译工具链的路径为环境变量，可以在`~/.bashrc`文件中添加以下代码：
```
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
```
然后运行以下命令使环境变量生效：
```
source ~/.bashrc
```
3. 配置内核源码：在进行交叉编译之前，需要获取内核源码并进行配置。可以通过以下命令获取内核源码：
```
git clone https://github.com/torvalds/linux.git
```
进入内核源码目录并进行配置：
```
cd linux
make ARCH=arm menuconfig
```
在配置界面中，根据需要选择所需的驱动模块，并保存配置。
4. 编译模块驱动：在内核源码目录下，使用以下命令编译模块驱动：
```
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- modules
```
编译完成后，生成的模块驱动文件将位于`linux/drivers`目录下。
以上就是在Ubuntu下交叉编译模块驱动的配置步骤，根据实际情况进行操作即可。
