if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R) {//android 30val windowInsetsController = window.decorView.windowInsetsController// 系统栏 前景深色// windowInsetsController?.setSystemBarsAppearance(WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_STATUS_BARS, WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_STATUS_BARS) // 系统栏 前景浅色windowInsetsController?.setSystemBarsAppearance(0, WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_STATUS_BARS)// 默认的行为，在 api33已过时了，推荐 BEHAVIOR_DEFAULT。 若是结合hide()，从隐藏栏的屏幕边缘滑动后，会固定显示windowInsetsController?.systemBarsBehavior = WindowInsetsController.BEHAVIOR_SHOW_BARS_BY_SWIPE// 如下 behavior 与 hide() 结合 后，从隐藏栏的屏幕边缘滑动，系统栏会再次显示且会在一段时间后再次自动隐藏// 若状态栏和导航栏都设置了隐藏，那滑动后，两者会同时显示windowInsetsController?.systemBarsBehavior = WindowInsetsController.BEHAVIOR_SHOW_TRANSIENT_BARS_BY_SWIPEwindowInsetsController?.hide(WindowInsets.Type.statusBars()) // 隐藏状态栏// 隐藏导航栏; 会将屏幕中的类似物理按钮(back, home) 隐藏，需要滑一下才可见，使它们变成了虚拟按键windowInsetsController?.hide(WindowInsets.Type.navigationBars())}有 hide() ，也有 show()
implementation 'androidx.core:core-ktx:1.9.0'在更早的版本中，使用
ViewCompat.getWindowInsetsController() 获取 WindowInsetsControllerCompat 实例
而现在推荐使用 WindowCompat.etInsetsController() 获取 WindowInsetsControllerCompat 实例
val windowInsetsController = WindowCompat.getInsetsController(window, window.decorView)windowInsetsController.isAppearanceLightNavigationBars = true // true, 则将导航栏的前景色更改为浅色 api >= 26windowInsetsController.isAppearanceLightStatusBars = false // true, 则将状态栏的前景色更改为浅色 api >= 23windowInsetsController.hide(WindowInsetsCompat.Type.statusBars()) // 隐藏状态栏windowInsetsController.hide(WindowInsetsCompat.Type.navigationBars()) // 隐藏导航栏// 与 hide() 结合 后, 从隐藏栏的屏幕边缘滑动，系统栏会再次显示且会在一段时间后再次自动隐藏windowInsetsController.systemBarsBehavior = WindowInsetsControllerCompat.BEHAVIOR_SHOW_TRANSIENT_BARS_BY_SWIPE// 与 hide() 结合 后, 从隐藏栏的屏幕边缘滑动后，会固定显示；isAppearanceLightStatusBars 设置为 false，状态栏才是浅色// windowInsetsController.systemBarsBehavior = WindowInsetsControllerCompat.BEHAVIOR_SHOW_BARS_BY_SWIPE// 与 hide() 结合 后, 从隐藏栏的屏幕边缘滑动后，会固定显示；isAppearanceLightStatusBars 设置为 false，状态栏才是浅色// windowInsetsController.systemBarsBehavior = WindowInsetsControllerCompat.BEHAVIOR_SHOW_BARS_BY_TOUCHwindow.statusBarColor = Color.BLUE // 状态栏背景色window.navigationBarColor = Color.BLUE() //应用内 导航栏，如 actionBar、底部虚拟按键背景if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.P) { window.navigationBarDividerColor = Color.RED // 导航栏 分隔线的 颜色}底部的三个按键就是导航栏 (navigation bar): back / home / recent 。
高版本系统，recent，可能没有图标了，需要在那个位置"上滑"
来源地址：https://blog.csdn.net/jjwwmlp456/article/details/128725489
