年底这段时间相信大家都和我一样挺忙的，最近稍得空闲，赶紧来更新咱的FlappyBird。上次说到要加一个联机对战的功能，想想这个小鸟也不适合改成对战类，不过没关系，这也不妨碍咱们来研究一下开发板联网的方法。所以本文主要介绍我是如何让开发板具备连接wifi并开启socket server，然后开发基于HarmonyOS的手机遥控器，或者也可以说成是虚拟手柄的雏形吧。说起来，这可是鸿蒙OS手机和鸿蒙Hi3861开发板之间的故事哦。
咱们这个Harmony Hi3861 Wifi IoT开发板本来就是为Wifi智能家居量身定做，所以Wifi的支持一定少不了，在阅读了各种官方文档、代码，又拜读了连志安老师的几篇文章(链接)，总算是有了眉目。
一般来说，wifi相关的接口都在“\vendor\hisi\hi3861\hi3861\third_party\lwip_sack\include\lwip\netifapi.h”头文件中，仔细阅读代码中的注释会很有帮助。这次没有把手机配网功能放进来，因为觉得每次运行还得手机一顿操作好麻烦，用的是直接STA模式连接指定AP的方式，以后可以改进成碰一碰组网的方式，留待后续研究。
话不多说，上图：
这是总体架构图，路由器做AP，手机和开发板分别连接到同一个Wifi。
这是开发板启动server的流程图：
在启动socket server后，就是接受客户端的连接请求，然后循环接收数据，根据指令执行动作。还有一点需要注意，那就是网络相关的操作函数放到单独的一个thread中执行，即后台连接网络，避免阻塞程序主线程。这里socket server侦听端口设置为8888。
很快我就发现，不知道开发板的IP地址啊。虽然我可以在路由器管理页面上查看到所有设备IP，但总是不方便，总不能去哪都得找路由器管理员吧。于是我又加入了一键显示IP地址的功能。具体就是调用netifapi_netif_get_addr函数(netifapi.h)，函数的声明如下：
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- err_t netifapi_netif_get_addr(struct netif *netif,
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- ip4_addr_t *ipaddr,
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- ip4_addr_t *netmask,
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- ip4_addr_t *gw);
第一个参数netif，即之前连接wifi用到的netif结构体指针，其他三个分别是用来返回的ip地址、子网掩码、网关。
那么如何把返回的ip4_addr_t结构体转换为通用的数字加句点的字符串格式(例如192.168.1.1)呢?答案就是ip4addr_ntoa函数。
- char *ip = ip4addr_ntoa(ipAddr);
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- printf("ip: %s\n", ip);
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- free(ip)//用完记得释放
其实在\vendor\hisi\hi3861\hi3861\third_party\lwip_sack\include\lwip\ip4_addr.h头文件中定义好了一系列的转换函数，他们的定义如下，我们可以按需使用：
- u32_t ipaddr_addr(const char *cp);
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- int ip4addr_aton(const char *cp, ip4_addr_t *addr);
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- char *ip4addr_ntoa(const ip4_addr_t *addr);
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- char *ip4addr_ntoa_r(const ip4_addr_t *addr, char *buf, int buflen);
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- int inet_pton4(const char *src, unsigned char *dst);
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- const char *lwip_inet_ntop4(const unsigned char *src, char *dst, u32_t size);
手机控制器方面，我在DevEcoStudio中基于鸿蒙OS做了一版App，主要实现Tcp方式连接到指定IP，并发送指令。但由于手上没有真机，故无法调试，只能另外做了一个Android版本App代替调试，有些遗憾，希望也能借此机会拿到P40，完成这个梦想，也一睹鸿蒙OS的芳容。
这是在DevEcoStudio中的工程截图：
模拟器运行起来长这样：
就是模拟器没法联网，比较无奈。不过这不妨碍做一个Android版本用来测试，核心代码如下：
- public class MainActivity extends AppCompatActivity {
-
- @Override
-
- protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
-
- super.onCreate(savedInstanceState);
-
- setContentView(R.layout.activity_main);
-
- //添加按钮事件回调
-
- this.findViewById(R.id.btn_go).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
-
- @Override
-
- public void onClick(View view) {
-
- new Thread(new Runnable() {
-
- @Override
-
- public void run() {
-
- EditText editIp = findViewById(R.id.edit_ip);//界面添加了一个IP地址输入框
-
- String ip = editIp.getText().toString();
-
- sendCmd(ip);//向指定IP发送指令
-
- }
-
- }).start();
-
- }
-
- });
-
- }
-
- private Socket socket;
-
- private void sendCmd(String ipAddr){
-
- int port = 8888;//开发板socket server监听端口号8888
-
- try {
-
- if(socket == null){
-
- socket = new Socket(ipAddr, port);//创建socket客户端
-
- Log.i("JoyStick", "Create socket!!");
-
- }
-
- String cmdData = "A";//发送一个A
-
- byte data[] = cmdData.getBytes();
-
- socket.getOutputStream().write(data);
-
- Log.i("JoyStick", "Send success!!");
-
- showMessage("Send success!", Toast.LENGTH_SHORT);
-
- }
-
- catch (Exception e)
-
- {
-
- e.printStackTrace();
-
- Log.e("JoyStick", e.toString());
-
- showMessage("Send Error!\n" + e.toString(), Toast.LENGTH_SHORT);
-
- }
-
- }
-
- }
APP在我的mate20上运行界面如下：
这里只是发送了一种指令“A"，因为FlappyBird只用到了一个控制按钮，如果考虑通用性的话，可以制定一套协议，实现手柄所有按键的指令发送。
例如：左L，右R，上U，下D，按键A/B/P/Q等，留待以后完善。
好了，编译、烧板、运行。实际操作起来，手感还是不错的，上图：
这是按S2显示IP演示：
这是手机控制演示：
这是演示视频：
https://harmonyos.51cto.com/show/2767
代码奉上：
https://gitee.com/pleiades/harmonyos_flappy_bird
感谢大家的支持~
后续打算将一些套件没有的外设纳入进来，比如GPS模块，摄像头，蓝牙之类的，应该能碰撞出更多的创意火花，大家觉得如何呢?
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