这篇文章主要为大家展示了“python树莓派怎么通过队列实现进程交互”，内容简而易懂，条理清晰，希望能够帮助大家解决疑惑，下面让小编带领大家一起研究并学习一下“python树莓派怎么通过队列实现进程交互”这篇文章吧。
写在前面
现在购物车有一任务需求，那就是需要进行图像识别和运动控制，因此需要初始化2个进程，从而分别完成相应的动作。因为运动控制需要图像识别的结果，因此现在就涉及到了python语法实现2个进程之间的协同合作，这篇文章就结合实际的python程序通过队列实现进程交互通过队列实现进程交互。
程序分析
首先介绍一下我们的需要的库函数：
import timefrom multiprocessing import Process, Queuefrom multiprocessing import Process, Queue是主要的库，作用就是提供队列和进程操作函数，在本次测试中我们用的的进程和队列操作函数有：
q1.get()#获取q1队列里的内容q1.put("q1 put things1")#往q1队列里面加入内容p1 = Process(target=test1, args=(q1, q2))#初始化p1进程p1.start()#启动p1进程p1.join()#将p1进行加入系统调度q1.qsize()#查看q1队列的大小测试中的线程与进程对应关系：
q1队列 -> q1进程q2队列 -> q2进程有了上述的基本函数之后就可以来看我们的程序实现了，可以看到在程序中首先进行了进程的初始化，启动和加入系统调度，运行完这些语句之后就可以认为p1和p2进程初始化好了。
p1 = Process(target=test1, args=(q1, q2))p2 = Process(target=test2, args=(q1, q2))p1.start()p2.start()p1.join()p2.join()进程初始化完毕之后就可以来看主要的测试函数了，首先是test1
def test1(q1, q2): q1.put("fisrt data") while(1): s = q2.get() print('q2 left + ' + str(q2.qsize())) print('q1 get + ' + s) q1.put("q1 put things1") q1.put("q1 put things2\n") time.sleep(1)在之前的初始化函数中，我们是先初始化了p1进程，也就是test1会先运行，因此为了保证在开始的时候进程的队列里面有内容，我先在函数的最开始就在q1队列中加入了内容“fisrt data”，为了保证测试持续进行，因此我将test1进程设成了死循环，在test1中，会先去获取q2队列里的内容和q2队列大小并打印，然后会在q1队列中放入新的内容，请注意，这里放入了2个节点的数据，分别是“q1 put things1”和“q1 put things2\n”
在这里我提出一个问题:
那就是当p1进程去获取q2队列里的内容的时候，p1进程会将q2队列里的全部内容都取出还是只会取出q2队列最前面的那个数据呢?
接下来我们就来解决一下这个问题。接下来我们来看一下test2函数里面干了些什么：
def test2(q1, q2): while(1): s = q1.get() print('q1 left + ' + str(q1.qsize())) print('q2 get + ' + s) q2.put("q2 put data1") time.sleep(1)在test2函数中做的事情就比较少了，就是先获取了q1队列中的数据和q1剩余队列大小并打印，接着往q2队列加入“q2 put data1”。
结果分析
我们来看一下main函数里面的调用：
if __name__ == '__main__': p1 = Process(target=test1, args=(q1, q2)) p2 = Process(target=test2, args=(q1, q2)) p1.start() p2.start() p1.join() p2.join()在main函数里面只是做了线程启动的操作，我们再来看一下输出结果：
从结果中我们可以很清楚的看到，q1线程每次会加入2个节点数据，然后p2进程会从q1线程中做q1.get()的操作，随着循环次数的不断增加，我们可以发现q1队列的长度不断增加，从而我们可以得出结论：
p1进程去获取q2队列里的内容的时候，p1进程会将q2队列最前面的那个数据取出。
以上是“python树莓派怎么通过队列实现进程交互”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！相信大家都有了一定的了解，希望分享的内容对大家有所帮助，如果还想学习更多知识，欢迎关注编程网行业资讯频道！
