图1 Kubernetes架构
一、容器自愈
谈到容器自愈，为什么说是通过Pod自愈实现的呢？Pod是一组（一个或多个）容器，这些容器共享Pod的存储、网络、以及运行容器的声明。且Pod是K8s（即Kubernetes）的最小部署管理计算单元。K8s是CNCF（Cloud Native Computing Foundation）的毕业项目之一，是目前市场使用最广泛的自动化部署、扩展和管理成千上万容器化应用程序的开源系统，也是G行采用的容器管理工具。Pod运行在被称作是Node的节点中，节点既可以是物理机，也可以是虚拟机。当K8s判定Pod出现问题且需要被杀死的时候，会在运转正常且资源充足的Node节点重建完成，从而完成自愈。
图2 CNCF的毕业项目和孵化中的项目
二、Pod状态判定
应用程序可能因多种原因而变得不可靠，例如：暂时失联、配置错误、应用程序错误、硬件故障、资源紧张等。那么如何检测运行着应用程序的pod健康状态是好还是坏呢，K8s是通过探针来检查的，探针有三种：ReadinessProbe、StartupProbe及LivenessProbe。
ReadinessProbe（就绪）探针：用于判断容器服务是否可用（即是否为ready状态），只有Ready状态的Pod才可以接收服务请求。
StartupProbe（启动）探针：适用于应用程序启动缓慢、网络访问延迟等场景，相应造成容器启动缓慢的情况。
LivenessProbe（存活）探针：用于判断容器是否存活①（即是否为running状态），如果探针检测到容器不健康，则Kubelet将杀死这个容器，并根据容器的重启策略（重启策略后面会说）做相应的处理。
G行通过同时使用ReadinessProbe（就绪）探针和LivenessProbe（存活）探针来判定Pod的状态。
K8s提供了5个控制这些探针的选项：
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而这三种探针均可以通过以下三种方式②实现：
HTTPGetAction
通过容器的IP地址、端口号及路径调用http get方法，如果相应的状态码大于等于200且小于400，则认定容器是健康状态。
TCPSocketAction
通过容器的IP地址和端口号执行tcp检查，如果能够建立tcp连接，则表明容器健康。
ExecAction
在容器内部运行一个命令，如果返回码为0，则表示容器健康，否则表示不健康。
G行使用HTTPGetAction和TCPSocketAction两种方式查看连接情况。
运维人员可以使用Kubectl命令行客户端或Yaml部署模板来配置探针和IP地址、端口号、路径连接方式。下面是以LivenessProbe探针、HTTPGetAction连接方式为例，编写的Yaml文件：
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三、Pod重启策略
知道如何检查Pod的健康状态了，如果不健康，该如何进行重启呢？这里就需要说到Pod的重启策略（restartPolicy）了。
重启策略应用于Pod内的所有容器，由Pod所处的Node上的Kubelet进行判断和重启操作。当某个容器异常退出或者健康检查失败时，Kubelet会根据重启策略的设置进行相应的操作。
Pod的重启策略有Always、OnFailure、Never三种，Default为Always。
Always：当容器失效时，由Kubelet自动重启该容器
OnFailure：当容器终止运行且退出码不为0时，由Kubelet自动重启该容器。
Never：不论容器运行状态如何，Kubelet都不会重启该容器。
图3 示例Pod在G行Prometheus的可视化平台Grafana上的重启情况，红线为阈值
Pod如何重启
重启策略明确了，那么是靠谁来完成重启的呢？是靠控制器来实现的。
在讲述控制器之前，先考虑这样一个场景：Pod没有副本，如果这个Pod出现问题，上面跑的容器应用也就无法运转了，服务也就中断了。所以在K8s中，在创Pod之初，就是以多副本的形式创建的。这种负责Pod副本的创建、Pod重启、调度及全生命周期自动控制的组件叫做控制器（也叫工作负载，即workload）。
控制器根据不同的功能分为Replicaset与Deployment、 DaemonSet、StatefulSet、Job和Cronjob几种。这几种控制器G行都有使用，并且在G行自建的容器统一管理平台进行了部署。这个平台融合管理了云上所有的应用相关容器资源，提高了运维效率。
图4 G行容器统一管理平台登录首页
Replicaset与Deployment
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图5 Deployment控制器下两种Pod滚动升级方式，分别是Recreate和Rolling update，各适用于大版本和小版本
ReplicaSet（简称rs）是Replication Controller的升级版，是副本集的意思，用于保证K8s集群中有指定数量的Pods副本在运行③。一般不单独使用，而是作为Deployment理想状态的参数使用。且拥有集合式的标签选择器，可以选择多个标签。
Deployment被称作是副本控制集（即rs）的控制器，通过为应用程序创建一个或多个rs以管理应用程序的多个版本。通过每个副本控制集（rs）的模板和副本保持的能力来管理无状态应用的工作负载（应用程序集群），比如web集群。
DaemonSet
图6 展示了DaemonSet这种类型的控制器的Pods部署
DaemonSet是特殊类型的Deployment，在集群中的全部或者部分节点上，每个节点上有且仅有一份Pod的副本资源在运行。比如系统的监控、日志的收集、分布式存储、网络的代理等，都需要每个成员节点上有且只有一个Pod。例如：每个Node上只需要运行一个日志采集程序Logstach，或者只运行一个性能监控程序Prometheus Node Exporter。
而且后续加入集群的新的节点也会自动创建一个相同的Pod对象。管理员也可以使用Nodeselector（节点选择器）配合节点Label指定仅在部分具有特定特征的节点上运行指定的Pod对象。
StatefulSet
图7 有状态集在一个Pod故障被杀死，并重建新Pod的情况
用来管理有状态应用的工作负载（应用程序集群），管理Pods集合的部署和伸缩，并为这些Pods提供持久存储和持久标识符。与Depolyment类似，Statefulset管理基于相同容器模板的一组Pods。但与Depolyment不同的是，Statefulset为每个Pod维护了一个有粘性的ID。这些Pods是基于相同的模板，但是不能相互替换，即无论怎么调度，每个Pod都有一个永久不变的ID。
Job和Cronjob
图8 Job和Cronjob在完成工作后回收算力的场景展示
Job是用来定义并启动一个批处理任务，是单次性作业控制器。这任务通常并行或者串行启动多个计算进程去处理一批工作项，即work item，工作项处理完成后，整个批处理任务结束。比如Hadoop的离线数据处理、视频解码、或者HPC业务等，都需要很多个节点提供一个集中式的大算力。与传统算力相比，Job控制器能在保留结果的同时，快速回收算力，因为一个Job完成后，就会立即杀死使用的Pod。
Cronjob控制器用于周期性调度Job控制器。传统环境使用的一般用到的是7*24小时不间断的备份服务器，现在可以使用Cronjob控制器周期性的起一个Job作业，做完后，保留结果，杀死Pod，回收算力。Cronjob基本照搬了Linux操作系统的周期性任务Crontab，用minutes、hours、dayofmonth、month、dayofweek来进行定义。
需要注意，一些控制器对Pod的重启策略要求，G行也是按如下执行的：
Replicaset或者DaemonSet：必须设置为always，需要保证该容器持续运行。
Job：onFailure或Never，确保容器执行完成后不再重启。
特定场景的Pod重启
Pod对Node有特定要求的场景：
Node节点的配置是多种类型的，比如有的安装了SSD磁盘，有的没有。有的是AMD64的，有的是AMD32的。如果想着把新建的Pod运行在AMD64的Node上，该怎么做呢。下面是Pod的Yaml配置：
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Pod之间相互依存或者互斥的场景：
现在想新建这么两个Pod，有互相依存关系，需要放到同一个Region内，该如何实现呢。像这种互为亲和或者互斥关系的Pod是通过在Yaml文件中增加TopologyKey属性，来声明目标拓扑内的Pod是否在一起的。下面是一个亲和的例子，目标Pod的标签值是APP：”Nginx”。亲和Pod的标签值也是一样。增加的TopologyKey值为topology.kubernetes.io/region，意味着这两个Pod给配置到了同一个Region下。
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这些相互依赖或者相互之间频繁调用的Pod，需要尽可能的部署在同一个Zone、机房、机架、Node节点。反之，就需要让这些Pod尽可能的互相远离。简而言之，就是Pod之间在同一个拓扑域中共存或互斥。拓扑域指由相同地理空间中的几个Node节点组成。
一些常规的拓扑域有：
kubernetes.io/hostname；topology.kubernetes.io/region；topology.kubernetes.io/zone。
四、总结
在企业实际在使用容器这类资源的时候，除了技术本身，要考虑的其他问题也会很多。企业管理的容器有千千万万，出于效率考虑，对于有特殊需求的容器如何进行批量创建和管理呢，这就需要在统一管理平台按照相应的模板进行创建与维护。在Pod进行重建后，如何保证客户端应用屏蔽这些Pod IP地址的变化及数量的变化呢，这就需要通过定义Pod上层的Service进行保障。不同的应用系统有自身的架构特点，在进行控制器配置的时候如何进行考量呢，需要选择哪种控制器呢，这就需要进行交付前的资源配置梳理。等等问题。总之，在考虑到基本的技术特性的同时，再应用系统自身特点相结合，才能够将技术的最大价值加以发挥。
五、附录
① 容器的状态一共有五个：created（已创建）、running（运行中）、paused（暂停）、exited（停止）、dead（死亡）、restarted（重启中）、removing（迁移中）。
②每种探测方式，还需要额外设置initialDelaySeconds和timeoutSeconds这两个参数。initialDelaySeconds表示容器启动后进行首次健康检查的等待时间，单位是秒。timeoutSeconds表示健康检查请求发送后等待响应的超时时间，单位是秒。如果超时，则Kubelet认为容器无法提供服务，会重启该容器。
③例如：Pod所在节点发生宕机，K8s就会第一时间观察到这个故障，并自动创建一个新Pod对象，将其调度到其他合适的节点上，K8s会实时监控集群中目标Pod的副本数量，并尽力与Deployment中声明的Replicas数量保持一致。
