该研究论文发表在《Nature》上，收集并分析了2016年至2022年间2100辆自动驾驶汽车和35133辆人类驾驶汽车的事故数据。研究发现，在日常场景中，如保持车道（不变道）和与车流速度一致，自动驾驶汽车发生事故的可能性低于人类驾驶。自动驾驶汽车在避免追尾和侧擦事故方面表现更好，发生这两类事故的可能性分别降低了0.5倍和0.2倍。
研究指出，虽然自动驾驶汽车可能在改善道路安全方面有所作为，但也存在需要改进的领域。
例如，研究发现，在低光条件下（清晨或黄昏时分），自动驾驶汽车发生事故的可能性平均高出5.25倍。此外，在执行转弯操作时，自动驾驶汽车出错的可能性是人类的1.98倍。研究人员表示，他们的研究使用了比以往更多的自动驾驶和人类驾驶车辆的数据。
研究指出，自动驾驶汽车在低光条件下表现不佳可能归因于“在复杂驾驶场景中缺乏情境意识和有限的驾驶经验。”
改善自动驾驶汽车在这种条件下的表现可能需要“先进的传感器、强大的算法和智能设计考虑”。关键策略包括增强天气和光线传感器，实施冗余措施，有效整合传感器数据。通过这些措施，可以显著提高自动驾驶系统在挑战性场景下的安全性。
值得注意的是，这项研究使用的数据截至2022年。在过去两年中，由谷歌旗下的Waymo运营的无人驾驶出租车已经不分昼夜接载了越来越多的乘客，虽然这些车辆还不完美，并且仅限于少数城市，但可以肯定的是，在过去24个月左右的时间里，无人驾驶技术有了一定程度的改进。
