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前言
最近打比赛创新点需要在app里设计添加监控模块，看了CSDN其他文章，借鉴了各位大佬的思路，最近成功解决，由于花费也少，所以在这里总结一下。
一、ESP32-CAM设备准备
ESP32-CAM开发板（30块左右），USB转TTL设备、ESP32-CAM烧录座（可以不买，后面发现被坑了几块钱）、杜邦线五根
本人于淘宝和pdd上购买，截图如下：
这里ESP32-CAM开发板到货后，注意摄像头插槽的使用，可以看下图，将开发板黑色小插槽上翻，刚好压住摄像头元件，正常情况下摄像头是不会脱落的。
二、设备接线
用杜邦线将ESP32-CAM的5V、GND、U0T、U0R分别连上USB转TTL设备的5V、GND、RXD、TXD，其中输入电源一定要至少5V 2A，否则视频会出现水纹。另外再用杜邦线将ESP32-CAM的GND与IO0短接，否则后期代码烧录会失败。
三、 Arduino获取视频IP地址以及端口
下载Arduino IDE 2.0.4 下载地址：https://www.arduino.cc/en/software
注意下载win10 and newer，64bits
设备连接
USB转TTL连上电脑，将开发板IO0与GND短接，打开电脑的设备管理器，端口中有CH340，则说明设备连接成功。
Arduino代码示例
打开Arduino的exe文件，File—Examples—ESP32—Camera—CameraWebServer，Tools工具栏的Board选择AI Thinker ESP32—CAM，Port选择COM3，在sketch中敲入示例代码：
#include #include #include "esp_camera.h"#include #define maxcache 1024 //图像数据包的大小 const char* ssid = "*****"; //输入wifi名称const char* password = " "; //输入电脑连上的wifi的密码 const int LED = 4;//闪光灯const int ZHESHI_LED = 33; //指示灯 bool cam_state = true; //是否开启摄像头传输const int port = 8080;String frame_begin = "FrameBegin"; //图像传输包头String frame_over = "FrameOverr"; //图像传输包尾String msg_begin = "Esp32Msg"; //消息传输头//创建服务器端WiFiServer server;//创建客户端WiFiClient client; //CAMERA_MODEL_AI_THINKER类型摄像头的引脚定义#define PWDN_GPIO_NUM 32#define RESET_GPIO_NUM -1#define XCLK_GPIO_NUM 0#define SIOD_GPIO_NUM 26#define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35#define Y8_GPIO_NUM 34#define Y7_GPIO_NUM 39#define Y6_GPIO_NUM 36#define Y5_GPIO_NUM 21#define Y4_GPIO_NUM 19#define Y3_GPIO_NUM 18#define Y2_GPIO_NUM 5#define VSYNC_GPIO_NUM 25#define HREF_GPIO_NUM 23#define PCLK_GPIO_NUM 22 static camera_config_t camera_config = { .pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM, .pin_reset = RESET_GPIO_NUM, .pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM, .pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM, .pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM, .pin_d7 = Y9_GPIO_NUM, .pin_d6 = Y8_GPIO_NUM, .pin_d5 = Y7_GPIO_NUM, .pin_d4 = Y6_GPIO_NUM, .pin_d3 = Y5_GPIO_NUM, .pin_d2 = Y4_GPIO_NUM, .pin_d1 = Y3_GPIO_NUM, .pin_d0 = Y2_GPIO_NUM, .pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM, .pin_href = HREF_GPIO_NUM, .pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM, .xclk_freq_hz = 20000000, .ledc_timer = LEDC_TIMER_0, .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0, .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG, .frame_size = FRAMESIZE_VGA, .jpeg_quality = 31, //图像质量 0-63 数字越小质量越高 .fb_count = 1,};//初始化摄像头esp_err_t camera_init() { //initialize the camera esp_err_t err = esp_camera_init(&camera_config); if (err != ESP_OK) { Serial.println("Camera Init Failed!"); return err; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); //initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated if (s->id.PID == OV2640_PID) { // s->set_vflip(s, 1);//flip it back // s->set_brightness(s, 1);//up the blightness just a bit // s->set_contrast(s, 1); } Serial.println("Camera Init OK!"); return ESP_OK;} bool wifi_init(const char* ssid,const char* password ){ WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.setSleep(false); //关闭STA模式下wifi休眠，提高响应速度 #ifdef staticIP WiFi.config(staticIP, gateway, subnet); #endif WiFi.begin(ssid, password); uint8_t i = 0; Serial.println(); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++ < 20) { delay(500); Serial.print("."); } if (i == 21) { Serial.println(); Serial.print("Could not connect to"); Serial.println(ssid); digitalWrite(ZHESHI_LED,HIGH); //网络连接失败 熄灭指示灯 return false; } Serial.print("Connecting to wifi "); Serial.print(ssid); Serial.println(" success!"); digitalWrite(ZHESHI_LED,LOW); //网络连接成功 点亮指示灯 return true;} void TCPServerInit(){ //启动server server.begin(port); //关闭小包合并包功能，不会延时发送数据 server.setNoDelay(true); Serial.print("Ready! TCP Server"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println(":8080 Running!");}void cssp(){ camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get(); uint8_t * temp = fb->buf; //这个是为了保存一个地址，在摄像头数据发送完毕后需要返回，否则会出现板子发送一段时间后自动重启，不断重复 if (!fb) { Serial.println("Camera Capture Failed"); } else { //先发送Frame Begin 表示开始发送图片 然后将图片数据分包发送 每次发送1430 余数最后发送 //完毕后发送结束标志 Frame Over 表示一张图片发送完毕 client.print(frame_begin); //一张图片的起始标志 // 将图片数据分段发送 int leng = fb->len; int timess = leng/maxcache; int extra = leng%maxcache; for(int j = 0;j< timess;j++) { client.write(fb->buf, maxcache); for(int i =0;i< maxcache;i++) { fb->buf++; } } client.write(fb->buf, extra); client.print(frame_over); // 一张图片的结束标志 //Serial.print("This Frame Length:"); //Serial.print(fb->len); //Serial.println(".Succes To Send Image For TCP!"); //return the frame buffer back to the driver for reuse fb->buf = temp; //将当时保存的指针重新返还 esp_camera_fb_return(fb); //这一步在发送完毕后要执行，具体作用还未可知。 } //delay(20);//短暂延时 增加数据传输可靠性 }void TCPServerMonitor(){if (server.hasClient()) { if ( client && client.connected()) { WiFiClient serverClient = server.available(); serverClient.stop(); Serial.println("Connection rejected!"); }else{ //分配最新的client client = server.available(); client.println(msg_begin + "Client is Connect!"); Serial.println("Client is Connect!"); }} //检测client发过来的数据if (client && client.connected()) { if (client.available()) { String line = client.readStringUntil('\n'); //读取数据到换行符 if (line == "CamOFF"){ cam_state = false; client.println(msg_begin + "Camera OFF!"); } if (line == "CamON"){ cam_state = true; client.println(msg_begin + "Camera ON!"); } if (line == "LedOFF"){ digitalWrite(LED, LOW); client.println(msg_begin + "Led OFF!"); } if (line == "LedON"){ digitalWrite(LED, HIGH); client.println(msg_begin + "Led ON!"); } Serial.println(line); }} // 视频传输if(cam_state){ if (client && client.connected()) { cssp(); }}} void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(ZHESHI_LED, OUTPUT); digitalWrite(ZHESHI_LED, HIGH); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, LOW); wifi_init(ssid,password); camera_init(); TCPServerInit();} void loop() { TCPServerMonitor();} 编译烧录（按右向箭头）
下载代码时注意将GND与IO0一直相连，出现Leaving... 和 Hard resetting via RTS pin...，即下载成功。
测试结果
将GND与IO0断开，打开右上角的Serial Monitor，选择115200baud波段，按一下ESP32—CAM开发板上的RST复位键，显示IP地址和相应端口，如下图，TCP Server后面就是IP地址，将其记住。
四、在Android studio上代码实现
编写Android studio代码，将每一帧视频的图片导入监控页面上，输入在arduino中成功连接的IP地址和端口号。连接以后结果如下，即可将摄像头采集到的视频导入到你想做的app上了。
代码链接：https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32CAM-android-app
总结
以上就是今天要讲的内容，本文介绍了ESP32—CAM结合android app简单的开发使用，本人第一次发文章，还请多多包涵。
来源地址：https://blog.csdn.net/zlq721127/article/details/129954776
