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OpenHarmony:如何使用HDF平台驱动控制I2C

2024-11-30 08:07

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一、程序介绍

本程序是基于OpenHarmony标准系统编写的平台驱动案例:I2C

目前已在凌蒙派-RK3568开发板跑通。详细资料请参考官网:https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk3568-openharmony/tree/master/samples/b06_platform_device_i2c。

详细资料请参考官网:

二、基础知识

1、I2C简介

I2C(Inter Integrated Circuit)总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于其硬件连接简单、成本低廉,因此被广泛应用于各种短距离通信的场景。

I2C以主从方式工作,通常有一个主设备和一个或者多个从设备,主从设备通过SDA(SerialData)串行数据线以及SCL(SerialClock)串行时钟线两根线相连(如图1)。

I2C数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件,以一个结束信号作为传输的停止条件。数据传输以字节为单位,高位在前,逐个bit进行传输。

I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址,当主设备需要和某一个从设备通信时,通过广播的方式,将从设备地址写到总线上,如果某个从设备符合此地址,将会发出应答信号,建立传输。

I2C接口定义了完成I2C传输的通用方法集合,包括:

I2C物理连线示意图:

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2、I2C驱动开发

(1)I2C驱动开发接口

为了保证上层在调用I2C接口时能够正确的操作硬件,核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/i2c/i2c_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能,并与这些钩子函数挂接,从而完成接口层与核心层的交互。

I2cMethod和I2cLockMethod定义:

struct I2cMethod {
    int32_t (*transfer)(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
};

struct I2cLockMethod { // 锁机制操作结构体
    int32_t (*lock)(struct I2cCntlr *cntlr);
    void (*unlock)(struct I2cCntlr *cntlr);
};

在适配层中,I2cMethod必须被实现,I2cLockMethod可根据实际情况考虑是否实现。核心层提供了默认的I2cLockMethod,其中使用mutex作为保护临界区的锁:

static int32_t I2cCntlrLockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{
    if (cntlr == NULL) {
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    return OsalMutexLock(&cntlr->lock);
}

static void I2cCntlrUnlockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{
    if (cntlr == NULL) {
        return;
    }
    (void)OsalMutexUnlock(&cntlr->lock);
}

static const struct I2cLockMethod g_i2cLockOpsDefault = {
    .lock = I2cCntlrLockDefault,
    .unlock = I2cCntlrUnlockDefault,
};

若实际情况不允许使用mutex(例如使用者可能在中断上下文调用I2C接口,mutex可能导致休眠,而中断上下文不允许休眠)时,驱动适配者可以考虑使用其他类型的锁来实现一个自定义的I2cLockMethod。一旦实现了自定义的I2cLockMethod,默认的I2cLockMethod将被覆盖。

I2cMethod结构体成员函数功能说明:

函数成员

入参

出参

返回值

功能

transfer

cntlr:结构体指针,核心层I2C控制器。 msgs:结构体指针,用户消息。 count:uint16_t,消息数量。

HDF_STATUS相关状态

传递用户消息

I2cLockMethod结构体成员函数功能说明:

函数成员

入参

出参

返回值

功能

lock

cntlr:结构体指针,核心层I2C控制器。

HDF_STATUS相关状态

获取临界区锁

unlock

cntlr:结构体指针,核心层I2C控制器。

HDF_STATUS相关状态

释放临界区锁

(2)I2C驱动开发步骤

I2C模块适配HDF框架包含以下四个步骤:

我们以///drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c为例(该I2C驱动是建立于Linux I2C子系统基础上创建)。

驱动实例化驱动入口

I2C控制器会出现很多个设备挂接的情况,因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象,并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样,用户需要打开某个设备时,会先获取到管理器服务,然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定设备。

I2C管理器服务的驱动由核心层实现,驱动适配者不需要关注这部分内容的实现,但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I2cCntlrAdd函数,它会实现相应功能。
I2C驱动入口开发参考:

struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = LinuxI2cBind,
    .Init = LinuxI2cInit,
    .Release = LinuxI2cRelease,
    .moduleName = "linux_i2c_adapter",		// 【必要且与device_info.hcs文件里面匹配】
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);			// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中


struct HdfDriverEntry g_i2cManagerEntry = {
   .moduleVersion = 1,
   .Bind = I2cManagerBind,
   .Init = I2cManagerInit,
   .Release = I2cManagerRelease,
   .moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER", // 这与device_info.hcs文件中device0对应
};
HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);

配置属性文件

deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层I2cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。

统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为I2C管理器,其各项参数如下所示:

成员名

moduleName

固定为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER

serviceName

固定为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER

policy

具体配置为1或2取决于是否对用户态可见

deviceMatchAttr

没有使用,可忽略

从第二个节点开始配置具体I2C控制器信息,此节点并不表示某一路I2C控制器,而是代表一个资源性质设备,用于描述一类I2C控制器的信息。多个控制器之间相互区分的参数是busId和reg_pbase,这在i2c_config.hcs文件中有所体现。

本次案例以rk3568为案例(即文件//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs),添加deviceNode描述,具体修改如下:

device_i2c :: device {
    device0 :: deviceNode {
        policy = 2;
        priority = 50;
        permission = 0644;
        moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
    }
    device1 :: deviceNode {
        policy = 0;									// 等于0,不需要发布服务
        priority = 55;								// 驱动启动优先级
        permission = 0644;							// 驱动创建设备节点权限
        moduleName = "linux_i2c_adapter";			// 用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致,必须是linux_i2c_adapter
        deviceMatchAttr = "linux_i2c_adapter";		// 用于配置控制器私有数据,要与i2c_config.hcs中对应控制器保持一致
    }
}

i2c_config.hcs 配置参考//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/platform/i2c_config.hcs,具体修改如下:

root {
    platform {
        i2c_config {
            match_attr = "linux_i2c_adapter";			// 需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致

            template i2c_controller {
                bus = 0;								// i2c控制器序号
            }

            controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
                bus = 0;
            }
            controller_0x120b1000 :: i2c_controller {
                bus = 1;
            }
            controller_0x120b2000 :: i2c_controller {
                bus = 2;
            }
            controller_0x120b3000 :: i2c_controller {
                bus = 3;
            }
            controller_0x120b4000 :: i2c_controller {
                bus = 4;
            }
            controller_0x120b5000 :: i2c_controller {
                bus = 5;
            }
            controller_0x120b6000 :: i2c_controller {
                bus = 6;
            }
            controller_0x120b7000 :: i2c_controller {
                bus = 7;
            }
        }
    }
}

实例化I2C控制器对象

完成驱动入口注册之后,下一步就是以核心层I2cCntlr对象的初始化为核心,包括驱动适配者自定义结构体(传递参数和数据),实例化I2cCntlr成员I2cMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。

static int32_t LinuxI2cTransfer(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
// 定义I2cMethod结构体变量g_method,实现i2c相应接口
static struct I2cMethod g_method = {
    .transfer = LinuxI2cTransfer,
};

static int32_t LinuxI2cBind(struct HdfDeviceObject *device);
static int32_t LinuxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device);
static void LinuxI2cRelease(struct HdfDeviceObject *device);
struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = LinuxI2cBind,
    .Init = LinuxI2cInit,
    .Release = LinuxI2cRelease,
    .moduleName = "linux_i2c_adapter",
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);

驱动调试

建议先在Linux下修改确认,再移植到OpenHarmony。

3、I2C应用开发

(1)接口说明

I2C模块提供的主要接口如表1所示,具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/i2c_if.h。

I2C驱动API接口功能介绍如下所示:

接口名

接口描述

DevHandle I2cOpen(int16_t number)

打开I2C控制器

void I2cClose(DevHandle handle)

关闭I2C控制器

int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg *msgs, int16_t count)

自定义传输

I2cOpen

在进行I2C通信前,首先要调用I2cOpen打开I2C控制器。

DevHandle I2cOpen(int16_t number);

I2cOpen参数定义如下:

参数

参数描述

number

I2C控制器号

I2cOpen返回值定义如下:

返回值

返回值描述

NULL

打开I2C控制器失败

设备句柄

打开的I2C控制器设备句柄

假设系统中存在8个I2C控制器,编号从0到7,以下代码示例为获取3号控制器:

DevHandle i2cHandle = NULL;  
i2cHandle = I2cOpen(3);
if (i2cHandle == NULL) {
    HDF_LOGE("I2cOpen: failed\n");
    return;
}

I2cClose

I2C通信完成之后,需要关闭I2C控制器。

void I2cClose(DevHandle handle);

I2cClose参数定义如下:

参数

参数描述

handle

I2C控制器设备句柄

I2cTransfer

i2c消息传输。

int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg \*msgs, int16_t count);

I2cTransfer参数定义如下:

参数

参数描述

handle

I2C控制器设备句柄

msgs

待传输数据的消息结构体数组

count

消息数组长度

I2cTransfer返回值定义如下:

返回值

返回值描述

正整数

成功传输的消息结构体数目

负数

执行失败

I2C传输消息类型为I2cMsg,每个传输消息结构体表示一次读或写,通过一个消息数组,可以执行若干次的读写组合操作。组合读写示例:

int32_t ret;
uint8_t wbuff[2] = { 0x12, 0x13 };
uint8_t rbuff[2] = { 0 };
struct I2cMsg msgs[2]; 
msgs[0].buf = wbuff;    
msgs[0].len = 2;        
msgs[0].addr = 0x5A;    
msgs[0].flags = 0;      
msgs[1].buf = rbuff;    
msgs[1].len = 2;        
msgs[1].addr = 0x5A;    
msgs[1].flags = I2C_FLAG_READ 

ret = I2cTransfer(i2cHandle, msgs, 2);
if (ret != 2) {
    HDF_LOGE("I2cTransfer: failed, ret %d\n", ret);
    return;
}

(2)开发流程

使用I2C设备的一般流程如下图所示:

OpenHarmony:如何使用HDF平台驱动控制I2C-开源基础软件社区

三、程序解析

1、准备工作

查看《凌蒙派-RK3568开发板_排针说明表_》(即Git仓库的//docs/board/凌蒙派-RK3568开发板_排针说明表_v1.0.xlsx),具体如下:

排针名称

GPIO引脚

复用功能

0_B5

GPIO0_B5

I2C2_SCL_M0

0_B6

GPIO0_B6

I2C2_SDA_M0

2、Linux内核解析

(1)创建Linux内核Git

请参考《OpenHarmony如何为内核打patch》(即Git仓库的//docs/OpenHarmony如何为内核打patch.docx)。

(2)修改设备树I2C2配置

修改//arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-lockzhiner.dtsi(即该目录是指已打Patch后的Linux内核,不是OpenHarmony主目录),定义i2c2启用,具体如下所示:

&i2c2 {
	status = "okay";
};

(3)创建内核patch

请参考《OpenHarmony如何为内核打patch》(即Git仓库的//docs/OpenHarmony如何为内核打patch.docx)。

(4)替换OpenHarmony的内核patch

将制作出的kernel.patch替换到//kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch即可。

3、OpenHarmony配置树配置

(1)device_info.hcs

//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs已定义好,具体如下:

device_i2c :: device {
    device0 :: deviceNode {
        policy = 2;
        priority = 50;
        permission = 0644;
        moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
    }
    device1 :: deviceNode {
        policy = 0;									// 等于0,不需要发布服务
        priority = 55;
        permission = 0644;
        moduleName = "linux_i2c_adapter";
        deviceMatchAttr = "linux_i2c_adapter";
    }
}

注意:

(2)i2c_config.hcs

在//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/platform/i2c_config.hcs,具体内容如下:

root {
    platform {
        i2c_config {
            match_attr = "linux_i2c_adapter";

            template i2c_controller {
                bus = 0;
            }

            controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
                bus = 0;
            }
            controller_0x120b1000 :: i2c_controller {
                bus = 1;
            }
            controller_0x120b2000 :: i2c_controller {
                bus = 2;
            }
            controller_0x120b3000 :: i2c_controller {
                bus = 3;
            }
            controller_0x120b4000 :: i2c_controller {
                bus = 4;
            }
            controller_0x120b5000 :: i2c_controller {
                bus = 5;
            }
            controller_0x120b6000 :: i2c_controller {
                bus = 6;
            }
            controller_0x120b7000 :: i2c_controller {
                bus = 7;
            }
        }
    }
}

注意:

4、OpenHarmony I2C平台驱动

在//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c已编写对接Linux I2C驱动的相关代码,具体内容如下:

struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = LinuxI2cBind,
    .Init = LinuxI2cInit,
    .Release = LinuxI2cRelease,
    .moduleName = "linux_i2c_adapter",
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);

该部分代码不细述,感兴趣的读者可以去详读。

5、应用程序

(1)i2c_test.c

i2c相关头文件如下所示:

#include "i2c_if.h"                 // i2c标准接口头文件

主函数负责i2c读写操作。

其中,读操作源代码具体如下:

int main(int argc, char* argv[])
{
    DevHandle handle = NULL;
    int32_t ret = 0;
    struct I2cMsg msgs[2];      // 消息结构体数组
    int16_t msgs_count = 0;
    uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
    uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };

    // 解析参数
	......

    // 打开i2c控制器
    handle = I2cOpen(m_i2c_number);
    if (handle == NULL) {
        PRINT_ERROR("I2cOpen failed\n");
        return -1;
    }

    if (m_i2c_flags_read == 1) {
        // 读操作
        // 设置msgs数组有效数目
        msgs_count = 2;
        // 初始化msgs[0],该部分为主设备发送从设备的i2c内容
        msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;
        msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
        msgs[0].len = 1;
        wbuff[0] = m_i2c_reg_address;           // 本案例的i2c从设备是第1字节是寄存器地址
        msgs[0].buf = wbuff;
        // 初始化msgs[1],该部分为主设备读取从设备发送的i2c内容
        msgs[1].addr = m_i2c_slave_address;
        msgs[1].flags = toI2cFlags(1, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
        msgs[1].len = m_i2c_read_data_length;
        msgs[1].buf = rbuff;
        // i2c数据传输,传输次数为2次
        ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);
        if (ret != msgs_count) {
            PRINT_ERROR("I2cTransfer(read) failed and ret = %d\n", ret);
            goto out;
        }

        printf("I2cTransfer success and read data length = %d\n", strlen((char *)rbuff));
        for (uint32_t i = 0; i < strlen((char *)rbuff); i++) {
            printf("rbuff[%d] = 0x%x\n", i, rbuff[i]);
        }
    } else {
		......
    }

out:
    // 关闭i2c控制器
    I2cClose(handle);
   
    return ret;
}

写操作源代码如下所示:

int main(int argc, char* argv[])
{
    DevHandle handle = NULL;
    int32_t ret = 0;
    struct I2cMsg msgs[2];      // 消息结构体数组
    int16_t msgs_count = 0;
    uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
    uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };

    // 解析参数
    ......

    // 打开i2c控制器
    handle = I2cOpen(m_i2c_number);
    if (handle == NULL) {
        PRINT_ERROR("I2cOpen failed\n");
        return -1;
    }

    if (m_i2c_flags_read == 1) {
       ......
    } else {
        // 写操作
        // 设置msgs数组有效数目
        msgs_count = 1;
        // 初始化msgs[0],该部分为主设备发送从设备的i2c内容
        msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;
        msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
        msgs[0].len = 2;
        wbuff[0] = m_i2c_reg_address;       // 本案例的i2c从设备是第1字节是寄存器地址
        wbuff[1] = m_i2c_reg_value;         // 本案例的i2c从设备是第2字节是寄存器数值
        msgs[0].buf = wbuff;
        // i2c数据传输,传输次数为2次
        ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);
        if (ret != msgs_count) {
            PRINT_ERROR("I2cTransfer(write) failed and ret = %d\n", ret);
            goto out;
        }

        printf("I2cTransfer success and write reg(%d), data(%d)\n", m_i2c_reg_address, m_i2c_reg_value);
    }

out:
    // 关闭i2c控制器
    I2cClose(handle);
   
    return ret;
}

(2)BUILD.gn

编写应用程序的BUILD.gn,具体内容如下:

import("//build/ohos.gni")
import("//drivers/hdf_core/adapter/uhdf2/uhdf.gni")

print("samples: compile rk3568_i2c_test")
ohos_executable("rk3568_i2c_test") {
  sources = [ "i2c_test.c" ]
  include_dirs = [
    "$hdf_framework_path/include",
    "$hdf_framework_path/include/core",
    "$hdf_framework_path/include/osal",
    "$hdf_framework_path/include/platform",
    "$hdf_framework_path/include/utils",
    "$hdf_uhdf_path/osal/include",
    "$hdf_uhdf_path/ipc/include",
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/kits/include",
    "//third_party/bounds_checking_function/include",
  ]

  deps = [
    "$hdf_uhdf_path/platform:libhdf_platform",
    "$hdf_uhdf_path/utils:libhdf_utils",
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog",
  ]

  cflags = [
    "-Wall",
    "-Wextra",
    "-Werror",
    "-Wno-format",
    "-Wno-format-extra-args",
  ]

  part_name = "product_rk3568"
  install_enable = true
}

(3)参与应用程序编译

编辑//vendor/lockzhiner/rk3568/samples/BUILD.gn,开启编译选项。具体如下:

"b06_platform_device_i2c/app:rk3568_i2c_test",

四、程序编译

建议使用docker编译方法,运行如下:

hb set -root .
hb set
# 选择lockzhiner下的rk3568编译分支。
hb build -f

五、运行结果

运行如下:

# rk3568_i2c_test -n 2 -a 115 -r 0 -l 1
i2c number:                 2
i2c slave address:          115
i2c reg address:            0
i2c reg value:              0
i2c read data length:       1
i2c flags read:             1
i2c flags addr 10bit:       0
i2c flags read no ack:      0
i2c flags ignore no ack:    0
i2c flags no start:         0
i2c flags stop:             0
I2cTransfer success and read data length = 1
rbuff[0] = 0x20
#

上述命令为:查看i2c2控制器,从设备地址115(即0x73,该地址为个人外接i2c芯片),读取寄存器地址0,数据长度为1。

在调试过程中,OpenHarmony还提供Linux i2c-tools工具。

查看i2c控制器

# i2cdetect -l
i2c-1   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
i2c-6   i2c             DesignWare HDMI                         I2C Adapter
i2c-2   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
i2c-0   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
i2c-5   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
#

查看i2c2控制器所有从设备地址

# i2cdetect -y 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- 73 -- -- -- --
#

读取i2c2控制器的从设备地址0x73的所有寄存器数据

# i2cdump -y 2 0x73
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 20 76 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00     v?.............
10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
30: 00 00 29 01 00 01 00 09 15 0a 12 80 04 00 05 00    ..)?.?.??????.?.
40: 02 ff ff 00 00 00 60 20 20 03 c8 00 14 00 1a 14    ???...`  ??.?.??
50: 00 05 00 00 14 20 03 02 20 00 00 02 02 00 00 3f    .?..? ?? ..??..?
60: 23 23 00 03 f7 03 d9 03 01 c8 40 00 00 04 00 00    ##.???????@..?..
70: 80 00 00 00 f0 00 3f ff ff 7f 7f f2 34 92 00 00    ?...?.??????4?..
80: 66 66 0c 20 20 00 10 00 05 18 10 10 37 00 f0 81    ff?  .?.????7.??
90: 0c 06 1e 0d 0a 0c 0a 04 0a 41 0a 0a 2b 33 ae f9    ?????????A??+3??
a0: 48 13 10 08 30 11 10 08 24 04 1e 1e 00 00 00 00    H???0???$???....
b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1a 0d 03 63    ............???c
d0: 22 0f 88 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    "??.............
e0: 01 04 41 d6 00 0c 0a 00 00 00 00 00 00 00 07 00    ??A?.??.......?.
f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
#

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