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前言 注意看 ！
如果朋友们遇到了如下问题，可以仔细借鉴本文章和另一篇专门讲解蓝牙通信问题的文章，一定能够解决你在蓝牙通信时遇到的诸多困难
在调试蓝牙模块AT指令时无返回值
身边无USB转TTL模块可以直接调试蓝牙模块（本人就是由于无模块花了了整整一天才调试成功）
在调试蓝牙模块AT指令时存在诸多异常
（1）上位机接收数据时乱码
（2）卡死在数据接受中断当中，导致接受不了数据或者一直发送数据等异常情况。
（3）拨动，或者拔掉数据线，会出现大量的数据发送情况等异常。
如果朋友们只是想了解蓝牙通信过程或者应用思路那这篇文章基本可以满足入门的朋友。（本文章采用蓝牙模块为HC-06模块）
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、蓝牙通信流程
最简单实际的的蓝牙通信过程就是
单片机——蓝牙——手机蓝牙app
蓝牙作为桥梁进行单片机与手机数据的交换
蓝牙就如同一个无线的USART一样，将两者连接。
二、怎么实现蓝牙通信
1.了解蓝牙模块功能
引脚功能：
HC-06共有4个外接引脚分别为RXD（接收数据）,TXD（发送数据）
工作电源3.6-6v，我采用STM32F103C8t6的5V电源口供电。（其余两个引脚功能可以自查，如果图效率也可以不用管）
传输数据格式：数据位8位，停止位1位，无校验，无流控制，除了波特率以外，和基础USART串口通信设置基本一致。
2.了解蓝牙通信本质
**就是将蓝牙当做一个无线的额外的串口模块进行单片机与其他通信源的连接。
而要正确的使用串口，一定要知道的三要素是：
1.波特率 2.串口号 3.数据格式
3.进行AT命令调试
之前说过，蓝牙通信的本质就是串口通信，那么我们在AT命令调试时，也相当于串口通信，**电脑发送调试命令给单片机，单片机再发送给蓝牙，蓝牙再返还命令处理结果给单片机，单片机再上传给电脑。所以需要两个USART串口，分别连接电脑与蓝牙。
（有额外的USB转TTL模块则不需要这么麻烦）
所以，我们需要先编写串口通信的代码。
以下是usart.c文件 在其中编写串口初始化与NVIC中断管理设置
（一般都为数据接受中断，当某个串口接收到数据时，执行中断服务函数）
#include "usart.h"//设置NVIC中断管理器void NVIC_config(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t USARTx_IRQn,uint8_t Sub){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //构建NVIC结构体NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USARTx_IRQn; //设置中断源NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //主优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=Sub; //子优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}//可以多次调用，从而初始化多个USART串口 //利用续行符来声明变量void usart_config(GPIO_TypeDef* GPIOx, \uint16_t USART_Pin_RX,uint16_t USART_Pin_TX, \uint32_t USART_IO_Clock,uint32_t USART_Clock, \USART_TypeDef* USARTx,uint8_t USARTx_IRQn,uint8_t Sub,uint32_t BaudRate) //对应的GPIO时钟与USART的时钟{GPIO_InitTypeDef GPIO_RXInitStruct;//两个Pin 两个结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_TXInitStruct;USART_InitTypeDef USART_InitStruct;//声明USART初始化结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_IO_Clock , ENABLE); //开IO时钟GPIO_RXInitStruct.GPIO_Pin=USART_Pin_RX;GPIO_RXInitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//设置为浮空输入,不需要设置速度GPIO_TXInitStruct.GPIO_Pin=USART_Pin_TX;GPIO_TXInitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //要使用复用推挽输出GPIO_TXInitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_RXInitStruct); //加&指明结构体位置GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_TXInitStruct); //初始化USART 所用的 GPIO if(USARTx_IRQn==USART1_IRQn){RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_Clock , ENABLE); //开串口外设时钟}if(USARTx_IRQn==USART2_IRQn){RCC_APB1PeriphClockCmd(USART_Clock , ENABLE); //!!!!!!时钟线不一样}USART_InitStruct.USART_BaudRate=BaudRate; //B RateUSART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //No controlFlowUSART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //双向USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; //No Parity 无校验USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1stop BitUSART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //8bit dataUSART_Init(USARTx,&USART_InitStruct); //初始化串口结构体NVIC_config(USARTx,USARTx_IRQn,Sub);USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口接收中断USART_Cmd(USARTx,ENABLE);//使能串口}可以看出来函数体中的参数较多，是为了减少编写的数次，之后调用函数体，输入对应的参数即可，注意除了USART1挂载在APB2时钟上其他都挂载在APB1上！
代码执行功能如下
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//初始化NVIC中断管理器RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_IO_Clock , ENABLE); //开GPIO时钟if(USARTx_IRQn==USART1_IRQn)RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_Clock , ENABLE);//开串口时钟if(USARTx_IRQn==USART2_IRQn)RCC_APB1PeriphClockCmd(USART_Clock , ENABLE); USART_Init(USARTx,&USART_InitStruct); //初始化串口结构体USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口接收中断USART_Cmd(USARTx,ENABLE);//使能串口此时已经配置好了串口，还需要编写中断服务函数，编写中断服务函数时要在stm32f10x.it.c文件下编写（其他问题如函数名，中断号可自查）
uint8_t temp1;uint8_t temp2;void USART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//判断中断位{USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);temp1 = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据 usart_sendByte(USART2,temp1);LED1_TOOGLE;//作为可视信号，亮灯}}void USART2_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)//判断中断位{USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);temp2 = USART_ReceiveData(USART2); //接收数据 usart_sendByte(USART1,temp2);LED1_TOOGLE;}}中断函数的功能与完整调试过程如下：
当上PC端发送调试命令给USART1时，接受的命令再通过USART2发送给蓝牙。
当蓝牙接收到调试命令，反馈出调试结果发送到USART2，接收到的结果再通过USART1发送到PC端。
接线方式：
STM32连接电脑任意端口
蓝牙上电后与STM32连接
蓝牙 RXD: PA2(USART2 TXD)
蓝牙 TXD: PA3(USART2 RXD)
开始调试
打开串口调试软件 设置波特率，数据格式与编写时的格式一致，开始调试
可以看到我们发送出AT后，回得到一个OK返还信息，说明调试成功，如果没有得到返还需要去找出错误原因。如果需要执行其他命令操作，比如修改密码，蓝牙名称，可以查找对应的命令表。
4.调试完成，连接通信
在进行正式通信前我们还需要下载一个蓝牙串口助手这样才能更简单的进行数据发送与接受。（要设置好接收到的数据编码，与发送出去的数据编码）
通信效果如下。
三、结尾
蓝牙通信的过程十分简单，可以说就是一个串口通信的过程，不过需要一个调试命令和连接的阶段，不过蓝牙通信可以说是我们入门STM32的一个很重要的时刻，因为无线操作永远比按键或者有线操作来得骚，可以给我们极大的发挥空间，比如可以远程控制LLED亮灭，或者蓝牙小车，远程监控等等更加高级的思路就应运而生。
但是调试的过程中遇到困难是不可避免的，打击和bug层出不穷，希望不是很富裕又想学STM32的同志们看到这篇文章时，坚持的走下去，就像在实现调试过程中，绝大部分人 包括我去询问的B站UP主，和众多帖吧老哥，都是用了额外的USB转TTL模块进行调试，不过我没有米，所以才不得不采另辟蹊径。
谢谢同志们阅读！
来源地址：https://blog.csdn.net/qq_46015224/article/details/127714326
