小编给大家分享一下python如何基于OpenCV模板匹配识别图片中的数字,相信大部分人都还不怎么了解,因此分享这篇文章给大家参考一下,希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让我们一起去了解一下吧!
程序目标
单个数字模板:(这些单个模板是我自己直接从图片上截取下来的)
要处理的图片:
终端输出:
文本输出:
思路讲解
代码讲解
首先定义两个会用到的函数
第一个是显示图片的函数,这样的话在显示图片的时候就比较方便了
def cv_show(name, img): cv2.imshow(name, img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
第二个是图片缩放的函数
def resize(image, width=None, height=None, inter=cv2.INTER_AREA): dim = None (h, w) = image.shape[:2] if width is None and height is None: return image if width is None: r = height / float(h) dim = (int(w * r), height) else: r = width / float(w) dim = (width, int(h * r)) resized = cv2.resize(image, dim, interpolation=inter) return resized
先把这个代码贴出来,方便后面单个函数代码的理解。
if __name__ == "__main__": # 存放数字模板列表 digits = [] # 当前运行目录 now_dir = os.getcwd() print("当前运行目录:" + now_dir) numbers_address = now_dir + "\\numbers" load_digits() times = input("请输入程序运行次数:") for i in range(1, int(times) + 1): demo(i) print("输出成功,请检查本地temp.txt文件") while True: if input("输入小写‘q'并回车退出") == 'q': break
接下来是第一个主要函数,功能是加载数字模板并进行处理。
这个函数使用到了os模块,所以需要在开头import os
def load_digits(): # 加载数字模板 path = numbers_address # 这个地方就是获取当前运行目录 获取函数在主函数里面 filename = os.listdir(path) # 获取文件夹文件 for file in filename: img = cv2.imread(numbers_address + "\\" + file) # 读取图片 img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 灰度处理 # 自动阈值二值化 把图片处理成黑底白字 img_temp = cv2.threshold(img_gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 寻找数字轮廓 cnt = cv2.findContours(img_temp, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] # 获取数字矩形轮廓 x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt[0]) # 将单个数字区域进行缩放并存到列表中以备后面使用 digit_roi = cv2.resize(img_temp[y:y+h, x:x+w], (57, 88)) digits.append(digit_roi)
最后一个函数是程序的重点,实现功能就是识别出数字并输出。
不过这里把这个大函数分开两部分来讲解。
第一部分是对图片进行处理,最终把图片中的数字区域圈出来。
# 这两个都是核,参数可以改变 rectKernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (25, 25)) sqKernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) # 这个就是读取图片的,可以暂时不理解 target_path = now_dir + "\\" + "demo_" + str(index) + ".png" img_origin = cv2.imread(target_path) # 对图片进行缩放处理 img_origin = resize(img_origin, width=300) # 灰度图 img_gray = cv2.cvtColor(img_origin, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 高斯滤波 参数可以改变,选择效果最好的就可以 gaussian = cv2.GaussianBlur(img_gray, (5, 5), 1)、 # 自动二值化处理,黑底白字 img_temp = cv2.threshold( gaussian, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 顶帽操作 img_top = cv2.morphologyEx(img_temp, cv2.MORPH_TOPHAT, rectKernel) # sobel操作 img_sobel_x = cv2.Sobel(img_top, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=7) img_sobel_x = cv2.convertScaleAbs(img_sobel_x) img_sobel_y = cv2.Sobel(img_top, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=7) img_sobel_y = cv2.convertScaleAbs(img_sobel_y) img_sobel_xy = cv2.addWeighted(img_sobel_x, 1, img_sobel_y, 1, 0) # 闭操作 img_closed = cv2.morphologyEx(img_sobel_xy, cv2.MORPH_CLOSE, rectKernel) # 自动二值化 thresh = cv2.threshold( img_closed, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 闭操作 img_closed = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, sqKernel) # 寻找数字轮廓 cnts = cv2.findContours( img_closed.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] # 轮廓排序 (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(cnts, "top-to-bottom") # 存放正确数字序列(包含逗号)的轮廓,即过滤掉不需要的轮廓 right_loc = [] # 下面这个循环是对轮廓进行筛选,只有长宽比例大于2的才可以被添加到列表中 # 这个比例可以根据具体情况来改变。除此之外,还可以通过轮廓周长和轮廓面积等对轮廓进行筛选 for c in cnts: x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) ar = w/float(h) if ar > 2: right_loc.append((x, y, w, h))
部分步骤的效果图:
可以看到在进行完最后一次闭操作后,一串数字全部变成白色区域,这样再进行轮廓检测就可以框出每一行数字的大致范围,这样就可以缩小数字处理的范围,可以在这些具体的区域内部对单个数字进行处理。
轮廓效果:
在这样进行以上步骤之后,就可以确定一行数字的范围了,下面就进行轮廓筛选把符合条件的轮廓存入列表。
注意:在代码中使用了(cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(cnts, "top-to-bottom")
这个函数的使用需要导入imutils,这个模块具体使用方法可以浏览我的另一篇博客OpenCV学习笔记
函数的最后一部分就是对每个数字轮廓进行分割,取出单个数字的区域然后进行模板匹配。
for (gx, gy, gw, gh) in right_loc: # 用于存放识别到的数字 digit_out = [] # 下面两个判断主要是防止出现越界的情况发生,如果发生的话图片读取会出错 if (gy-10 < 0): now_gy = gy else: now_gy = gy-10 if (gx - 10 < 0): now_gx = gx else: now_gx = gx-10 # 选择图片兴趣区域 img_digit = gaussian[now_gy:gy+gh+10, now_gx:gx+gw+10] # 二值化处理 img_thresh = cv2.threshold( img_digit, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 寻找所有轮廓 找出每个数字的轮廓(包含逗号) 正确的话应该有9个轮廓 digitCnts = cv2.findContours( img_thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] # 从左到右排列轮廓 # 这样排列的好处是,正常情况下可以确定逗号的位置方便后面删除逗号 (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(digitCnts, "left-to-right") # cnts是元组,需要先转换成列表,因为后面会对元素进行删除处理 cnts = list(cnts) flag = 0 # 判断轮廓数量是否有9个 if len(cnts) == 9: # 删除逗号位置 del cnts[1] del cnts[2] del cnts[3] del cnts[4] # 可以在转成元组 cnts = tuple(cnts) # 存放单个数字的矩形区域 num_roi = [] for c in cnts: x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) num_roi.append((x, y, w, h)) # 对数字区域进行处理,把尺寸缩放到与数字模板相同 # 对其进行简单处理,方便与模板匹配,增加匹配率 for (rx, ry, rw, rh) in num_roi: roi = img_digit[ry:ry+rh, rx:rx+rw] roi = cv2.resize(roi, (57, 88)) # 高斯滤波 roi = cv2.GaussianBlur(roi, (5, 5), 1) # 二值化 roi = cv2.threshold( roi, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 用于存放匹配率 source = [] # 遍历数字模板 for digitROI in digits: # 进行模板匹配 res = cv2.matchTemplate( roi, digitROI, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) max_val = cv2.minMaxLoc(res)[1] source.append(max_val) # 这个需要仔细理解 这个就是把0-9数字中匹配度最高的数字存放到列表中 digit_out.append(str(source.index(max(source)))) # 打印最终输出值 print(digit_out) else: print("读取失败") flag = 1 # 将数字输出到txt文本中 t = '' with open(now_dir + "\\temp.txt", 'a+') as q: if flag == 0: for content in digit_out: t = t + str(content) + " " q.write(t.strip(" ")) q.write('\n') t = '' else: q.write("读取失败") q.write('\n')
注意理解:digit_out.append(str(source.index(max(source))))
这个是很重要的,列表source存放模板匹配的每个数字的匹配率,求出其中最大值的索引值,因为数字模板是按照0-9排列的,索引source的匹配率也是按照0-9排列的,所以每个元素的索引值就与相匹配的数字相同。这样的话,取得最大值的索引值就相当于取到了匹配率最高的数字。
完整代码
from imutils import contoursimport cv2import osdef cv_show(name, img): cv2.imshow(name, img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()def resize(image, width=None, height=None, inter=cv2.INTER_AREA): dim = None (h, w) = image.shape[:2] if width is None and height is None: return image if width is None: r = height / float(h) dim = (int(w * r), height) else: r = width / float(w) dim = (width, int(h * r)) resized = cv2.resize(image, dim, interpolation=inter) return resizeddef load_digits(): # 加载数字模板 path = numbers_address filename = os.listdir(path) for file in filename: # print(file) img = cv2.imread( numbers_address + "\\" + file) img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) img_temp = cv2.threshold( img_gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] cnt = cv2.findContours(img_temp, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt[0]) digit_roi = cv2.resize(img_temp[y:y+h, x:x+w], (57, 88)) # 将数字模板存到列表中 digits.append(digit_roi)def demo(index): rectKernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (25, 25)) sqKernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) target_path = now_dir + "\\" + "demo_" + str(index) + ".png" img_origin = cv2.imread(target_path) img_origin = resize(img_origin, width=300) img_gray = cv2.cvtColor(img_origin, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gaussian = cv2.GaussianBlur(img_gray, (5, 5), 1) img_temp = cv2.threshold( gaussian, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] img_top = cv2.morphologyEx(img_temp, cv2.MORPH_TOPHAT, rectKernel) img_sobel_x = cv2.Sobel(img_top, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=7) img_sobel_x = cv2.convertScaleAbs(img_sobel_x) img_sobel_y = cv2.Sobel(img_top, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=7) img_sobel_y = cv2.convertScaleAbs(img_sobel_y) img_sobel_xy = cv2.addWeighted(img_sobel_x, 1, img_sobel_y, 1, 0) img_closed = cv2.morphologyEx(img_sobel_xy, cv2.MORPH_CLOSE, rectKernel) thresh = cv2.threshold( img_closed, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)[1] img_closed = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, sqKernel) cnts = cv2.findContours( img_closed.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(cnts, "top-to-bottom") draw_img = img_origin.copy() draw_img = cv2.drawContours(draw_img, cnts, -1, (0, 0, 255), 1) cv_show("666", draw_img) # 存放正确数字序列(包含逗号)的轮廓,即过滤掉不需要的轮廓 right_loc = [] for c in cnts: x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) ar = w/float(h) if ar > 2: right_loc.append((x, y, w, h)) for (gx, gy, gw, gh) in right_loc: # 用于存放识别到的数字 digit_out = [] if (gy-10 < 0): now_gy = gy else: now_gy = gy-10 if (gx - 10 < 0): now_gx = gx else: now_gx = gx-10 img_digit = gaussian[now_gy:gy+gh+10, now_gx:gx+gw+10] # 二值化处理 img_thresh = cv2.threshold( img_digit, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 寻找轮廓 找出每个数字的轮廓(包含逗号) 正确的话应该有9个轮廓 digitCnts = cv2.findContours( img_thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] # 从左到右排列 (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(digitCnts, "left-to-right") cnts = list(cnts) flag = 0 if len(cnts) == 9: del cnts[1] del cnts[2] del cnts[3] del cnts[4] cnts = tuple(cnts) num_roi = [] for c in cnts: x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) num_roi.append((x, y, w, h)) for (rx, ry, rw, rh) in num_roi: roi = img_digit[ry:ry+rh, rx:rx+rw] roi = cv2.resize(roi, (57, 88)) roi = cv2.GaussianBlur(roi, (5, 5), 1) roi = cv2.threshold( roi, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] source = [] for digitROI in digits: res = cv2.matchTemplate( roi, digitROI, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) max_val = cv2.minMaxLoc(res)[1] source.append(max_val) digit_out.append(str(source.index(max(source)))) cv2.rectangle(img_origin, (gx-5, gy-5), (gx+gw+5, gy+gh+5), (0, 0, 255), 1) print(digit_out) else: print("读取失败") flag = 1 t = '' with open(now_dir + "\\temp.txt", 'a+') as q: if flag == 0: for content in digit_out: t = t + str(content) + " " q.write(t.strip(" ")) q.write('\n') t = '' else: q.write("读取失败") q.write('\n')if __name__ == "__main__": # 存放数字模板列表 digits = [] # 当前运行目录 now_dir = os.getcwd() print("当前运行目录:" + now_dir) numbers_address = now_dir + "\\numbers" load_digits() times = input("请输入程序运行次数:") for i in range(1, int(times) + 1): demo(i) print("输出成功,请检查本地temp.txt文件") cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() while True: if input("输入小写‘q'并回车退出") == 'q': break
整个文件下载地址:https://wwe.lanzous.com/iLSDunf850b
注意:如果想同时识别多个图片话,需要将图片统一改名为“demo_ + 数字序号.png” 例如:demo_1.png demo_2.png 同时在运行代码时输入图片个数即可。
以上是“python如何基于OpenCV模板匹配识别图片中的数字”这篇文章的所有内容,感谢各位的阅读!相信大家都有了一定的了解,希望分享的内容对大家有所帮助,如果还想学习更多知识,欢迎关注编程网行业资讯频道!