RL 的目标是找到一种最大化预期长期回报的策略。强化学习算法通常分为两类:基于模型的算法和无模型的算法。基于模型的强化学习算法构建环境模型并用它来规划最佳行动。
另一方面,无模型强化学习算法不会显式地对环境进行建模,而是从经验中学习。一些流行的 RL 算法包括 Q-learning 和 SARSA。
为什么强化学习很重要?
强化学习很重要,原因有很多。首先,它帮助个人发展和完善在现实世界中取得成功所必需的技能。其次,强化学习为人们提供了从错误中学习并提高决策能力的机会。
第三,强化学习可以用来教人们如何应对困难情况以及如何管理压力。最后,强化学习可以帮助人们增强自我意识并了解自己的优势和劣势。
最终,强化学习是有益的,因为它可以帮助人们在生活的许多不同领域成长和发展。
Github 上最流行的 RL 项目有哪些?
Github 上一些最受欢迎的 RL 项目包括 Dopamine,一个由 Google Brain 创建的强化学习研究框架;OpenAI Baselines,一套强化学习算法的高质量实现;Spinning Up in Deep RL,OpenAI 用于开发深度强化学习技能的教育资源。
其他流行的 RL 项目包括 rllab,一个用于开发和评估强化学习算法的工具包;gym,用于开发和比较强化学习算法的工具包;TensorForce,一个在 TensorFlow 中应用强化学习的库。
Github 上排名前 19 的强化学习项目
DeepMind Lab:一个类似 3D 游戏的环境,用作人工智能代理的研究平台。
项目源代码网址:https://github.com/deepmind/lab
OpenAI Gym:用于开发和比较强化学习算法的工具包。
项目源代码网址:https://github.com/openai/gym
rllab:用于开发和评估强化学习算法的工具包。
项目源代码网址:https://github.com/rll/rllab
TensorForce:用于在 TensorFlow 中应用强化学习的库。
项目源代码网址:https://github.com/tensorforce/tensorforce
Dopamine:谷歌大脑创建的强化学习研究框架。
项目源代码网址:https://github.com/google/dopamine
Spinning Up in Deep RL:OpenAI 用于开发深度强化学习技能的教育资源。
项目源代码网址:https://spinningup.openai.com/en/latest/
Flow:用于设计和试验智能交通系统的工具包。
项目源代码网址:https://github.com/onflow
MountainCar:一个开源强化学习环境,用于训练自主代理在山上驾驶虚拟汽车。
项目源代码网址:https://github.com/mshik3/MountainCar-v0
OpenAI Baselines:一组强化学习算法的高质量实现。
项目源代码网址:https://github.com/openai/baselines
CARLA:用于自动驾驶研究的开源模拟器,支持自动驾驶系统的开发、训练和验证。
项目源代码网址:https://github.com/carla-simulator/carla
Google Research Football:用于强化学习研究的 3D 足球模拟环境。
项目源代码网址:https://github.com/google-research/football
ChainerRL:使用Chainer框架实现深度强化学习算法的库。
项目源代码网址:https://github.com/chainer/chainerrl
Ray RLlib:用于分布式强化学习训练和推理的开源库。
项目源代码网址:https://github.com/ray-project/ray
OpenAI Retro:一个开源库,用于创建具有强化学习功能的经典游戏环境。
项目源代码网址:https://github.com/openai/retro
Deep Reinforcement Learning From Demonstration:用于在人类演示或奖励存在的情况下训练智能体的工具包。
项目源代码网址:https://ieeexplore.ieee.org/document/9705112
TensorFlow Agents:使用 TensorFlow 训练强化学习代理的库。
项目源代码网址:https://www.tensorflow.org/agents
PyGame 学习环境:用于在经典街机游戏框架中开发和评估 AI 代理的工具包。
项目源代码网址:https://github.com/ntasfi/PyGame-Learning-Environment
Malmo:一个开源项目,使开发人员能够使用 Minecraft 作为人工智能研究平台。
项目源代码网址:https://github.com/microsoft/malmo
AirSim:用于在模拟环境中开发、评估和测试自动驾驶汽车的工具包。
项目源代码网址:https://microsoft.github.io/AirSim/
你如何自己开始 RL 开发?
如果您有兴趣自行开发 RL 应用程序,最好的起点是下载软件开发工具包 (SDK)。SDK 为您提供了开发 RL 应用程序所需的所有工具和库。
一旦拥有了 SDK,您就可以从多种不同的编程语言和框架中进行选择。例如,如果您对开发 Unity 引擎感兴趣,则可以使用 Unity SDK。
如果您对开发虚幻引擎感兴趣,可以使用虚幻引擎4 SDK。选择平台和语言后,您就可以开始创建 RL 应用程序。此外,您还可以在线找到教程和课程,帮助您开始 RL 开发。
最后,重要的是要记住,开发 RL 应用程序需要练习和耐心 - 但只要有足够的奉献精神和努力工作,您就可以成为该领域的专家。
此外,如果您正在寻找资源来了解有关强化学习的更多信息,可以在线找到大量教程和课程。
此外,还有许多书籍和研究论文讨论强化学习算法和技术的最新进展。此外,参加会议或研讨会是接触强化学习的好方法
结论
强化学习是一个令人兴奋且快速发展的领域,在各个行业都有应用。它使我们能够开发可以从环境中学习并根据数据做出决策的智能代理。
为了开始 RL 开发,您需要下载 SDK 并选择最适合您的项目的语言和框架。
此外,您需要花时间了解 RL 的基础知识并练习开发代理。最后,网上有许多资源可以帮助您了解有关 RL 的更多信息。只要有足够的奉献精神和努力,你就可以成为该领域的专家。