要配置CentOS系统以限制并发连接和防止拒绝服务攻击，你可以执行以下步骤：
1. 安装iptables防火墙：
使用以下命令安装iptables防火墙：
```
sudo yum install iptables
```
2. 配置iptables规则：
创建一个新的iptables规则文件，比如`iptables-rules`，并添加以下规则：
```
*filter
:INPUT DROP [0:0]
:FORWARD DROP [0:0]
:OUTPUT ACCEPT [0:0]
-A INPUT -i lo -j ACCEPT
-A INPUT -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
-A INPUT -p tcp --dport 22 -m state --state NEW -m recent --set --name SSH
-A INPUT -p tcp --dport 22 -m state --state NEW -m recent --update --seconds 60 --hitcount 4 --rttl --name SSH -j DROP
COMMIT
```
这些规则将拒绝除了回环接口和已建立的相关连接之外的所有输入和转发流量，并限制SSH连接的并发连接为每分钟4次。
3. 将iptables规则应用到系统：
使用以下命令将iptables规则应用到系统：
```
sudo iptables-restore < iptables-rules
```
4. 保存iptables规则：
使用以下命令保存iptables规则，以便在系统重启后自动加载：
```
sudo iptables-save > /etc/sysconfig/iptables
```
5. 配置sysctl参数：
编辑`/etc/sysctl.conf`文件并添加以下参数来限制并发连接：
```
net.ipv4.tcp_syncookies = 1
net.ipv4.tcp_max_syn_backlog = 2048
net.ipv4.tcp_synack_retries = 2
net.ipv4.tcp_syn_retries = 2
```
6. 重新加载sysctl参数：
使用以下命令重新加载sysctl参数：
```
sudo sysctl -p
```
7. 配置fail2ban：
安装和配置fail2ban来防止暴力破解和拒绝服务攻击。具体配置步骤可以参考fail2ban的官方文档。
完成以上步骤后，你的CentOS系统将配置好以限制并发连接和防止拒绝服务攻击。
