MyBatis可以通过设置useGeneratedKeys属性来返回自增主键。具体步骤如下：
1. 在Mapper的insert语句中添加useGeneratedKeys="true"和keyProperty属性，示例：
```xml
```
其中，useGeneratedKeys="true"表示开启自动生成主键的功能，keyProperty="id"表示将自动生成的主键值赋给id属性。
2. 在对应的Java对象中，添加与keyProperty对应的属性，并生成相应的getter和setter方法，示例：
```java
public class User {
private Long id;
// 其他属性和方法
// ...
public Long getId() {
return id;
}
public void setId(Long id) {
this.id = id;
}
}
```
3. 调用Mapper的insert方法时，会自动生成主键，并将自动生成的主键值赋给对应的Java对象的属性。
例如：
```java
User user = new User();
user.setName("John");
user.setAge(20);
userMapper.insert(user);
System.out.println(user.getId()); // 输出自动生成的主键值
```
通过以上步骤，MyBatis可以返回自增主键。
