猛戳！跟哥们一起玩蛇啊 ? 《一起玩蛇》?
? 写在前面： 本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目 Gym-CarRacing 的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。由于内容比较多所以分多次更新，本篇是关于前置知识介绍，以及项目环境准备的。具体如下：
- 自动驾驶的背景知识介绍。
- 然后会讲解本项目可能所需的知识点，需要用到图像处理算法和基础车道线检测算法，这里的讲解并不会太细，读者如果对不熟悉可以在单独搜索，C站上也有不少介绍这些算法的博客。
- 项目所需的环境安装教程（这个部分是我在博客审阅阶段临时增添的），因为该项目需要 Conda 和 gym 环境和一堆必不可少的软件包（少一个都跑不了&
来源地址：https://blog.csdn.net/weixin_50502862/article/details/128510295
