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Linux系统如何使用gpio接口

2023-06-28 13:12

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这篇文章主要为大家展示了“Linux系统如何使用gpio接口”,内容简而易懂,条理清晰,希望能够帮助大家解决疑惑,下面让小编带领大家一起研究并学习一下“Linux系统如何使用gpio接口”这篇文章吧。

GPIO 资源是相对来说较为简单,而且比较通用(比如 LED 灯),而 Linux 的 GPIO 驱动属于 Linux Driver 中较为容易上手的部分,但是简单归简单,在 Linux 系统中,要使用 GPIO 资源,还是需要了解一些内容。

使用gpio接口需要包含#include,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include文件,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。

判断一个IO是否合法:

 int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:

  int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平:

  int gpio_get_value(unsigned gpio);   void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);  int gpio_cansleep(unsigned gpio);   int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);   void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个GPIO并声明标签:

  int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);   void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断:

  int gpio_to_irq(unsigned gpio);   int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO的IRQ中断类型:

 if (!sw->both_edges) {   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);   } else {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);   } }

以上是“Linux系统如何使用gpio接口”这篇文章的所有内容,感谢各位的阅读!相信大家都有了一定的了解,希望分享的内容对大家有所帮助,如果还想学习更多知识,欢迎关注编程网行业资讯频道!

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