首先先列举本篇用到的分类(内连接，外连接，交叉连接)和连接方法(如下)：
A）内连接：join，inner join
B）外连接：left join，left outer join，right join，right outer join，union
C）交叉连接：cross join
案例表：
t_users:
t_department:
第一种：内连接 inner join
内连接INNER JOIN是最常用的连接操作。从数学的角度讲就是求两个表的交集，从笛卡尔积的角度讲就是从笛卡尔积中挑出ON子句条件成立的记录。
有INNER JOIN，WHERE（等值连接），STRAIGHT_JOIN,JOIN(省略INNER)四种写法。
select d.id, d.department, t.name from t_users t
inner join t_department d on d.id = t.department_id
结果说明；只去表A表和B表共同有的on 条件部分数据；
第二种：外连接 left join，left outer join ，right join， right outer join， union
1）左连接LEFT JOIN的含义就是求两个表A表和B表的交集外加左表剩下的数据。依旧从笛卡尔积的角度讲，就是先从笛卡尔积中挑出ON子句条件成立的记录，然后加上左表A表中剩余的记录（见最后三条）。
where b.id is null
select t.name, t.department_id, d.department from t_users t
left join t_department d on d.id = t.department_id
2）右连接 RIGHT JOIN
同理右连接RIGHT JOIN就是求两个表A和B表的交集外加右表B剩下的数据。再次从笛卡尔积的角度描述，右连接就是从笛卡尔积中挑出ON子句条件成立的记录，然后加上右表中剩余的记录（见最后一条）
where a.id is null
select t.id userid,t.name, t.department_id, d.department from t_users t
right join t_department d on d.id = t.department_id
3）外连接 FULL OUTER JOIN
外连接就是求两个表A和B集合的并集。从笛卡尔积的角度讲就是从笛卡尔积中挑出ON子句条件成立的记录，然后加上左表中剩余的记录，最后加上右表中剩余的记录。另外MySQL不支持OUTER JOIN，但是我们可以对左连接和右连接的结果做 UNION 操作来实现。
情景一：A和B的并集
select t.id userid,t.name, t.department_id, d.department from t_users t
left join t_department d on d.id = t.department_id
UNION
select t.id userid,t.name, t.department_id, d.department from t_users t
right join t_department d on d.id = t.department_id
情景二：A和B中不满足某个条件的记录
如：即不在A表user里面；也不在B表department里面的数据；条件 is null
select t.id userid,t.name, t.department_id, d.department from t_users t
left join t_department d on d.id = t.department_id
where d.id is null
UNION
select t.id userid,t.name, t.department_id, d.department from t_users t
right join t_department d on d.id = t.department_id
where t.department_id is null
