I.MX6ULL 网络外设设备树
I.MX6ULL 有两个 10/100M 的网络 MAC 外设,因此 I.MX6ULL 网络驱动主要就是这两个网络 MAC 外设的驱动。这两个外设的驱动都是一样的,我们分析其 中一个就行了,首先肯定是设备树, NXP 的 I.MX 系 列 SOC 网 络 绑 定 文 档 为 Documentation/devicetree/bindings/net/fsl-fec.txt,此绑定文档描述了 I.MX 系列 SOC 网络设备树 节点的要求。
①、必要属性
compatible:这个肯定是必须的,一般是“fsl,-fec”,比如 I.MX6ULL 的 compatible 属 性就是"fsl,imx6ul-fec",和"fsl,imx6q-fec"。
reg:SOC 网络外设寄存器地址范围。
interrupts:网络中断。
phy-mode:网络所使用的 PHY 接口模式,是 MII 还是 RMII。
②、可选属性
phy-reset-gpios:PHY 芯片的复位引脚。
phy-reset-duration:PHY 复位引脚复位持续时间,单位为毫秒。只有当设置了 phy-reset-gpios 属性此属性才会有效,如果不设置此属性的话 PHY 芯片复位引脚的复位持续时间默认为 1 毫秒,数值不能大于 1000 毫秒,大于 1000 毫秒的话就会强制设置为 1 毫秒。
phy-supply:PHY 芯片的电源调节。
phy-handle:连接到此网络设备的 PHY 芯片句柄。
fsl,num-tx-queues:此属性指定发送队列的数量,如果不指定的话默认为 1。
fsl,num-rx-queues:此属性指定接收队列的数量,如果不指定的话默认为 2。
fsl,wakeup_irq:此属性设置唤醒中断索引。
stop-mode:如果此属性存在的话表明 SOC 需要设置 GPR 位来请求停止模式 。
③、可选子节点
mdio:可以设置名为“mdio”的子节点,此子节点用于指定网络外设所使用的 MDIO 总线, 主要作为 PHY 节点的容器,也就是在 mdio 子节点下指定 PHY 相关的属性信息,具体信息可 以参考 PHY 的绑定文档 Documentation/devicetree/bindings/net/phy.txt。
PHY 节点相关属性内容如下:
interrupts:中断属性,可以不需要。
interrupt-parent:中断控制器句柄,可以不需要。
reg:PHY 芯片地址,必须的!
compatible:兼容性列表,一般为“ethernet-phy-ieee802.3-c22”或“ethernet-phy-ieee802.3- c45”,分别对应 IEEE802.3 的 22 簇和 45 簇,默认是 22 簇。也可以设置为其他值,如果 PHY 的 ID 不知道的话可以 compatible 属性可以设置为“ethernet-phy-idAAAA.BBBB”,AAAA 和 BBBB 的含义如下:
AAAA:PHY 的 16 位 ID 寄存器 1 值,也就是 OUI 的 bit3~18,16 进制格式。
BBBB:PHY 的 16 位 ID 寄存器 2 值,也就是 OUI 的 bit19~24,16 进制格式。
max-speed:PHY 支持的最高速度,比如 10、100 或 1000。
打开imx6ull.dtsi,找到I.MX6ULL的两个网络外设节点,如图:
fec1: ethernet@02188000 { compatible = "fsl,imx6ul-fec", "fsl,imx6q-fec"; reg = <0x02188000 0x4000>; interrupts = , ; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET>, <&clks IMX6UL_CLK_ENET_AHB>, <&clks IMX6UL_CLK_ENET_PTP>, <&clks IMX6UL_CLK_ENET_REF>, <&clks IMX6UL_CLK_ENET_REF>; clock-names = "ipg", "ahb", "ptp", "enet_clk_ref", "enet_out"; stop-mode = <&gpr 0x10 3>; fsl,num-tx-queues=<1>; fsl,num-rx-queues=<1>; fsl,magic-packet; fsl,wakeup_irq = <0>; status = "disabled";}; fec2: ethernet@020b4000 { compatible = "fsl,imx6ul-fec", "fsl,imx6q-fec"; reg = <0x020b4000 0x4000>; interrupts = , ; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET>, <&clks IMX6UL_CLK_ENET_AHB>, <&clks IMX6UL_CLK_ENET_PTP>, <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF_125M>, <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF_125M>; clock-names = "ipg", "ahb", "ptp", "enet_clk_ref", "enet_out"; stop-mode = <&gpr 0x10 4>; fsl,num-tx-queues=<1>; fsl,num-rx-queues=<1>; fsl,magic-packet; fsl,wakeup_irq = <0>; status = "disabled";};
fec1 和 fec2 分别对应 I.MX6ULL 的 ENET1 和 ENET2,至于节点的具体属性就不分析了, 上面在讲解绑定文档的时候就已经详细的讲过了。示例代码 69.4.1.1 是 NXP 官方编写的,我们 不需要去修改,但是示例代码 69.4.1.1 是不能工作的,还需要根据实际情况添加或修改一些属 性。打开 imx6ull-alientek-emmc.dts,找到如下内容:
&fec1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1 &pinctrl_enet1_reset>; phy-mode = "rmii"; phy-handle = <ðphy0>; phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration = <200>; status = "okay";};&fec2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2 &pinctrl_enet2_reset>; phy-mode = "rmii"; phy-handle = <ðphy1>; phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration = <200>; status = "okay"; mdio { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; ethphy0: ethernet-phy@0 { compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; reg = <0>; }; ethphy1: ethernet-phy@1 { compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; reg = <1>; };};
第 1~10 行:ENET1 网口的节点属性,第 3、4 行设置 ENET1 所使用的引脚 pinctrl 节点信 息,第 5 行设置网络对应的 PHY 芯片接口为 RMII,这个要根据实际的硬件来设置。第 6 行设 置 PHY 芯片的句柄为 ethphy0,MDIO 节点会设置 PHY 信息。其他的属性信息就很好理解了, 基本已经在上面讲解绑定文档的时候说过了。
第 12~36 行:ENET2 网口的节点属性,基本和 ENET1 网口一致,区别就是多了第 22~35 行的 mdio 子节点,前面讲解绑定文档的时候说了,mido 子节点用于描述 MIDO 总线,在此子 节点内会包含 PHY 节点信息。这里一共有两个 PHY 子节点:ethphy0 和 ethphy1,分别对应 ENET1 和 ENET2 的 PHY 芯片。比如第 26 行的“ethphy0: ethernet-phy@0”就是 ENET1 的 PHY 节点名字,“@”后面的 0 就是此 PHY 芯片的芯片地址,reg 属性也是描述 PHY 芯片地址的, 这点和 IIC 设备节点很像。其他地方就没什么好多的了,绑定文档已经讲解的很清楚了。
最后就是设备树中网络相关引脚的描述,打开 imx6ull-alientek-emmc.dts,找到如下所示内容:
1 pinctrl_enet1: enet1grp {2 fsl,pins = <3 MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN 0x1b0b04 MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER 0x1b0b05 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 0x1b0b06 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 0x1b0b07 MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN 0x1b0b08 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 0x1b0b09 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 0x1b0b010 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 0x4001b00911 >;12 };1314 pinctrl_enet2: enet2grp {15 fsl,pins = <16 MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC 0x1b0b017 MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO 0x1b0b018 MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN 0x1b0b019 MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER 0x1b0b020 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 0x1b0b021 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 0x1b0b022 MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN 0x1b0b023 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 0x1b0b024 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 0x1b0b025 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b00926 >;27 };2829 30 pinctrl_enet1_reset: enet1resetgrp {31 fsl,pins = <32 33 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10B0 34 >;35 };3637 38 pinctrl_enet2_reset: enet2resetgrp {39 fsl,pins = <40 41 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10B0 42 >;43 };
pinctrl_enet1 和 pinctrl_enet1_reset 是 ENET1 所有的 IO 引脚 pinctrl 信息,之所以分两部分 主 要 是 因 为 ENET1 的 复 位 引 脚 为 GPIO5_IO07 , 而 GPIO5_IO07 对 应 的 引 脚 就 是 SNVS_TAMPER7,要放到 iomuxc_snvs 节点下,所以就分成了两部分。 注意第 16、17 行,这两行设置 GPIO1_IO07 和 GPIO1_IO06 为 ENET2 的 MDC 和 MDIO, 大家可能会疑问,为什么不将其设置为 ENET1 的 MDC 和 MDIO 呢?经过笔者实测,在开启两 个网口的情况下,将 GPIO1_IO07 和 GPIO1_IO06 设置为 ENET1 的 MDC 和 MDIO 会对导致网 络工作不正常。前面说了,一个 MDIO 接口可以管理 32 个 PHY,所以设置 ENET2 的 MDC 和 MDIO 以后也是可以管理 ENET1 上的 PHY 芯片。
I.MX6ULL 网络驱动源码简析
1、fec_probe 函数简析
对于 I.MX6ULL 而言网络驱动主要分两部分:I.MX6ULL 网络外设驱动以及 PHY 芯片驱 动,网络外设驱动是 NXP 编写的,PHY 芯片有通用驱动文件,有些 PHY 芯片厂商还会针对自 己的芯片编写对应的 PHY 驱动。总体来说,SOC 内置网络 MAC+外置 PHY 芯片这种方案我们 是不需要编写什么驱动的,基本可以直接使用。但是为了学习,我们还是要简单分析一下具体 的网络驱动编写过程。
首先来看一下 I.MX6ULL 的网络控制器部分驱动,从示例代码 69.4.1.1 中可以看出, compatible 属性有两个值“fsl,imx6ul-fec”和“fsl,imx6q-fec”,通过在 linux 内核源码中搜索这两个 字符串即可找到对应的驱动文件,驱动文件为 drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c,打开 fec_main.c,找到如下所示内容:
1 static const struct of_device_id fec_dt_ids[] = {2 { .compatible = "fsl,imx25-fec", .data = &fec_devtype[IMX25_FEC], },3 { .compatible = "fsl,imx27-fec", .data = &fec_devtype[IMX27_FEC], },4 { .compatible = "fsl,imx28-fec", .data = &fec_devtype[IMX28_FEC], },5 { .compatible = "fsl,imx6q-fec", .data = &fec_devtype[IMX6Q_FEC], },6 { .compatible = "fsl,mvf600-fec", .data = &fec_devtype[MVF600_FEC], },7 { .compatible = "fsl,imx6sx-fec", .data = &fec_devtype[IMX6SX_FEC], },8 { .compatible = "fsl,imx6ul-fec", .data = &fec_devtype[IMX6UL_FEC], },9 { }10 };1112 static struct platform_driver fec_driver = {13 .driver = {14 .name = DRIVER_NAME,15 .pm = &fec_pm_ops,16 .of_match_table = fec_dt_ids,17 },18 .id_table = fec_devtype,19 .probe = fec_probe,20 .remove = fec_drv_remove,21 };
第 8 行,匹配表包含“fsl,imx6ul-fec”,因此设备树和驱动匹配上,当匹配成功以后第 19 行 的 fec_probe 函数就会执行,我们简单分析一下 fec_probe 函数,函数内容如下:
1 static int fec_probe(struct platform_device *pdev)2 {3 struct fec_enet_private *fep;4 struct fec_platform_data *pdata;5 struct net_device *ndev;6 int i, irq, ret = 0;7 struct resource *r;8 const struct of_device_id *of_id;9 static int dev_id;10 struct device_node *np = pdev->dev.of_node, *phy_node;11 int num_tx_qs;12 int num_rx_qs;13 14 fec_enet_get_queue_num(pdev, &num_tx_qs, &num_rx_qs);15 16 17 ndev = alloc_etherdev_mqs(sizeof(struct fec_enet_private),18 num_tx_qs, num_rx_qs);19 if (!ndev)20 return -ENOMEM;21 22 SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);23 24 25 fep = netdev_priv(ndev);26 27 of_id = of_match_device(fec_dt_ids, &pdev->dev);28 if (of_id)29 pdev->id_entry = of_id->data;30 fep->quirks = pdev->id_entry->driver_data;31 32 fep->netdev = ndev;33 fep->num_rx_queues = num_rx_qs;34 fep->num_tx_queues = num_tx_qs;35 36 #if !defined(CONFIG_M5272)37 38 if (fep->quirks & FEC_QUIRK_HAS_GBIT)39 fep->pause_flag |= FEC_PAUSE_FLAG_AUTONEG;40 #endif41 42 43 pinctrl_pm_select_default_state(&pdev->dev);44 45 r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);46 fep->hwp = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, r);47 if (IS_ERR(fep->hwp)) {48 ret = PTR_ERR(fep->hwp);49 goto failed_ioremap;50 }51 52 fep->pdev = pdev;53 fep->dev_id = dev_id++;54 55 platform_set_drvdata(pdev, ndev);56 57 fec_enet_of_parse_stop_mode(pdev);58 59 if (of_get_property(np, "fsl,magic-packet", NULL))60 fep->wol_flag |= FEC_WOL_HAS_MAGIC_PACKET;61 62 phy_node = of_parse_phandle(np, "phy-handle", 0);63 if (!phy_node && of_phy_is_fixed_link(np)) {64 ret = of_phy_register_fixed_link(np);65 if (ret < 0) {66 dev_err(&pdev->dev,67 "broken fixed-link specification\n");68 goto failed_phy;69 }70 phy_node = of_node_get(np);71 }72 fep->phy_node = phy_node;73 74 ret = of_get_phy_mode(pdev->dev.of_node);75 if (ret < 0) {76 pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);77 if (pdata)78 fep->phy_interface = pdata->phy;79 else80 fep->phy_interface = PHY_INTERFACE_MODE_MII;81 } else {82 fep->phy_interface = ret;83 }84 85 fep->clk_ipg = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");86 if (IS_ERR(fep->clk_ipg)) {87 ret = PTR_ERR(fep->clk_ipg);88 goto failed_clk;89 }90 91 fep->clk_ahb = devm_clk_get(&pdev->dev, "ahb");92 if (IS_ERR(fep->clk_ahb)) {93 ret = PTR_ERR(fep->clk_ahb);94 goto failed_clk;95 }96 97 fep->itr_clk_rate = clk_get_rate(fep->clk_ahb);98 99 100 fep->clk_enet_out = devm_clk_get(&pdev->dev, "enet_out");101 if (IS_ERR(fep->clk_enet_out))102 fep->clk_enet_out = NULL;103104 fep->ptp_clk_on = false;105 mutex_init(&fep->ptp_clk_mutex);106107 108 fep->clk_ref = devm_clk_get(&pdev->dev, "enet_clk_ref");109 if (IS_ERR(fep->clk_ref))110 fep->clk_ref = NULL;111112 fep->bufdesc_ex = fep->quirks & FEC_QUIRK_HAS_BUFDESC_EX;113 fep->clk_ptp = devm_clk_get(&pdev->dev, "ptp");114 if (IS_ERR(fep->clk_ptp)) {115 fep->clk_ptp = NULL;116 fep->bufdesc_ex = false;117 }118119 pm_runtime_enable(&pdev->dev);120 ret = fec_enet_clk_enable(ndev, true);121 if (ret)122 goto failed_clk;123124 fep->reg_phy = devm_regulator_get(&pdev->dev, "phy");125 if (!IS_ERR(fep->reg_phy)) {126 ret = regulator_enable(fep->reg_phy);127 if (ret) {128 dev_err(&pdev->dev,129 "Failed to enable phy regulator: %d\n", ret);130 goto failed_regulator;131 }132 } else {133 fep->reg_phy = NULL;134 }135136 fec_reset_phy(pdev);137138 if (fep->bufdesc_ex)139 fec_ptp_init(pdev);140141 ret = fec_enet_init(ndev);142 if (ret)143 goto failed_init;144145 for (i = 0; i < FEC_IRQ_NUM; i++) {146 irq = platform_get_irq(pdev, i);147 if (irq < 0) {148 if (i)149 break;150 ret = irq;151 goto failed_irq;152 }153 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, fec_enet_interrupt,154 0, pdev->name, ndev);155 if (ret)156 goto failed_irq;157158 fep->irq[i] = irq;159 }160161 ret = of_property_read_u32(np, "fsl,wakeup_irq", &irq);162 if (!ret && irq < FEC_IRQ_NUM)163 fep->wake_irq = fep->irq[irq];164 else165 fep->wake_irq = fep->irq[0];166167 init_completion(&fep->mdio_done);168 ret = fec_enet_mii_init(pdev);169 if (ret)170 goto failed_mii_init;171172 173 netif_carrier_off(ndev);174 fec_enet_clk_enable(ndev, false);175 pinctrl_pm_select_sleep_state(&pdev->dev);176177 ret = register_netdev(ndev);178 if (ret)179 goto failed_register;180181 device_init_wakeup(&ndev->dev, fep->wol_flag &182 FEC_WOL_HAS_MAGIC_PACKET);183184 if (fep->bufdesc_ex && fep->ptp_clock)185 netdev_info(ndev, "registered PHC device %d\n", fep->dev_id);186187 fep->rx_copybreak = COPYBREAK_DEFAULT;188 INIT_WORK(&fep->tx_timeout_work, fec_enet_timeout_work);189 return 0;......206 return ret;207 }
第 14 行,使用 fec_enet_get_queue_num 函数来获取设备树中的“fsl,num-tx-queues”和 “fsl,num-rx-queues”这两个属性值,也就是发送队列和接收队列的大小,设备树中这两个属性 都设置为 1。
第 17 行,使用 alloc_etherdev_mqs 函数申请 net_device。
第 25 行,获取 net_device 中私有数据内存首地址,net_device 中的私有数据用来存放 I.MX6ULL 网络设备结构体,此结构体为 fec_enet_private。
第 30 行,接下来所有以“fep->”开头的代码行就是初始化网络设备结构体各个成员变量, 结构体类型为 fec_enet_privatede,这个结构体是 NXP 自己定义的。
第 45 行,获取设备树中 I.MX6ULL 网络外设(ENET)相关寄存器起始地址,ENET1 的寄存 器起始地址 0X02188000,ENET2 的寄存器起始地址 0X20B4000。
第 46 行,对第 45 行获取到的地址做虚拟地址转换,转换后的 ENET 虚拟寄存器起始地址 保存在 fep 的 hwp 成员中。
第 57 行,使用 fec_enet_of_parse_stop_mode 函数解析设备树中关于 ENET 的停止模式属性 值,属性名字为“stop-mode”,我们没有用到。
第 59 行,从设备树查找“fsl,magic-packet”属性是否存在,如果存在的话就说明有魔术包, 有魔术包的话就将 fep 的 wol_flag 成员与 FEC_WOL_HAS_MAGIC_PACKET 进行或运算,也 就是在 wol_flag 中做登记,登记支持魔术包。
第 62 行,获取“phy-handle”属性的值,phy-handle 属性指定了 I.MX6ULL 网络外设所对 应获取 PHY 的设备节点。在设备树的 fec1 和 fec2 两个节点中 phy-handle 属性值分别为:
phy-handle = <ðphy0>;phy-handle = <ðphy1>;
而 ethphy0 和 ethphy1 都定义在 mdio 子节点下,内容如下所示:
mdio { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; ethphy0: ethernet-phy@0 { compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; reg = <0>; }; ethphy1: ethernet-phy@1 { compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; reg = <1>; };};
可以看出 ethphy0 和 ethphy1 都是与 MDIO 相关的,而 MDIO 接口是配置 PHY 芯片的,通 过一个 MDIO 接口可以配置多个 PHY 芯片,不同的 PHY 芯片通过不同的地址进行区别。正点 原子 ALPHA 开发板中 ENET 的 PHY 地址为 0X00,ENET2 的 PHY 地址为 0X01。这两个 PHY 地址要通过设备树告诉 Linux 系统,下面两行代码@后面的数值就是 PHY 地址:
ethphy0: ethernet-phy@2ethphy1: ethernet-phy@1
并且 ethphy0 和 ethphy1 节点中的 reg 属性也是 PHY 地址,如果我们要更换其他的网络 PHY 芯片,第一步就是要修改设备树中的 PHY 地址。
第 74 行,获取 PHY 工作模式,函数 of_get_phy_mode 会读取属性 phy-mode 的值,” phy-mode”中保存了 PHY 的工作方式,即 PHY 是 RMII 还是 MII,IMX6ULL 中的 PHY 工作在 RMII 模式,设备树描述如下所示:
第 85、91、100、108 和 113 行,分别获取时钟 ipg、ahb、enet_out、enet_clk_ref 和 ptp,对 应结构体 fec_enet_private 有如下成员函数:
struct clk *clk_ipg;struct clk *clk_ahb;struct clk *clk_ref;struct clk *clk_enet_out;struct clk *clk_ptp;
第 120 行,使能时钟。
第 136 行,调用函数 fec_reset_phy 复位 PHY。
第 141 行,调用函数 fec_enet_init()初始化 enet,此函数会分配队列、申请 dma、设置 MAC 地址,初始化 net_device 的 netdev_ops 和 ethtool_ops 成员,如图所示:
net_device 的 netdev_ops 和 ethtool_ops 成变量分别初始化成了 fec_netdev_ops 和 fec_enet_ethtool_ops。fec_enet_init 函数还会调用 netif_napi_add 来设置 poll 函 数,说明 NXP 官方编写的此网络驱动是 NAPI 兼容驱动,
通过 netif_napi_add 函数向网卡添加了一个 napi 示例,使用 NAPI 驱动要提供一个 poll 函数来轮询处理接收数据,此处的 poll 函数为 fec_enet_rx_napi,后面分析 网络数据接收处理流程的时候详细讲解此函数
最后,fec_enet_init 函数会设置 IMX6ULL 网络外设相关硬件寄存器.
第 146 行,从设备树中获取中断号。
第 153 行,申请中断,中断处理函数为 fec_enet_interrupt,重点!后面会分析此函数。
第 161 行,从设备树中获取属性“fsl,wakeup_irq”的值,也就是唤醒中断.
第 167 行,初始化完成量 completion,用于一个执行单元等待另一个执行单元执行完某事.
第 168 行,函数 fec_enet_mii_init 完成 MII/RMII 接口的初始化.
mii_bus 下的 read 和 write 这两个成员变量分别是读/写 PHY 寄存器的操作函数,这里设置 为 fec_enet_mdio_read 和 fec_enet_mdio_write,这两个函数就是 I.MX 系列 SOC 读写 PHY 内部 寄存器的函数,读取或者配置 PHY 寄存器都会通过这两个 MDIO 总线函数完成。 fec_enet_mii_init 函数最终会向 Linux 内核注册 MIDO 总线.
node = of_get_child_by_name(pdev->dev.of_node, "mdio"); if (node) { err = of_mdiobus_register(fep->mii_bus, node); of_node_put(node);5 } else {6 err = mdiobus_register(fep->mii_bus);7 }
示例代码代码 第 1 行就是从设备树中获取 mdio 节点,如果节点存在的话就会通 过 of_mdiobus_register 或者 mdiobus_register 来向内核注册 MDIO 总线,如果采用设备树的话就 使用 of_mdiobus_register 来注册 MDIO 总线,否则就使用 mdiobus_register 函数。
继续回到示例代码 ,接着分析 fec_probe 函数。
第 173 行,先调用函数 netif_carrier_off 通知内核,先关闭链路,phylib 会打开
第 174 行,调用函数 fec_enet_clk_enable 使能网络相关时钟。
第 177 行,调用函数 register_netdev 注册 net_device!
2、MDIO 总线注册
MDIO 我们讲了很多次了,就是用来管理 PHY 芯片的,分为 MDIO 和 MDC 两根线,Linux 内核专门为 MDIO 准备一个总线,叫做 MDIO 总线,采用 mii_bus 结构体表示,定义在 include/linux/phy.h 文件中,mii_bus 结构体如下所示:
1 struct mii_bus {2 const char *name;3 char id[MII_BUS_ID_SIZE];4 void *priv;5 int (*read)(struct mii_bus *bus, int phy_id, int regnum);6 int (*write)(struct mii_bus *bus, int phy_id, int regnum, u16 val);7 int (*reset)(struct mii_bus *bus);8 9 13 struct mutex mdio_lock;1415 struct device *parent;16 enum {17 MDIOBUS_ALLOCATED = 1,18 MDIOBUS_REGISTERED,19 MDIOBUS_UNREGISTERED,20 MDIOBUS_RELEASED,21 } state;22 struct device dev;2324 25 struct phy_device *phy_map[PHY_MAX_ADDR];2627 28 u32 phy_mask;2930 34 int *irq;35 };
重点是第 5、6 两行的 read 和 write 函数,这两个函数就是读/些 PHY 芯片的操作函数,不 同的 SOC 其 MDIO 主控部分是不一样的,因此需要驱动编写人员去编写。我们前面在分析 fec_probe 函数的时候已经讲过了,fec_probe 函数会调用 fec_enet_mii_init 函数完成 MII 接口的 初始化,其中就包括初始化 mii_bus 下的 read 和 write 这两个函数。最终通过 of_mdiobus_register 或者 mdiobus_register 函数将初始化以后的 mii_bus 注册到 Linux 内核,of_mdiobus_register 函 数其实最终也是调用的 mdiobus_register 函数来完成 mii_bus 注册的。of_mdiobus_register 函数 内容如下(限于篇幅,有省略):
示例代码of_mdiobus_register 函数1 int of_mdiobus_register(struct mii_bus *mdio, struct device_node *np)2 {3 struct device_node *child;4 const __be32 *paddr;5 bool scanphys = false;6 int addr, rc, i;7 8 10 mdio->phy_mask = ~0;1112 13 if (mdio->irq)14 for (i=0; iirq[i] = PHY_POLL;1617 mdio->dev.of_node = np;1819 20 rc = mdiobus_register(mdio);21 if (rc)22 return rc;2324 25 for_each_available_child_of_node(np, child) {26 addr = of_mdio_parse_addr(&mdio->dev, child);27 if (addr < 0) {28 scanphys = true;29 continue;30 }3132 rc = of_mdiobus_register_phy(mdio, child, addr);33 if (rc)34 continue;35 }3637 if (!scanphys)38 return 0;39 ......62 return 0;63 }
第 20 行,调用 mdiobus_register 函数来向 Linux 内核注册 mdio 总线!
第 25 行,轮询 mdio 节点下的所有子节点,比如示例代码 69.4.1.2 中的“ethphy0: ethernet-phy@0”和“ethphy1: ethernet-phy@1”这两个子节点,这两个子节点描述的是 PHY 芯片信息。
第 26 行,提取设备树子节点中 PHY 地址,也就是 ethphy0: ethernet-phy@0”和“ethphy1: ethernet-phy@1”这两个子节点对应的 PHY 芯片地址,分别为 0 和 1。
第 32 行,调用 of_mdiobus_register_phy 函数向 Linux 内核注册 phy。
简单总结一下,of_mdiobus_register 函数有两个主要的功能,一个是通过 mdiobus_register 函数向 Linux 内核注册 mdio 总线,另一个就是通过 of_mdiobus_register_phy 函数向内核注册 PHY。
接下来简单分析一下 of_mdiobus_register_phy 函数,看看是如何向 Linux 内核注册 PHY 设 备的,of_mdiobus_register_phy 函数内容如下所示:
1 static int of_mdiobus_register_phy(struct mii_bus *mdio, struct device_node *child,2 u32 addr)3 {4 struct phy_device *phy;5 bool is_c45;6 int rc;7 u32 phy_id;8 9 is_c45 = of_device_is_compatible(child,10 "ethernet-phy-ieee802.3-c45");1112 if (!is_c45 && !of_get_phy_id(child, &phy_id))13 phy = phy_device_create(mdio, addr, phy_id, 0, NULL);14 else15 phy = get_phy_device(mdio, addr, is_c45);16 if (!phy || IS_ERR(phy))17 return 1;1819 rc = irq_of_parse_and_map(child, 0);20 if (rc > 0) {21 phy->irq = rc;22 if (mdio->irq)23 mdio->irq[addr] = rc;24 } else {25 if (mdio->irq)26 phy->irq = mdio->irq[addr];27 }2829 31 of_node_get(child);32 phy->dev.of_node = child;3334 36 rc = phy_device_register(phy);37 if (rc) {38 phy_device_free(phy);39 of_node_put(child);40 return 1;41 }4243 dev_dbg(&mdio->dev, "registered phy %s at address %i\n",44 child->name, addr);4546 return 0;47 }
第 9 行,使用函数of_device_is_compatible 检查 PHY节点的 compatible 属性是否为“ethernet-phy-ieee802.3-c45”,如果是的话要做其他的处理,本章节我们设置的 compatible 属性为“ethernet-phy-ieee802.3-c22”。
第 15 行,调用 get_phy_device 函数获取 PHY 设备,此函数里面会调用 phy_device_create 来创建一个 phy_device 设备并返回.
第 19 行,获取 PHY 芯片的中断信息,本章节并未用到。
第 36 行,调用 phy_device_register 函数向 Linux 内核注册 PHY 设备。
从上面的分析可以看出,向 Linux 内核注册 MDIO 总线的时候也会同时向 Linux 内核注册 PHY 设备,流程如图所示:
注册 MIDO 总线的时候会从设备树中查找 PHY 设备,然后通过 phy_device_register 函数向 内核注册 PHY 设备,接下来我们就来学习一下 PHY 子系统。
3、fec_drv_remove 函数简析
卸载 I.MX6ULL 网络驱动的时候 fec_drv_remove 函数就会执行,函数内容如下所示:
1 static int fec_drv_remove(struct platform_device *pdev)2 {3 struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);4 struct fec_enet_private *fep = netdev_priv(ndev);5 6 cancel_delayed_work_sync(&fep->time_keep);7 cancel_work_sync(&fep->tx_timeout_work);8 unregister_netdev(ndev);9 fec_enet_mii_remove(fep);10 if (fep->reg_phy)11 regulator_disable(fep->reg_phy);12 if (fep->ptp_clock)13 ptp_clock_unregister(fep->ptp_clock);14 of_node_put(fep->phy_node);15 free_netdev(ndev);1617 return 0;18 }
第 8 行,调用 unregister_netdev 函数注销前面注册的 net_device。
第 9 行,调用 fec_enet_mii_remove 函数来移除掉 MDIO 总线相关的内容,此函数会调用 mdiobus_unregister 来注销掉 mii_bus,并且通过函数 mdiobus_free 释放掉 mii_bus
第 15 行,调用 free_netdev 函数释放掉前面申请的 net_device。
4、fec_netdev_ops 操作集
fec_probe 函数设置了网卡驱动的 net_dev_ops 操作集为 fec_netdev_ops,fec_netdev_ops 内 容如下:
1 static const struct net_device_ops fec_netdev_ops = {2 .ndo_open = fec_enet_open,3 .ndo_stop = fec_enet_close,4 .ndo_start_xmit = fec_enet_start_xmit,5 .ndo_select_queue = fec_enet_select_queue,6 .ndo_set_rx_mode = set_multicast_list,7 .ndo_change_mtu = eth_change_mtu,8 .ndo_validate_addr = eth_validate_addr,9 .ndo_tx_timeout = fec_timeout,10 .ndo_set_mac_address = fec_set_mac_address,11 .ndo_do_ioctl = fec_enet_ioctl,12 #ifdef CONFIG_NET_POLL_CONTROLLER13 .ndo_poll_controller = fec_poll_controller,14 #endif15 .ndo_set_features = fec_set_features,16 };
fec_enet_open 函数简析
打开一个网卡的时候 fec_enet_open 函数就会执行,函数源码如下所示(限于篇幅原因,有 省略):
示例代码 fec_enet_open 函数1 static int fec_enet_open(struct net_device *ndev)2 {3 struct fec_enet_private *fep = netdev_priv(ndev);4 const struct platform_device_id *id_entry =5 platform_get_device_id(fep->pdev);6 int ret;7 8 pinctrl_pm_select_default_state(&fep->pdev->dev);9 ret = fec_enet_clk_enable(ndev, true);10 if (ret)11 return ret;1213 1617 ret = fec_enet_alloc_buffers(ndev);18 if (ret)19 goto err_enet_alloc;2021 22 fec_restart(ndev);2324 25 ret = fec_enet_mii_probe(ndev);26 if (ret)27 goto err_enet_mii_probe;2829 napi_enable(&fep->napi);30 phy_start(fep->phy_dev);31 netif_tx_start_all_queues(ndev);32......4748 return 0;4950 err_enet_mii_probe:51 fec_enet_free_buffers(ndev);52 err_enet_alloc:53 fep->miibus_up_failed = true;54 if (!fep->mii_bus_share)55 pinctrl_pm_select_sleep_state(&fep->pdev->dev);56 return ret;57 }
第 9 行,调用 fec_enet_clk_enable 函数使能 enet 时钟。
第 17 行,调用 fec_enet_alloc_buffers 函数申请环形缓冲区 buffer,此函数里面会调用fec_enet_alloc_rxq_buffers 和 fec_enet_alloc_txq_buffers 这两个函数分别实现发送队列和接收队 列缓冲区的申请。
第 22 行,重启网络,一般连接状态改变、传输超时或者配置网络的时候都会调用 fec_restart 函数。
第 25 行,打开网卡的时候调用 fec_enet_mii_probe 函数来探测并连接对应的 PHY 设备。
第 29 行,调用 napi_enable 函数使能 NAPI 调度。
第 30 行,调用 phy_start 函数开启 PHY 设备。
第 31 行,调用 netif_tx_start_all_queues 函数来激活发送队列。
fec_enet_close 函数简析
关闭网卡的时候 fec_enet_close 函数就会执行,函数内容如下:
1 static int fec_enet_close(struct net_device *ndev)2 {3 struct fec_enet_private *fep = netdev_priv(ndev);4 5 phy_stop(fep->phy_dev);6 7 if (netif_device_present(ndev)) {8 napi_disable(&fep->napi);9 netif_tx_disable(ndev);10 fec_stop(ndev);11 }1213 phy_disconnect(fep->phy_dev);14 fep->phy_dev = NULL;1516 fec_enet_clk_enable(ndev, false);17 pm_qos_remove_request(&fep->pm_qos_req);18 pinctrl_pm_select_sleep_state(&fep->pdev->dev);19 pm_runtime_put_sync_suspend(ndev->dev.parent);20 fec_enet_free_buffers(ndev);2122 return 0;23 }
第 5 行,调用 phy_stop 函数停止 PHY 设备。
第 8 行,调用 napi_disable 函数关闭 NAPI 调度。
第 9 行,调用 netif_tx_disable 函数关闭 NAPI 的发送队列。
第 10 行,调用 fec_stop 函数关闭 I.MX6ULL 的 ENET 外设。
第 13 行,调用 phy_disconnect 函数断开与 PHY 设备的连接。
第 16 行,调用 fec_enet_clk_enable 函数关闭 ENET 外设时钟。
第 20 行,调用 fec_enet_free_buffers 函数释放发送和接收的环形缓冲区内存。
fec_enet_start_xmit 函数简析
I.MX6ULL 的网络数据发送是通过 fec_enet_start_xmit 函数来完成的,这个函数将上层传递 过来的 sk_buff 中的数据通过硬件发送出去,函数源码如下:
1 static netdev_tx_t fec_enet_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)2 {3 struct fec_enet_private *fep = netdev_priv(ndev);4 int entries_free;5 unsigned short queue;6 struct fec_enet_priv_tx_q *txq;7 struct netdev_queue *nq;8 int ret;9 10 queue = skb_get_queue_mapping(skb);11 txq = fep->tx_queue[queue];12 nq = netdev_get_tx_queue(ndev, queue);1314 if (skb_is_gso(skb))15 ret = fec_enet_txq_submit_tso(txq, skb, ndev);16 else17 ret = fec_enet_txq_submit_skb(txq, skb, ndev);18 if (ret)19 return ret;2021 entries_free = fec_enet_get_free_txdesc_num(fep, txq);22 if (entries_free <= txq->tx_stop_threshold)23 netif_tx_stop_queue(nq);2425 return NETDEV_TX_OK;26 }
此函数的参数第一个参数 skb 就是上层应用传递下来的要发送的网络数据,第二个参数 ndev 就是要发送数据的设备。
第 14 行,判断 skb 是否为 GSO(Generic Segmentation Offload),如果是 GSO 的话就通过 fec_enet_txq_submit_tso 函数发送,如果不是的话就通过 fec_enet_txq_submit_skb 发送。这里简 单讲一下 TSO 和 GSO:
TSO:全称是 TCP Segmentation Offload,利用网卡对大数据包进行自动分段处理,降低 CPU 负载。
GSO:全称是 Generic Segmentation Offload,在发送数据之前先检查一下网卡是否支持 TSO, 如果支持的话就让网卡分段,不过不支持的话就由协议栈进行分段处理,分段处理完成以后再 交给网卡去发送。
第 21 行,通过 fec_enet_get_free_txdesc_num 函数获取剩余的发送描述符数量。
第 23 行,如果剩余的发送描述符的数量小于设置的阈值(tx_stop_threshold)的话就调用函数 netif_tx_stop_queue 来暂停发送,通过暂停发送来通知应用层停止向网络发送 skb,发送中断中 会重新开启的。
fec_enet_interrupt 中断服务函数简析
前面说了 I.MX6ULL 的网络数据接收采用 NAPI 框架,所以肯定要用到中断。fec_probe 函 数会初始化网络中断,中断服务函数为 fec_enet_interrupt,函数内容如下:
1 static irqreturn_t fec_enet_interrupt(int irq, void *dev_id)2 {3 struct net_device *ndev = dev_id;4 struct fec_enet_private *fep = netdev_priv(ndev);5 uint int_events;6 irqreturn_t ret = IRQ_NONE;7 8 int_events = readl(fep->hwp + FEC_IEVENT);9 writel(int_events, fep->hwp + FEC_IEVENT);10 fec_enet_collect_events(fep, int_events);1112 if ((fep->work_tx || fep->work_rx) && fep->link) {13 ret = IRQ_HANDLED;1415 if (napi_schedule_prep(&fep->napi)) {16 17 writel(FEC_ENET_MII, fep->hwp + FEC_IMASK);18 __napi_schedule(&fep->napi);19 }20 }2122 if (int_events & FEC_ENET_MII) {23 ret = IRQ_HANDLED;24 complete(&fep->mdio_done);25 }2627 if (fep->ptp_clock)28 fec_ptp_check_pps_event(fep);2930 return ret;31 }
可以看出中断服务函数非常短!而且也没有见到有关数据接收的处理过程,那是因为 I.MX6ULL 的网络驱动使用了 NAPI,具体的网络数据收发是在 NAPI 的 poll 函数中完成的,中断里面只需要进行 napi 调度即可,这个就是中断的上半部和下半部处理机制。
第 8 行,读取 NENT 的中断状态寄存器 EIR,获取中断状态.
第 9 行,将第 8 行获取到的中断状态值又写入 EIR 寄存器,用于清除中断状态寄存器。
第 10 行,调用 fec_enet_collect_events 函数统计中断信息,也就是统计都发生了哪些中断。 fep 中成员变量 work_tx 和 work_rx 的 bit0、bit1 和 bit2 用来做不同的标记,work_rx 的 bit2 表 示接收到数据帧,work_tx 的 bit2 表示发送完数据帧。
第 15 行,调用 napi_schedule_prep 函数检查 NAPI 是否可以进行调度。
第 17 行,如果使能了相关中断就要先关闭这些中断,向 EIMR 寄存器的 bit23 写 1 即可关 闭相关中断。
第 18 行,调用__napi_schedule 函数来启动 NAPI 调度,这个时候 napi 的 poll 函数就会执 行,在本网络驱动中就是 fec_enet_rx_napi 函数.
fec_enet_rx_napi中断服务函数简析
fec_enet_init 函数初始化网络的时候会调用 netif_napi_add 来设置 NAPI 的 poll 函数为 fec_enet_rx_napi,函数内容如下:
1 static int fec_enet_rx_napi(struct napi_struct *napi, int budget)2 {3 struct net_device *ndev = napi->dev;4 struct fec_enet_private *fep = netdev_priv(ndev);5 int pkts;6 7 pkts = fec_enet_rx(ndev, budget);8 9 fec_enet_tx(ndev);1011 if (pkts < budget) {12 napi_complete(napi);13 writel(FEC_DEFAULT_IMASK, fep->hwp + FEC_IMASK);14 }15 return pkts;16 }
第 7 行,调用 fec_enet_rx 函数进行真正的数据接收。
第 9 行,调用 fec_enet_tx 函数进行数据发送。
第 12 行,调用 napi_complete 函数来宣布一次轮询结束。
第 13 行,设置 ENET 的 EIMR 寄存器,重新使能中断。
Linux 内核 PHY 子系统与 MDIO 总线简析
上一小节在讲解 MDIO 总线的时候讲过,注册 MDIO 总线的时候也会向内核注册 PHY 设 备,本节我们就来简单了解一下 PHY 子系统。PHY 子系统就是用于 PHY 设备相关内容的,分 为 PHY 设备和 PHY 驱动,和 platform 总线一样,PHY 子系统也是一个设备、总线和驱动模型。
1、PHY 设备
首先看一下 PHY 设备,Linux 内核使用 phy_device 结构体来表示 PHY 设备,结构体定义 在 include/linux/phy.h,结构体内容如下:
1 struct phy_device {2 3 4 struct phy_driver *drv; 5 struct mii_bus *bus; 6 struct device dev; 7 u32 phy_id; 8 9 struct phy_c45_device_ids c45_ids;10 bool is_c45; 11 bool is_internal;12 bool has_fixups;13 bool suspended;1415 enum phy_state state; 16 u32 dev_flags;17 phy_interface_t interface; 1819 20 int addr; 2122 26 int speed; 27 int duplex; 28 int pause; 29 int asym_pause;3031 32 int link;3334 35 u32 interrupts; 3637 38 39 u32 supported;40 u32 advertising;41 u32 lp_advertising;42 int autoneg;43 int link_timeout;4445 49 int irq; 5051 52 53 void *priv; 5455 56 struct work_struct phy_queue;57 struct delayed_work state_queue;58 atomic_t irq_disable;59 struct mutex lock;60 struct net_device *attached_dev; 61 void (*adjust_link)(struct net_device *dev);62 };
一个 PHY 设备对应一个 phy_device 实例,然后需要向 Linux 内核注册这个实例。使用 phy_device_register 函数完成 PHY 设备的注册,函数原型如下:
int phy_device_register(struct phy_device *phy)
函数参数和返回值含义如下:
phy:需要注册的 PHY 设备。
返回值:0 成功,负值 失败。
PHY 设备的注册过程一般是先调用 get_phy_device 函数获取 PHY 设备,此函数内容如下:
1 struct phy_device *get_phy_device(struct mii_bus *bus, int addr, bool is_c45)2 {3 struct phy_c45_device_ids c45_ids = {0};4 u32 phy_id = 0;5 int r;6 7 r = get_phy_id(bus, addr, &phy_id, is_c45, &c45_ids);8 if (r)9 return ERR_PTR(r);1011 12 if ((phy_id & 0x1fffffff) == 0x1fffffff)13 return NULL;1415 return phy_device_create(bus, addr, phy_id, is_c45, &c45_ids);16 }
第 7 行,调用 get_phy_id 函数获取 PHY ID,也就是读取 PHY 芯片的那两个 ID 寄存器, 得到 PHY 芯片 ID 信息。
第 15 行,调用 phy_device_create 函数创建 phy_device,此函数先申请 phy_device 内存,然 后初始化 phy_device 的各个结构体成员,最终返回创建好的 phy_device。phy_device_register 函 数注册的就是这个创建好的 phy_device。
2、PHY 驱动
PHY 驱动使用结构体 phy_driver 表示,结构体也定义在 include/linux/phy.h 文件中,结构体 内容如下(为了缩小篇幅,省略了注释部分):
1 struct phy_driver {2 u32 phy_id; 3 char *name;4 unsigned int phy_id_mask; 5 u32 features;6 u32 flags;7 const void *driver_data;8 9 int (*soft_reset)(struct phy_device *phydev);10 int (*config_init)(struct phy_device *phydev);11 int (*probe)(struct phy_device *phydev);12 int (*suspend)(struct phy_device *phydev);13 int (*resume)(struct phy_device *phydev);14 int (*config_aneg)(struct phy_device *phydev);15 int (*aneg_done)(struct phy_device *phydev);16 int (*read_status)(struct phy_device *phydev);17 int (*ack_interrupt)(struct phy_device *phydev);18 int (*config_intr)(struct phy_device *phydev);19 int (*did_interrupt)(struct phy_device *phydev);20 void (*remove)(struct phy_device *phydev);21 int (*match_phy_device)(struct phy_device *phydev);22 int (*ts_info)(struct phy_device *phydev, struct ethtool_ts_info *ti);23 int (*hwtstamp)(struct phy_device *phydev, struct ifreq *ifr);24 bool (*rxtstamp)(struct phy_device *dev, struct sk_buff *skb, int type);25 void (*txtstamp)(struct phy_device *dev, struct sk_buff *skb, int type);26 int (*set_wol)(struct phy_device *dev, struct ethtool_wolinfo *wol);27 void (*get_wol)(struct phy_device *dev, struct ethtool_wolinfo *wol);28 void (*link_change_notify)(struct phy_device *dev);29 int (*read_mmd_indirect)(struct phy_device *dev, int ptrad,30 int devnum, int regnum);31 void (*write_mmd_indirect)(struct phy_device *dev, int ptrad,32 int devnum, int regnum, u32 val);33 int (*module_info)(struct phy_device *dev,34 struct ethtool_modinfo *modinfo);35 int (*module_eeprom)(struct phy_device *dev,36 struct ethtool_eeprom *ee, u8 *data);3738 struct device_driver driver;39 };
可以看出,phy_driver 重点是大量的函数,编写 PHY 驱动的主要工作就是实现这些函数, 但是不一定全部实现,稍后我们会简单分析一下 Linux 内核通用 PHY 驱动。
①、注册 PHY 驱动
phy_driver 结构体初始化完成以后,就需要向 Linux 内核注册,PHY 驱动的注册使用 phy_driver_register 函数,注册phy驱动的时候会设置驱动的总线为mdio_bus_type,也就是MDIO 总线,关于 MDIO 总线稍后会讲解,函数原型如下:
int phy_driver_register(struct phy_driver *new_driver)
函数参数和返回值含义如下:
new_driver:需要注册的 PHY 驱动。
返回值:0 成功,负值 失败。
②、连续注册多个 PHY 驱动
一个厂家会生产多种 PHY 芯片,这些 PHY 芯片内部差别一般不大,如果一个个的去注册 驱动将会导致一堆重复的驱动文件,因此 Linux 内核提供了一个连续注册多个 PHY 驱动的函数 phy_drivers_register。首先准备一个 phy_driver 数组,一个数组元素就表示一个 PHY 芯片的驱 动,然后调用 phy_drivers_register 一次性注册整个数组中的所有驱动,函数原型如下:
int phy_drivers_register(struct phy_driver *new_driver, int n)
函数参数和返回值含义如下:
new_driver:需要注册的多个 PHY 驱动数组。
n:要注册的驱动数量。
返回值:0 成功,负值 失败。
③、卸载 PHY 驱动
卸载 PHY 驱动的话使用 phy_driver_unregister 函数,函数原型如下:
void phy_driver_unregister(struct phy_driver *drv)
函数参数和返回值含义如下:
new_driver:需要卸载的 PHY 驱动。
返回值:无。
3、MDIO 总线
前面说了,PHY 子系统也是遵循设备、总线、驱动模型的,设备和驱动就是 phy_device 和 phy_driver。总线就是 MDIO 总线,因为 PHY 芯片是通过 MIDO 接口来管理的,MDIO 总线最 主要的工作就是匹配 PHY 设备和 PHY 驱动。在文件 drivers/net/phy/mdio_bus.c 中有如下定义:
1 struct bus_type mdio_bus_type = {2 .name = "mdio_bus",3 .match = mdio_bus_match,4 .pm = MDIO_BUS_PM_OPS,5 .dev_groups = mdio_dev_groups,6 };
示例代码定义了一个名为“mdio_bus_type”的总线,这个就是 MDIO 总线,总线 的名字为“mdio_bus”,重点是总线的匹配函数为 mdio_bus_match。此函数内容如下:
1 static int mdio_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)2 {3 struct phy_device *phydev = to_phy_device(dev);4 struct phy_driver *phydrv = to_phy_driver(drv);5 6 if (of_driver_match_device(dev, drv))7 return 1;8 9 if (phydrv->match_phy_device)10 return phydrv->match_phy_device(phydev);1112 return (phydrv->phy_id & phydrv->phy_id_mask) ==13 (phydev->phy_id & phydrv->phy_id_mask);14 }
第 6 行,采用设备树的话先尝试使用 of_driver_match_device 来对设备和驱动进行匹配,也 就是检查 compatible 属性值与匹配表 of_match_table 里面的内容是否一致。但是对于本章教程 而言,并不是通过 of_driver_match_device 来完成 PHY 驱动和设备匹配的。
第 9、10 行,检查 PHY 驱动有没有提供匹配函数 match_phy_device,如果有的话就直接调 用 PHY 驱动提供的匹配函数完成与设备的匹配。
第 12、13 行,如果上面两个匹配方法都无效的话就使用最后一种,phy_driver 里面有两个 成员变量 phy_id 和 phy_id_mask,表示此驱动所匹配的 PHY 芯片 ID 以及 ID 掩码,PHY 驱动 编写人员需要给这两个成员变量赋值。phy_device 也有一个 phy_id 成员变量,表示此 PHY 芯 片的 ID,phy_device 里面的 phy_id 是在注册 PHY 设备的时候调用 get_phy_id 函数直接读取 PHY 芯片内部 ID 寄存器得到的!很明显 PHY 驱动和 PHY 设备中的 ID 要一样,这样才能匹配 起来。所以最后一种方法就是对比 PHY 驱动和 PHY 设备中的 phy_id 是否一致,这里需要与 PHY 驱动里面的 phy_id_mask 进行与运算,如果结果一致的话就说明驱动和设备匹配。
如果 PHY 设备和 PHY 驱动匹配,那么就使用指定的 PHY 驱动,如果不匹配的话就使用 Linux 内核自带的通用 PHY 驱动。
4、通用 PHY 驱动
前面多次提到Linux内核已经集成了通用PHY驱动,通用PHY驱动名字为“Generic PHY”, 打开 drivers/net/phy/phy_device.c,找到 phy_init 函数,内容如下:
1 static int __init phy_init(void)2 {3 int rc;4 5 rc = mdio_bus_init();6 if (rc)7 return rc;8 9 rc = phy_drivers_register(genphy_driver,10 ARRAY_SIZE(genphy_driver));11 if (rc)12 mdio_bus_exit();1314 return rc;15 }
phy_init 是整个 PHY 子系统的入口函数,第 9 行会调用 phy_drivers_register 函数向内核直 接注册一个通用 PHY 驱动:genphy_driver,也就是通用 PHY 驱动,也就是说 Linux 系统启动 以后默认就已经存在了通用 PHY 驱动。
genphy_driver 是一个数组,有两个数组元素,表示有两个通用的 PHY 驱动,一个是针对 10/100/1000M 网络的,一个是针对10G 网络的。genphy_driver 定义在 drivers/net/phy/phy_device.c 里面,内容如下:
1 static struct phy_driver genphy_driver[] = {2 {3 .phy_id = 0xffffffff,4 .phy_id_mask = 0xffffffff,5 .name = "Generic PHY",6 .soft_reset = genphy_soft_reset,7 .config_init = genphy_config_init,8 .features = PHY_GBIT_FEATURES | SUPPORTED_MII |9 SUPPORTED_AUI | SUPPORTED_FIBRE |10 SUPPORTED_BNC,11 .config_aneg = genphy_config_aneg,12 .aneg_done = genphy_aneg_done,13 .read_status = genphy_read_status,14 .suspend = genphy_suspend,15 .resume = genphy_resume,16 .driver = { .owner = THIS_MODULE, },17 }, {18 .phy_id = 0xffffffff,19 .phy_id_mask = 0xffffffff,20 .name = "Generic 10G PHY",21 .soft_reset = gen10g_soft_reset,22 .config_init = gen10g_config_init,23 .features = 0,24 .config_aneg = gen10g_config_aneg,25 .read_status = gen10g_read_status,26 .suspend = gen10g_suspend,27 .resume = gen10g_resume,28 .driver = {.owner = THIS_MODULE, },29 } };
genphy_driver 数组有两个元素,genphy_driver[0]为 10/100/1000M 的 PHY 驱动,名字为 “Generic PHY”,genphy_driver[1]为 10G 的 PHY 驱动,名字为“Generic 10G PHY”。注意,很 多另外编写的 PHY 驱动也会用到通用 PHY 驱动的一些函数,比如正点原子 ALPHA 开发板所 用的 LAN8720A 是 SMSC 公司的产品,此公司针对自家的所有 PHY 芯片编写了一个驱动文件 smsc.c,这驱动文件里面用到了大量的通用 PHY 驱动相关函数。
5、LAN8720A 驱动
最 后 我 们 来 看 一 下 LAN8720A 的 Linux 驱 动 , LAN8720A 的 驱 动 文 件 为 drivers/net/phy/smsc.c,这个文件是 SMSC 针对自家的一些 PHY 芯片编写的驱动文件,其中就 包含了 LAN8720A 这个 PHY 芯片。默认情况下,LAN8720A 这个驱动是没有打开的,我们需 要配置 linux 内核,打开此驱动选项,配置路径如下:
从示例代码 可以看出,smsc_phy_driver 还是支持了不少 SMSC 家的 PHY 芯片, 比如 LAN83C185、LAN8187、LAN8700 等等,当然了,肯定也包括了 LAN8720 系列,第 93~116 行就是 LAN8710/LAN8720 系列 PHY 驱动。
第 94 行,PHY ID 为 0X0007C0F0
第 95 行,PHY 的 ID 掩码为 0XFFFFFFF0,也就是前 28 位有效,在进行匹配的时候只需 要比较前 28 位,第 4 位不用比较。
第 74 行,驱动名字为“SMSC LAN8710/LAN8720”,系统启动以后,打开网卡就会提示当 前 PHY 驱动名字为“SMSC LAN8710/LAN8720”。
最后,第 118 行使用 module_phy_driver(本质是一个宏)来完成 smsc_phy_driver 的注册。 此驱动里面的成员函数有一些是 SMSC 自己编写的,有一些是直接用的通用 PHY 驱动的, 比如第 103 行的 genphy_config_aneg、第 112 行的 genphy_suspend 等。
网络驱动实验测试
LAN8720 PHY 驱动测试
首先肯定是驱动修改,这个已经在 37.4.3 小节做了详细的讲解,参考修改即可。系统启动 以后就会打印出当前 PHY 驱动名字为“SMSC LAN8710/LAN8720”
从图 可以看出,此时 PHY 驱动使用的是“SMSC LAN8710/8720”,当我们使用 ifconfig 命令打开网卡的时候也会提示当前 PHY 驱动名字。至于网络的测试就很简单了,大家 可以 ping 一下主机或者 ubuntu 的地址,如果能 ping 通就说明网络工作正常。
来源地址:https://blog.csdn.net/wanglei_11/article/details/130010058