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littlefs原理分析--存储结构(一)

2024-12-01 12:58

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前言

littlefs是一个小型的文件系统,其特点有:

(1)具有磨损均衡功能。

(2)具有掉电保护能力。

(3)适用于ROM和RAM有限的场景。

本系列文章将对littlefs的原理进行分析。作为系列的第一篇,首先对littlefs整体的存储结构进行介绍,在后面的文章中,再对具体的目录、文件操作等进行分析。

1、总览

littlefs的存储结构大体上如上图所示。其中超级块是littlefs存储目录和文件的起点,根目录紧随其后。littlefs中的目录均可以指向其他的目录,构成树状结构。在目录中可以包含多个文件,上图中右边的目录中即包含了一个inline文件和一个outline文件。

2、元数据对

在对littlefs的存储结构进行具体介绍之前,先对littlefs中一个核心的数据结构,即元数据,进行介绍。littlefs中使用元数据对存储目录信息、超级块信息、文件信息、inline文件的数据等内容,是其设计的核心数据结构。

元数据对的存储结构如下图:

以下为具体说明:

(1)tag

如上文所述,tag是元数据中存储信息的单元,其结构如下:

[----            32             ----]
[1|-- 11 --|-- 10 --|-- 10 --]
^. ^ . ^ ^- length
|. | . '------------ id
|. '-----.------------------ type (type3)
'.-----------.------------------ valid bit
[-3-|-- 8 --]
^ ^- chunk
'------- type (type1)

其中包含了tag的有效位、类型、id、长度等信息。对于不同类型的tag,其储存的内容也不同。通常在tag后会紧跟其相应数据的内容,如CTZSTRUCT类型的tag后的data中存储了文件大小和文件跳表头所在的块号:

tag                          data
[-- 32 --][-- 32 --|-- 32 --]
[1|- 11 -| 10 | 10 ][-- 32 --|-- 32 --]
^ ^ ^ ^ ^ ^- file size
| | | | '-------------------- file head
| | | '- size (8)
| | '------ id
| '------------ type (0x202)
'----------------- valid bit

3、超级块

超级块是littlefs存储目录和文件的起点,其元数据对所在的块号起始为0,1。
超级块以单个或多个元数据对的方式进行存储,下图为单个元数据对存储超级块的具体情形:

其中包含了LFS_TYPE_CREATE类型、LFS_TYPE_SUPERBLOCK类型等的tag。其中超级块的具体数据信息存储于LFS_TYPE_INLINESTRUCT类型的tag中。

相关数据结构如下:

typedef struct lfs_superblock {
uint32_t version; // littlefs版本
lfs_size_t block_size; // 一个块的大小
lfs_size_t block_count; // 文件系统中块的总数
lfs_size_t name_max; // 文件名字节数的最大值
lfs_size_t file_max; // 文件大小字节数的最大值
lfs_size_t attr_max; // 文件属性字节数的最大值
} lfs_superblock_t;

4、目录

目录的存储结构如上文总览中所示,以单个或多个元数据对的方式进行存储。以根目录为起点,通过末尾对其他元数据对的块指针,可以构成一个树形结构。

单个目录的元数据对具体存储如下图:

上图中,中间的目录使用了两个元数据对进行存储。第一个元数据对中SOFTTAIL类型的tag中存储了指向父目录中末尾目录的块指针(即在父目录中最后创建的子目录,当父目录中还没有创建子目录时,该块指针为空)。第二个元数据对中存储了创建的子目录的信息(包括CREATE、DIR、DIRSTRUCT等类型的tag),并指向了子目录。

注:上述目录与其父目录、子目录之间的链接方式只是可能的一种情况。随着目录的创建、删除、移动等操作,具体的链接方式会发生变化,具体见后面的文章。

其中相关tag的表示如下:

(1)相关数据结构

目录信息在内存中的表示如下:

typedef struct lfs_mdir {
lfs_block_t pair[2]; // 元数据对块指针
uint32_t rev; // revision count

// 当前在元数据块中的偏移
// 用于commit和fetch相关函数
// 作为起始偏移传入,结束时保存了写入后的偏移
lfs_off_t off;

// entry tag,用于记录当前的ptag
// ptag用于commit过程中计算异或tag、计算CRC等,见commit机制和tag的遍历
// 当fetch时,fetch到一个commit时,会将计算的ptag存入etag
// 当进行commit时,ptag就可以初始化为etag
uint32_t etag;

uint16_t count; // 目录中属性数量(文件、子目录数)

// 表示下一个commit是否写入完成
// 用于commit和fetch相关函数,见commit机制和tag的遍历
// 当fetch时,fetch到末尾还未匹配,会把erased置为true
// 在commit函数中,只有erased为true才进行commit
bool erased;

bool split; // 表示当前目录块后面是否还有块,为false时表示末尾

// 表示当前目录块中最后一个TAIL
// 既可能是HARDTAIL,也可能是SOFTTAIL
// 与fetch机制、目录的遍历等有关
lfs_block_t tail[2];

// 注:off、etag、erased、tail与commit机制、tag的遍历等有关,见后面的文章
} lfs_mdir_t;

另外,littlefs中,内存中打开的目录使用lfs_dir_t类型的数据结构进行记录。见littlefs中mlist的介绍。

5、文件

文件的tag存储于其父目录的元数据对中。文件又分为inline文件和outline文件。当文件刚创建时,默认为inline文件。当文件大小超过1/8 block_size、或超过文件cache大小时,会重新分配为outline文件。

(1)inline文件

具体tag存储信息如下:

(2)outline文件

如上图,littlefs中outline文件的数据是用跳表存储的。其中CTZSTRUCT类型的tag中存储了文件大小和跳表头指针信息,跳表头指针指向了文件末尾的块。跳表中每个块对其他块的指针储存在该块的块头处。

跳表中块指针按固定规律分布:对block ,如果可以被整除,那么该block就含有一个指向block 的块指针。以block 4为例:

由此规律,又因为块的大小是固定的,那么只要知道文件的偏移位置,就可以获取该偏移位置所在block在跳表中的序号、该块上有几个块指针等信息:

(3)相关数据结构

文件在内存中表示如下:

typedef struct lfs_file {
// 以下4个成员与mlist相关,见后文mlist的介绍
struct lfs_file *next;
uint16_t id;
uint8_t type;
lfs_mdir_t m;

struct lfs_ctz {
lfs_block_t head; // 跳表头指针,inline文件时为LFS_BLOCK_INLINE
lfs_size_t size; // 文件大小,inline和outline文件均用此记录
} ctz;

uint32_t flags; // INLINE、OUTLINE、DIRTY、WRITING等标志
lfs_off_t pos; // 文件当前的偏移字节数
lfs_block_t block; // 文件当前的block
lfs_off_t off; // 文件在当前block的偏移
lfs_cache_t cache; // 文件缓存,用于读写等操作

const struct lfs_file_config *cfg; // 文件的其他配置信息
} lfs_file_t;

6、文件和目录在内存中的表示(mlist)

littlefs中,mlist用于记录打开的文件和目录,存在于内存中。

mlist主要用于遍历打开的文件和目录。

(1)相关数据结构

mlist

typedef struct lfs {
...
struct lfs_mlist {
struct lfs_mlist *next; // 下一个链表中的节点
uint16_t id; // 文件或目录在其父目录中的id
uint8_t type; // 类型,表明是文件还是目录
lfs_mdir_t m; // 父目录元数据对信息
} *mlist;
...
} lfs_t;

打开的文件

typedef struct lfs_file {
struct lfs_file *next; // 下一个链表中的节点
uint16_t id; // 文件在父目录中的id
uint8_t type; // 类型,文件类型应为LFS_REG_TYPE
lfs_mdir_t m; // 父目录元数据对信息

// 以下成员见上文中存储结构
...
} lfs_file_t;

打开的目录

typedef struct lfs_dir {
struct lfs_dir *next; // 下一个链表中的节点
uint16_t id; // 目录在父目录中的id
uint8_t type; // 类型,目录应为LFS_DIR_TYPE
lfs_mdir_t m; // 父目录元数据对信息

lfs_off_t pos; // 当前目录或文件在父目录中的位置,.和..分别为0和1
lfs_block_t head[2]; // 第一个元数据对所在块号
} lfs_dir_t;

(2)记录打开的文件和目录

由前面的数据结构,littlefs中mlist是一个单链表,其中记录了打开的文件和目录。 mlist既可以插入lfs_file_t,也可以插入lfs_dir_t,lfs_mlist、lfs_file_t和lfs_dir_t的前几个成员的结构体是相同的。

在打开文件过程中

打开文件时,相应lfs_file_t类型的文件数据加入到mlist:

lfs_file_open(lfs_t *lfs, lfs_file_t *file, const char *path, int flags)
|-> lfs_file_rawopen(lfs_t *lfs, lfs_file_t *file,
| const char *path, int flags)
|-> lfs_file_rawopencfg(lfs_t *lfs, lfs_file_t *file,
| const char *path, int flags,
| const struct lfs_file_config *cfg)
|-> ...
|
| // 将file加入到mlist
|-> lfs_mlist_append(lfs, (struct lfs_mlist *)file);
|
|-> ...

在关闭文件过程中

关闭文件时,mlist会删除对应的文件:

lfs_file_close(lfs_t *lfs, lfs_file_t *file)
|-> lfs_file_rawclose(lfs_t *lfs, lfs_file_t *file)
|-> lfs_mlist_remove(lfs, (struct lfs_mlist*)file);
|
|-> ...

在打开目录过程中

打开命令时,相应lfs_dir_t类型的目录数据加入到mlist:

lfs_dir_open(lfs_t *lfs, lfs_dir_t *dir, const char *path)
|-> lfs_dir_rawopen(lfs_t *lfs, lfs_dir_t *dir, const char *path)
|-> ...
|
|-> lfs_mlist_append(lfs, (struct lfs_mlist *)dir);

在关闭目录过程中

关闭目录时,mlist中会删除对应的目录:

lfs_dir_close(lfs_t *lfs, lfs_dir_t *dir)
|-> lfs_dir_rawclose(lfs_t *lfs, lfs_dir_t *dir)
|-> lfs_mlist_remove(lfs, (struct lfs_mlist *)dir);

总结

本文介绍了littlefs的整体结构,包括超级块、文件、目录等在磁盘上的存储,以及文件、目录打开后在内存中的表示,希望能让读者对littlefs有一个大概的印象。后续的文章会继续分析littlefs原理。

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