如何进行RK3399 camera驱动开发，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。
Android camera驱动开发
概述
目前板子上有两路mipi rx，可以接双摄像头。
DTS配置
Enabled isp
&isp0 {
status = "okay";
};
&isp1 {
status = "okay";
};
&isp0_mmu {
status = "okay";
};
&isp1_mmu {
status = "okay";
};
Enabled mipi对应的i2c
&i2c1 {
status = "okay";
}；
camera驱动(默认为OV9750)
android 驱动代码路径
hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A
编译生成的libisp_isi_drv_OV9750_A.so 放置于/vendor/lib/hw
cp hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A/calib/ OV9750_A.xml /vendor/etc/
cp hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml /vendor/etc/cam_board.xml
xml 配置
根据电路图为camera上电，并配置rst，pdn，以下按mipi0配置电压以及相关gpio，I2C通道（1），mipi phy 通道（0），IO 电压 1.8v、CORE电压1.8v、模拟电压：3.2v，具体请看电路图、以及OV9750 datasheet。
Linux camera驱动开发
概述
RK3399Pro toybrick 开发板分别带有两个MIPI，一个DVP摄像头接口，MIPI支持最高4K拍照，并支持 1080P 30fps以上视频录制。此外，开发板还支持 USB 摄像头。
本文以 OV9750 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。
配置原理
由以下电路图可知，两路MIPI摄像头连接的是不同的ISP和I2C通道。
MIPI0：使用ISP0和I2C1，还需配置MIPI_MCLK0、MIPI_PDN、MIPI_RST
MIPI1：使用ISP1和I2C2，还需配置MIPI_MCLK_T2、JMIPI_PDN2、JMIPI_RST2
DTS配置
配置isp节点
cif_isp0: cif_isp@ff910000 {
compatible = "rockchip,rk3399-cif-isp";
rockchip,grf = <&grf>;
reg = <0x0 0xff910000 0x0 0x4000>, <0x0 0xff968000 0x0 0x8000>;
reg-names = "register", "dsihost-register";
clocks =
<&cru ACLK_ISP0_NOC>, <&cru ACLK_ISP0_WRAPPER>,
<&cru HCLK_ISP0_NOC>, <&cru HCLK_ISP0_WRAPPER>,
<&cru SCLK_ISP0>, <&cru SCLK_DPHY_RX0_CFG>,
<&cru SCLK_CIF_OUT>, <&cru SCLK_CIF_OUT>,
<&cru SCLK_MIPIDPHY_REF>;
clock-names =
"aclk_isp0_noc", "aclk_isp0_wrapper",
"hclk_isp0_noc", "hclk_isp0_wrapper",
"clk_isp0", "pclk_dphyrx",
"clk_cif_out", "clk_cif_pll",
"pclk_dphy_ref";
interrupts = <GIC_SPI 43 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
interrupt-names = "cif_isp10_irq";
power-domains = <&power RK3399_PD_ISP0>;
rockchip,isp,iommu-enable = <1>;
iommus = <&isp0_mmu>;
status = "disabled";
};
&isp0 {
status = "okay";
};
&isp0_mmu {
status = "okay";
};
&cif_isp0 {
rockchip,camera-modules-attached = <&camera0>;
status = "okay";
};
设置CPU MCLK引脚功能
&pinctrl {
cam_mclk {
cam_default_pins: cam-default-pins {
rockchip,pins = <2 11 RK_FUNC_3 &pcfg_pull_none>;
};
};
};
在i2c上配置camera节点，mipi0 camera连接到i2c1上
&i2c1 {
status = "okay";
camera0: camera-module@10 {
status = "okay";
compatible = "omnivision,ov9750-v4l2-i2c-subdev";
reg = <0x10>;
device_type = "v4l2-i2c-subdev";
clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
clock-names = "clk_cif_out";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&cam_default_pins>;
rockchip,pd-gpio = <&gpio4 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rockchip,rst-gpio = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rockchip,camera-module-mclk-name = "clk_cif_out";
rockchip,camera-module-facing = "back"; //前后置配置
rockchip,camera-module-name = "MDG001"; //Camera 模组名称
rockchip,camera-module-len-name = "NONE"; //Camera 模组镜头
rockchip,camera-module-fov-h = "80"; //模组水平可视角度配置
rockchip,camera-module-fov-v = "65"; //模组垂直可视角度配置
rockchip,camera-module-orientation = <0>; //模组角度设置
rockchip,camera-module-iq-flip = <0>; //IQ 上下翻转
rockchip,camera-module-iq-mirror = <0>; //IQ 左右镜像
//以上 2 个属性控制摄像头的效果参数镜像配置，一般都是设置成 0，但是发现以下现象：拍摄白墙，图片的上半部偏色与下半部偏色不一致，或者左右半部偏不一致，即可以将这2个属性置成1。
rockchip,camera-module-flip = <1>;
rockchip,camera-module-mirror = <1>;
//以上 2 个属性控制摄像头驱动中的镜像配置，如果图像旋转 180 度，可以将这 2 个属性修改成相反的值即可旋转 180。
rockchip,camera-module-defrect0 = <1280 960 0 0 1280 960>; //根据摄像头分辨率进行设置
rockchip,camera-module-flash-support = <0>; //闪光灯支持
rockchip,camera-module-mipi-dphy-index = <0>; //mipi口配置，根据物理连接定义
as-master = <0>;
};
};
驱动说明
与摄像头相关的代码目录如下：
drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip
|-- ov9750_v4l2-i2c-subdev.c // OV9750驱动
|-- ov_camera_module.c // OV系列公共函数
|-- ov_camera_module.h //
|-- rk_camera_mclk.c // RK Camera MCLK时钟信号管理
|-- rk_camera_mclk.h
|-- rk_camera_module.c // RK 系列公共函数
`-- rk_camera_module_version.h //模块版本信息
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