一分耕耘，一分收获！既然都打开这篇《串口无法解析GPS信息》，就坚持看下去，学下去吧！本文主要会给大家讲到等等知识点，如果大家对本文有好的建议或者看到有不足之处，非常欢迎大家积极提出！在后续文章我会继续更新Golang相关的内容，希望对大家都有所帮助！
问题内容我使用了以下软件包：
- 从串口读取（
go get go.bug.st/serial） - 解析来自串口的传入消息（
go get adrianmo/go-nmea）
主机：windows 10
go 版本：go 版本 go1.14.4 windows/amd64
根据文档，我编写了一个简单的代码，打开专用串行端口（com4）并从端口读取nmea数据，并尝试根据go-nmea包解析数据
数据
来自 gps 传感器的传入数据：
$gprmc,135533.000,a,5306.6644,n,00851.3177,e,0.11,214.59,300620,,,a*6e
$gprmc,135534.000,a,5306.6643,n,00851.3177,e,0.06,187.72,300620,,,a*68
$gprmc,135535.000,a,5306.6643,n,00851.3177,e,0.22,341.68,300620,,,a*6c
$gprmc,135536.000,a,5306.6644,n,00851.3176,e,0.20,324.35,300620,,,a*60
$gprmc,135537.000,a,5306.6645,n,00851.3176,e,0.12,348.37,300620,,,a*69代码片段
package main
import (
"fmt"
"log"
"github.com/adrianmo/go-nmea"
"go.bug.st/serial"
)
func main() {
mode := &serial.mode{
baudrate: 9600,
parity: serial.noparity,
databits: 8,
stopbits: serial.onestopbit,
}
serport, err := serial.open("com4", mode)
if err != nil {
log.fatal(err)
}
defer serport.close()
buff := make([]byte, 1024)
for {
n, err := serport.read(buff)
if err != nil {
log.fatal(err)
break
}
if n == 0 {
fmt.println("\neof")
break
}
rawsentence := string(buff[:n])
fmt.print(rawsentence)
s, err := nmea.parse(rawsentence)
if err != nil {
log.fatal(err)
}
if s.datatype() == nmea.typermc {
m := s.(nmea.rmc)
fmt.printf("raw sentence: %v\n", m)
fmt.printf("time: %s\n", m.time)
fmt.printf("validity: %s\n", m.validity)
fmt.printf("latitude gps: %s\n", nmea.formatgps(m.latitude))
fmt.printf("latitude dms: %s\n", nmea.formatdms(m.latitude))
fmt.printf("longitude gps: %s\n", nmea.formatgps(m.longitude))
fmt.printf("longitude dms: %s\n", nmea.formatdms(m.longitude))
fmt.printf("speed: %f\n", m.speed)
fmt.printf("course: %f\n", m.course)
fmt.printf("date: %s\n", m.date)
fmt.printf("variation: %f\n", m.variation)
}
}
}
问题
如果我运行代码，我会收到以下错误：
2020/06/30 16:02:16 nmea: sentence does not start with a '$' or '!'
exit status 1
这很奇怪，因为如果我注释掉代码解析代码：
// s, err := nmea.parse(rawsentence)
// if err != nil {
// log.fatal(err)
// }
// if s.datatype() == nmea.typermc {
// m := s.(nmea.rmc)
// fmt.printf("raw sentence: %v\n", m)
// fmt.printf("time: %s\n", m.time)
// fmt.printf("validity: %s\n", m.validity)
// fmt.printf("latitude gps: %s\n", nmea.formatgps(m.latitude))
// fmt.printf("latitude dms: %s\n", nmea.formatdms(m.latitude))
// fmt.printf("longitude gps: %s\n", nmea.formatgps(m.longitude))
// fmt.printf("longitude dms: %s\n", nmea.formatdms(m.longitude))
// fmt.printf("speed: %f\n", m.speed)
// fmt.printf("course: %f\n", m.course)
// fmt.printf("date: %s\n", m.date)
// fmt.printf("variation: %f\n", m.variation)
// }
串口打印如上所述的gps坐标。
我哪里出错了？我尝试通过在代码中执行以下操作来删除换行和回车：
rawSentence := string(buff[:n])
rawSentence = string.ReplaceAll(rawSentence, "\r\n", "")
fmt.Print(rawSentence)
但我仍然遇到同样的错误。
解决方案
我能够找出问题所在。我首先检查我的字节通常是如何从以下代码中读取的：
n, err := serport.read(buff)
fmt.printf("%d", n)
它依次给出值 1 和 73、74。假设 1 是设备本身发送的换行符，我发现这可能是代码无法捕获 $gprmc 的原因。
因此我修改了代码来检查读取的字节数是否始终大于 1 字节
for {
n, err := serport.read(buff)
fmt.printf("%v\n", n)
if err != nil {
log.fatal(err)
break
}
// do not try to parse a single read byte
// instead parse the actual incoming string.
if n > 1 {
rawsentence := string(buff[:n])
fmt.print(rawsentence)
s, err := nmea.parse(rawsentence)
if err != nil {
log.fatal(err)
}
if s.datatype() == nmea.typermc {
m := s.(nmea.rmc)
fmt.printf("raw sentence: %v\n", m)
fmt.printf("time: %s\n", m.time)
fmt.printf("validity: %s\n", m.validity)
fmt.printf("latitude gps: %s\n", nmea.formatgps(m.latitude))
fmt.printf("latitude dms: %s\n", nmea.formatdms(m.latitude))
fmt.printf("longitude gps: %s\n", nmea.formatgps(m.longitude))
fmt.printf("longitude dms: %s\n", nmea.formatdms(m.longitude))
fmt.printf("speed: %f\n", m.speed)
fmt.printf("course: %f\n", m.course)
fmt.printf("date: %s\n", m.date)
fmt.printf("variation: %f\n", m.variation)
}
}
}
果然，代码现在可以运行，并且导出的输出正是我所期望的：
$GPRMC,142312.000,A,5306.6774,N,00851.3114,E,0.04,14.48,300620,,,A*5A
Raw sentence: $GPRMC,142312.000,A,5306.6774,N,00851.3114,E,0.04,14.48,300620,,,A*5A
Time: 14:23:12.0000
Validity: A
Latitude GPS: 5306.6774
Latitude DMS: 53° 6' 40.644000"
Longitude GPS: 851.3114
Longitude DMS: 8° 51' 18.684000"
Speed: 0.040000
Course: 14.480000
Date: 30/06/20
Variation: 0.000000
今天关于《串口无法解析GPS信息》的内容介绍就到此结束，如果有什么疑问或者建议，可以在编程网公众号下多多回复交流；文中若有不正之处，也希望回复留言以告知！
