- ? 写在前面：本篇是关于 OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶项目的博客，面向掌握 Python 并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。本篇是 CarRacing 系列博客的代码篇，提供 lane_dection 部分的完整代码。
? OpenAI Gym-CarRacing 系列博客：
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