要搭建Socks5代理服务器，可以按照以下步骤进行：
1. 准备一个用于搭建代理服务器的主机，可以是物理服务器或者云服务器。
2. 确保主机已经安装了最新的操作系统，例如Ubuntu 18.04。
3. 使用ssh登录到主机上，并以root用户身份执行以下命令更新系统和安装必要的软件：
```
apt update
apt upgrade
apt install build-essential
```
4. 下载并编译Socks5代理服务器的软件，常用的软件有Dante和Shadowsocks等。以Dante为例，执行以下命令进行安装：
```
apt install dante-server
```
5. 编辑Dante的配置文件`/etc/danted.conf`，可以使用vi或者nano等编辑器打开文件，并进行如下配置：
```
logoutput: /var/log/socks.log
internal: eth0 port = 1080
external: eth0
socksmethod: username
user.privileged: root
user.unprivileged: nobody
client pass {
from: 0.0.0.0/0 to: 0.0.0.0/0
log: connect disconnect error
}
socks pass {
from: 0.0.0.0/0 to: 0.0.0.0/0
command: bind connect udpassociate
log: connect disconnect error
}
```
其中，`logoutput`指定了日志输出文件的位置，`internal`和`external`指定了代理服务器监听的网络接口，`socksmethod`指定了认证方式，`user.privileged`和`user.unprivileged`指定了服务器运行的用户，`client pass`和`socks pass`指定了允许的连接规则。
6. 配置完成后，保存文件并退出编辑器。
7. 启动Dante代理服务器：
```
systemctl start danted
```
8. 如果需要设置Dante为开机启动，可以执行以下命令：
```
systemctl enable danted
```
至此，Socks5代理服务器就搭建完成了。你可以使用支持Socks5协议的客户端配置代理服务器的地址和端口，然后使用代理服务器进行网络访问。
