概念
第一步：计算一个梯度 Ix，Iy
第二步：整合矩阵，计算特征值
第三步：比较特征值的大小
第四步： 非极大值抑制，把真正的角点留下来，角点周围的过滤掉
代码实现
import cv2
import numpy as np
img =cv2.imread('pie.png')
print('img.shape',img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
print('dst.shape',dst.shape)
img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
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